视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法制造方法及图纸

技术编号:41320501 阅读:25 留言:0更新日期:2024-05-13 15:00
本发明专利技术提供了一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法,涉及叠片技术领域,该视觉纠偏叠台装置包括驱动辊机构、升降裁切组件、纠偏控制组件、两个叠台和第一视觉检测组件,驱动辊机构在两个叠台上方做往复运动;升降裁切组件设置在两个叠台之间;第一视觉检测组件设置在两个叠台下方,用于获取落在承载台面上的首片料带的位置信息;纠偏控制组件与两个叠台传动连接,并与第一视觉检测组件通信连接,用于依据位置信息带动叠台进行纠偏动作。相较于现有技术,本发明专利技术实施例提供的视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法,能够在幅宽方向上保证电芯的对齐度,提高了叠片精度,进而提升电芯质量,同时生产效率高,能够满足电池的生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及叠片,具体而言,涉及一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法


技术介绍

1、锂离子电池的电芯预制设备需要完成从卷料裁切成单片,经过热复合、尺寸标定、短路检测,废片剔废到折叠成电芯等多道工艺。其中复合片落叠为关键技术,对电芯的对齐度起到了决定性作用。目前主要以传统的单叠台落叠为主,通过对下落的首片吹气改变复合片折叠方向,两侧挡板限制折叠长度来完成电芯成型,但是这种单叠台吹气的方式只能保证电芯首片在片宽方向的对齐度,在落叠过程还中存在不受控因素,无法保证电芯首片在幅宽方向上的对齐度。

2、另外,单叠台叠片方式的生产率低,进而影响整个电池的生产周期,随着电芯需求量的增加,这种叠片方式已经难以满足现在电池的生产需求。


技术实现思路

1、本专利技术的目的包括,例如,提供了一种视觉纠偏叠台装置和视觉纠偏叠片方法,其能够在幅宽方向上保证电芯的对齐度,提高了叠片精度,进而提升电芯质量,同时生产效率高,能够满足电池的生产需求。

2、本专利技术的实施例可以这样实现:>

3、第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉纠偏叠台装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源,所述第一相机设置在所述叠台下方,并位于所述承载台面的边缘,所述第一光源设置在所述第一相机上,用于照亮所述料带的边缘,所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。

3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一相机和所述第一光源均为多个,多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘,多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。

4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述视觉纠...

【技术特征摘要】

1.一种视觉纠偏叠台装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源,所述第一相机设置在所述叠台下方,并位于所述承载台面的边缘,所述第一光源设置在所述第一相机上,用于照亮所述料带的边缘,所述纠偏控制组件与所述第一相机通信连接。

3.根据权利要求2所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述第一相机和所述第一光源均为多个,多个所述第一相机沿直线分布在所述承载台面的内侧边缘,多个所述第一光源一一对应地设置在所述第一相机上。

4.根据权利要求1所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,所述视觉纠偏叠台装置还包括两个第二视觉检测组件,两个所述第二视觉检测组件分别设置在两个所述叠台上方,并与所述料带的落叠路径相间隔,且所述第二视觉检测组件与所述纠偏控制组件通信连接,用于获取所述料带的幅宽信息。

5.根据权利要求4所述的视觉纠偏叠台装置,其特征在于,每个所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源,所述第二光源设置在所述叠台上方,并位于所述料带放叠路径的内侧,用于照亮所述料带,所述第二相机设置在所述第二光源的一侧,并与所述纠偏控制组件通信连接,用于拍摄所述料带的边缘以获取所述幅宽信息。

6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员:李攀攀吴学科庞文武曾黎亮请求不公布姓名
申请(专利权)人:深圳吉阳智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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