【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叠片,具体而言,涉及一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法。
技术介绍
1、锂离子电池的电芯预制设备需要完成从卷料裁切成单片,经过热复合、尺寸标定、短路检测,废片剔废到折叠成电芯等多道工艺。其中复合片落叠为关键技术,对电芯的对齐度起到了决定性作用。目前主要以传统的单叠台落叠为主,通过对下落的首片吹气改变复合片折叠方向,两侧挡板限制折叠长度来完成电芯成型,但是这种单叠台吹气的方式只能保证电芯首片在片宽方向的对齐度,在落叠过程还中存在不受控因素,无法保证电芯首片在幅宽方向上的对齐度。
2、另外,单叠台叠片方式的生产率低,进而影响整个电池的生产周期,随着电芯需求量的增加,这种叠片方式已经难以满足现在电池的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括,例如,提供了一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法,其能够在幅宽方向上保证电芯的对齐度,提高了叠片精度,进而提升电芯质量,同时生产效率高,能够满足电池的生产需求。
2、本专利技术的实施例可以这样实现:
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【技术保护点】
1.一种视觉纠偏叠台装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源,所述第一相机设置在所述叠台下方,并位于所述承载台面的边缘,所述第一光源设置在所述第一相机上,用于照亮所述料带的边缘,所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。
3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一相机和所述第一光源均为多个,多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘,多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。
4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其
...【技术特征摘要】
1.一种视觉纠偏叠台装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源,所述第一相机设置在所述叠台下方,并位于所述承载台面的边缘,所述第一光源设置在所述第一相机上,用于照亮所述料带的边缘,所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。
3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一相机和所述第一光源均为多个,多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘,多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。
4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述视觉纠偏叠台装置还包括两个第二视觉检测组件,两个所述第二视觉检测组件分别设置在两个所述叠台上方,并与所述料带的落叠路径相间隔,且所述第二视觉检测组件与所述纠偏控制组件通信连接,用于获取所述料带的幅宽信息。
5.根据权利要求4所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,每个所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源,所述第二光源设置在所述叠台上方,并位于所述料带放叠路径的内侧,用于照亮所述料带,所述第二相机设置在所述第二光源的一侧,并与所述纠偏控制组件通信连接,用于拍摄所述料带的边缘以获取所述幅宽信息。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李攀攀,吴学科,庞文武,曾黎亮,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳吉阳智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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