【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器
本申请涉及机械传动
，具体提出一种谐波减速器。
技术介绍
现有谐波减速器以交叉滚子轴承作为谐波减速器输出端侧主承载轴承使用，与减速器主体组合为一个整体，其中包括刚轮、柔轮、波发生器，两边端盖及两端油封等。然而，交叉滚子轴承普遍存在着加工难度高，加工精度受限制，整体成本高以及与相关配件装配难度高等不足。同时，两边端盖油封都装配在端盖及轴承的外侧，端盖油封不能及时得到润滑，易发生阻力大、发热，使用寿命受到影响等。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，上述的支承转轴与刚轮连接固定；上述的支承套与柔轮连接固定；上述的支承转轴、刚轮与后端盖连接固定；上述的支承套、柔轮与前端盖连接固定；所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，所述的支承套的内孔与支承转轴的外径具有动配合关系，支承套落入在支承转轴外径台阶端面与...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，所述的支承转轴与刚轮连接固定；所述的支承套与柔轮连接固定；所述的支承转轴、刚轮与后端盖连接固定；所述的支承套、柔轮与前端盖连接固定；所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，所述的支承套与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与支承套之间设置有油槽，所述的后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括有波发生器、柔轮、刚轮、输入转轴、后端盖、前端盖、前端盖轴承、后端盖轴承、后端盖油封和前端盖油封，其特征在于，还包括支承转轴和支承套，所述的支承转轴与刚轮连接固定；所述的支承套与柔轮连接固定；所述的支承转轴、刚轮与后端盖连接固定；所述的支承套、柔轮与前端盖连接固定；所述的支承转轴与支承套之间设置为动配合连接，所述的支承套与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与刚轮之间设置有油槽，所述的支承转轴与支承套之间设置有油槽，所述的后端盖油封和前端盖油封安装设置在前端盖轴承和后端盖轴承之间。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的支承转轴具有外径台阶端面和内孔端面，支承转轴还具有与刚轮固定连接的若干个螺孔，所述支承转轴与刚轮以螺钉紧固方式连接，所述的支承套具有端面和内孔，支承套具有与柔轮固定连接的若干个螺孔，所述的支承套的内孔与支承转轴的外径具有动配合关系，支承套落入在支承转轴外径台阶端面与刚轮之间。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述的刚轮具有台阶端面，所述的台阶端面上具有若干个螺纹孔，所述刚轮的侧面还设置有堵塞螺孔，所述刚轮的台阶端面与支承转轴端面抵靠接触，并用螺钉固定在支承转轴的若干个螺孔上，上述支承套与刚轮台阶端面抵靠接触具有动配合连接关系，所述的支承转轴上具有若干个支承转轴通油孔和若干条油槽，所述的若干个支承转轴通油孔位于支承转轴外圆位...
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