【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叠片，具体而言，涉及一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法。
技术介绍
1、锂离子电池的电芯预制设备需要完成从卷料裁切成单片，经过热复合、尺寸标定、短路检测，废片剔废到折叠成电芯等多道工艺。其中复合片落叠为关键技术，对电芯的对齐度起到了决定性作用。目前主要以传统的单叠台落叠为主，通过对下落的首片吹气改变复合片折叠方向，两侧挡板限制折叠长度来完成电芯成型，但是这种单叠台吹气的方式只能保证电芯首片在片宽方向的对齐度，在落叠过程还中存在不受控因素，无法保证电芯首片在幅宽方向上的对齐度。
2、另外，单叠台叠片方式的生产率低，进而影响整个电池的生产周期，随着电芯需求量的增加，这种叠片方式已经难以满足现在电池的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法，其能够在幅宽方向上保证电芯的对齐度，提高了叠片精度，进而提升电芯质量，同时生产效率高，能够满足电池的生产需求。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种视觉纠偏叠台装置，包括：
4、并列且相邻设置的两个叠台，两个所述叠台均具有用于放叠料带以形成电芯的承载台面；
5、在两个所述叠台上方做往复运动的驱动辊机构，所述驱动辊机构用于向所述承载台面提供所述料带，且所述驱动辊机构在其中一个所述承载台面上的电芯叠片完成后朝向另一个所述承载台面上方移动，用于将所述料带平铺至另一个所述承载台面；>
6、设置在两个所述叠台之间的升降裁切组件，所述升降裁切组件用于在所述料带平铺于两个所述承载台面时切断所述料带的留白区；
7、设置在两个所述叠台下方的第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件位于所述承载台面的边缘，用于获取落在所述承载台面上的首片所述料带的位置信息；
8、纠偏控制组件，所述纠偏控制组件与两个所述叠台传动连接，并与所述第一视觉检测组件通信连接，用于依据所述位置信息带动所述叠台进行纠偏动作。
9、在可选的实施方式中，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一相机设置在所述叠台下方，并位于所述承载台面的边缘，所述第一光源设置在所述第一相机上，用于照亮所述料带的边缘，所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。
10、在可选的实施方式中，所述第一相机和所述第一光源均为多个，多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘，多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。
11、在可选的实施方式中，所述视觉纠偏叠台装置还包括两个第二视觉检测组件，两个所述第二视觉检测组件分别设置在两个所述叠台上方，并与所述料带的落叠路径相间隔，且所述第二视觉检测组件与所述纠偏控制组件通信连接，用于获取所述料带的幅宽信息。
12、在可选的实施方式中，每个所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源，所述第二光源设置在所述叠台上方，并位于所述料带放叠路径的内侧，用于照亮所述料带，所述第二相机设置在所述第二光源的一侧，并与所述纠偏控制组件通信连接，用于拍摄所述料带的边缘以获取所述幅宽信息。
13、在可选的实施方式中，所述第二相机倾斜设置在所述料带放叠路径的一侧，且两个所述第二相机分别位于两个第二光源相背的一端。
14、在可选的实施方式中，所述纠偏控制组件包括控制器和两个纠偏驱动件，所述控制器同时与所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件通信连接，两个所述纠偏驱动件均与所述控制器通信连接，并分别与两个所述叠台传动连接，所述控制器用于依据所述幅宽信息和所述位置信息控制所述纠偏驱动件动作。
15、在可选的实施方式中，两个所述叠台相互远离的一侧还设置有侧挡板，所述侧挡板用于沿所述料带的片宽方向上对所述料带进行挡边限位。
16、在可选的实施方式中，所述升降裁切组件包括升降驱动件、裁切刀具和中间挡板，所述升降驱动件设置在两个所述叠台之间，所述中间挡板连接于所述升降驱动件，并在所述升降驱动件的带动下伸出或缩回两个所述承载台面之间，且所述中间挡板还用于在伸出所述承载台面时延所述料带的片宽方向对所述料带进行挡边限位，所述裁切刀具设置在所述中间挡板的顶端，用于切断所述料带。
17、第二方面，本专利技术提供一种视觉纠偏叠片方法，适用于如前述实施方式任一项所述的视觉纠偏叠台装置，所述方法包括：
18、在其中一个叠台的承载台面上落叠料带；
19、获取所述料带的幅宽信息；
20、获取落叠在所述承载台面上的首片料带的位置信息；
21、依据所述幅宽信息和所述位置信息对所述叠台进行位置纠偏；
22、在所述承载台面上落叠完成后将所述料带平铺至另一个叠台的承载台面；
23、从两个所述承载台面的间隔处切断所述料带的留白区；
24、在另一个叠台的承载台面上落叠料带。
25、本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
26、本专利技术实施例提供的视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法，在两个并列叠台上均设置有落叠料带形成电芯的承载台面，且料带由能够往复运动的驱动辊机构来提供，并且在其中一个电芯叠片完成后将料带平铺至另一个承载台面，此时由升降裁切组件切断料带，完成电芯叠片后下料，从而能够实现双叠台工艺，提升生产效率。同时，在叠片过程中，落在承载平台上的首片料带由第一视觉监测组件检测其位置信息，而纠偏控制组件能够通过位置信息带动叠台进行纠偏动作，将料带纠偏至正确位置，从而在幅宽方向上保证电芯的对齐度，提高了叠片精度。相较于现有技术，本专利技术实施例提供的视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法，能够在幅宽方向上保证电芯的对齐度，提高了叠片精度，进而提升电芯质量，同时生产效率高，能够满足电池的生产需求。
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1.一种视觉纠偏叠台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一相机设置在所述叠台下方，并位于所述承载台面的边缘，所述第一光源设置在所述第一相机上，用于照亮所述料带的边缘，所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。
3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述第一相机和所述第一光源均为多个，多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘，多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。
4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述视觉纠偏叠台装置还包括两个第二视觉检测组件，两个所述第二视觉检测组件分别设置在两个所述叠台上方，并与所述料带的落叠路径相间隔，且所述第二视觉检测组件与所述纠偏控制组件通信连接，用于获取所述料带的幅宽信息。
5.根据权利要求4所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，每个所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源，所述第二光源设置在所述叠台上方，并位于所述料带放叠路径的内侧，用于照亮所述料带，所述第
6.根据权利要求5所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述第二相机倾斜设置在所述料带放叠路径的一侧，且两个所述第二相机分别位于两个第二光源相背的一端。
7.根据权利要求4所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述纠偏控制组件包括控制器和两个纠偏驱动件，所述控制器同时与所述第一视觉检测组件和所述第二视觉检测组件通信连接，两个所述纠偏驱动件均与所述控制器通信连接，并分别与两个所述叠台传动连接，所述控制器用于依据所述幅宽信息和所述位置信息控制所述纠偏驱动件动作。
8.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，两个所述叠台相互远离的一侧还设置有侧挡板，所述侧挡板用于沿所述料带的片宽方向上对所述料带进行挡边限位。
9.根据权利要求8所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述升降裁切组件包括升降驱动件、裁切刀具和中间挡板，所述升降驱动件设置在两个所述叠台之间，所述中间挡板连接于所述升降驱动件，并在所述升降驱动件的带动下伸出或缩回两个所述承载台面之间，且所述中间挡板还用于在伸出所述承载台面时延所述料带的片宽方向对所述料带进行挡边限位，所述裁切刀具设置在所述中间挡板的顶端，用于切断所述料带。
10.一种视觉纠偏叠片方法，适用于如权利要求1-9任一项所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种视觉纠偏叠台装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一相机设置在所述叠台下方，并位于所述承载台面的边缘，所述第一光源设置在所述第一相机上，用于照亮所述料带的边缘，所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。
3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述第一相机和所述第一光源均为多个，多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘，多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。
4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，所述视觉纠偏叠台装置还包括两个第二视觉检测组件，两个所述第二视觉检测组件分别设置在两个所述叠台上方，并与所述料带的落叠路径相间隔，且所述第二视觉检测组件与所述纠偏控制组件通信连接，用于获取所述料带的幅宽信息。
5.根据权利要求4所述的视觉纠偏叠台装置，其特征在于，每个所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源，所述第二光源设置在所述叠台上方，并位于所述料带放叠路径的内侧，用于照亮所述料带，所述第二相机设置在所述第二光源的一侧，并与所述纠偏控制组件通信连接，用于拍摄所述料带的边缘以获取所述幅宽信息。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李攀攀，吴学科，庞文武，曾黎亮，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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