机械手取片设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电池芯包制造设备领域，旨在解决用于制作电芯的极片或单张复合片在传送带上传送时，取片工位因吸附力过大，取片工位机械手经常吸不到单片的问题，提供机械手取片设备，其包括真空传送带和机械手；真空传送带在传送方向上设置有取片工位，机械手对应设置于取片工位；真空传送带包括传送带和设置于传送带内侧的真空盒；真空盒设置有与取片工位对应的独立区，独立区连通设置有负压抽气管，负压抽气管设置有第一气动阀。当机械手需要取片时，第一气动阀关闭，真空断开，独立区对应的传送带对单片失去吸附力，避免因真空传送带的吸附力过大而使机械手取不到片。

Manipulator take-off equipment

The utility model relates to the field of battery pack manufacturing equipment, which aims to solve the problem that when the pole piece or single composite piece used for making the electric core is transmitted on the conveyor belt, the mechanical arm of the tablet taking station often cannot absorb the single piece due to the excessive adsorption force of the tablet taking station, and provides a manipulator tablet taking equipment, which includes a vacuum conveyor belt and a manipulator; the vacuum conveyor belt is provided with a tablet taking station in the transmission direction The manipulator is correspondingly arranged at the take-up station; the vacuum conveyor belt includes the conveyor belt and the vacuum box arranged at the inner side of the conveyor belt; the vacuum box is arranged with an independent area corresponding to the take-up station, the independent area is connected with a negative pressure suction pipe, and the negative pressure suction pipe is arranged with a first pneumatic valve. When the manipulator needs to take the piece, the first pneumatic valve is closed, the vacuum is disconnected, and the conveyor belt corresponding to the independent area loses the adsorption force on the single piece, so as to avoid that the manipulator cannot take the piece due to the excessive adsorption force of the vacuum conveyor belt.

【技术实现步骤摘要】
机械手取片设备
本技术涉及电池芯包制造设备领域，具体而言，涉及机械手取片设备。
技术介绍
电池芯包制作过程中，先将极片料带经过放卷、纠偏后，牵引至裁切模具裁断成单片，然后将裁断成的单片输送至取片工位，利用叠片台机械手取片后叠片。但因速度过快，单片在输送至取片工位的过程中易出现打滑，导致到达取片工位时单片经常偏离出预设的位置外，影响电芯内部单片的对齐精度。为此在传送皮带上增加负压，输送时将单片吸附在皮带上，但又因吸附力过大，机械手取片时经常吸不到片，降低设备的正常工作效率。
技术实现思路
本技术旨在提供一种机械手取片设备，以解决在电池芯包制作过程中，取片工位因吸附力过大，取片工位机械手经常吸不到单片的问题。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例提供机械手取片设备，包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。裁断后的单片经真空传送带精确传送至取片工位，利用机械手取片。实践中，可以利用一根、两根或者多根真空传送带进行传送，本实施例以一根真空传送带为例进行阐述。传送带表面的吸附力利用真空盒实现。传送带在传送至真空盒顶部时，真空孔与连通孔连通，真空盒内的真空环境在传送带的表面形成负压作用力，吸住单片。将取片工位对应真空盒内部的空腔完全隔离，形成独立封闭的独立区，独立区的真空通过第一气动阀接入，当机械手取片时第一气动阀关闭，真空断开，独立区对应的传送带对单片失去吸附力，可以大大地增大机械手取到单片的概率。在本实施例的一种实施方式中：所述独立区连通设置有正压进气管，所述正压进气管设置有第二气动阀。在本实施例的一种实施方式中：所述独立区分隔为多个分隔区；每个所述分隔区连通设置有所述正压进气管和所述负压抽气管。在本实施例的一种实施方式中：多个所述分隔区沿着所述真空传送带的传送方向依次分布。在本实施例的一种实施方式中：所述机械手取片设备包括供气机构；所述供气机构包括供风机，所述供风机与所述正压进气管连通。在本实施例的一种实施方式中：所述供气机构包括正压分流箱，所述正压分流箱与所述供风机连通；所述正压分流箱设置有多个正压端口，每个所述正压端口与一个所述分隔区之间通过所述正压进气管连通。在本实施例的一种实施方式中：所述机械手取片设备包括取片负压风机；所述取片负压风机与所述负压抽气管连通。在本实施例的一种实施方式中：所述机械手取片设备还包括真空分流块；所述真空分流块设置有多个负压端口，每个所述负压端口与一个所述分隔区之间通过所述负压抽气管连通。在本实施例的一种实施方式中：所述机械手取片设备还包括控制系统；所述控制系统包括控制器、单片传感器和机械动力机构；所述第一气动阀采用第一电磁阀；所述单片传感器、所述机械动力机构和所述第一电磁阀分别与所述控制器电连接；所述单片传感器检测到单片后得到检测信号并将所述检测信号传递给所述控制器，所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述机械动力机构驱动机械手取片，且指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管。在本实施例的一种实施方式中：所述第二气动阀采用第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管且指令控制所述第二电磁阀打开所述正压进气管。本技术的有益效果是：机械手取片设备，真空通过第一气动阀接入到真空盒的独立区，当机械手需要取片时第一气动阀关闭，真空断开，此独立区区段对应的传送带对单片失去吸附力，克服了机械手因传送带吸附力过大取不到片的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的真空传送带的结构示意图；图2为本技术实施例提供的图1中A的局部放大图；图3为本技术实施例提供的真空传送带的俯视图；图4为本技术实施例提供的图3中B的局部放大图；图5为本技术实施例提供的真空传送带的俯视方向的内部结构示意图；图6为本技术实施例提供的图5中的C的局部放大图；图7为本技术实施例提供的真空分流块和第一气动阀的结构示意图；图8为本技术实施例提供的正压分流箱和第二气动阀的结构示意图。图标：100-真空传送带；010-取片工位；110-传送带；111-真空孔；120-真空盒；121-连通孔；200-独立区；210-分隔区；220-负压抽气管；230-第一气动阀；240-正压进气管；250-第二气动阀；300-供气机构；310-正压分流箱；311-正压端口；400-真空分流块；410-负压端口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本技术的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取片设备，其特征在于：/n包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；/n所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；/n所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手取片设备，其特征在于：
包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；
所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；
所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。


2.根据权利要求1所述的机械手取片设备，其特征在于：
所述独立区连通设置有正压进气管，所述正压进气管设置有第二气动阀。


3.根据权利要求2所述的机械手取片设备，其特征在于：
所述独立区分隔为多个分隔区；
每个所述分隔区连通设置有所述正压进气管和所述负压抽气管。


4.根据权利要求3所述的机械手取片设备，其特征在于：
多个所述分隔区沿着所述真空传送带的传送方向依次分布。


5.根据权利要求3所述的机械手取片设备，其特征在于：
所述机械手取片设备包括供气机构；
所述供气机构包括供风机，所述供风机与所述正压进气管连通。


6.根据权利要求5所述的机械手取片设备，其特征在于：
所述供气机构包括正压分流箱，所述正压分流箱与所述供风机连通；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，雷亮，刮清泉，冀俊杰，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44