一种在线PCB自动翻板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线PCB自动翻板机，包括：机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。本实用新型专利技术可实现PCB的在线翻板，从而可取代人工翻转的方法，实现全自动翻板，降低人工成本。

An on-line PCB automatic turnover machine

The utility model discloses an online PCB automatic turnover machine, which comprises a frame, a cantilever module, a turnover mechanism and a connecting platform. The cantilever module comprises a mounting plate, an X-axis slide rail, a Y-axis slide rail, a Y-axis slide seat, a R-axis connecting rod, an R-axis motor, a connecting seat and a driving motor. The y-axis slide rail is fixed on the x-axis slide seat, the R-axis motor is fixed on the R-axis connecting rod, and the R-axis is connected The rod is fixedly arranged on the connecting base, the connecting base and the y-axis sliding base are fixed together, and the drive motor is fixed on the y-axis sliding base; the turning mechanism is arranged at the bottom end of the R-axis connecting rod, the turning mechanism includes a rotating motor and a suction nozzle, the suction nozzle is arranged at the bottom of the R-axis connecting rod and is connected with the rotating motor, the connecting platform is arranged in the frame, and is located at the rear of the turning mechanism \u3002 The utility model can realize on-line turnover of PCB, thus replacing the method of manual turnover, realizing full-automatic turnover and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种在线PCB自动翻板机
本技术涉及PCB设备制作设备领域，特别是指一种在线PCB自动翻板机。
技术介绍
现代工业化生产中，PCBA的生产制造测试起到了举足轻重的作用。人在PCBA的全自动生产过程中，无论是贴片生产(SMT)还是在线测试(ICT)，都可能涉及涉及到正反面切换的技术实现问题。随着流水线设备越来越成熟，上板机、下板机、分板机、翻板机及移载机等PCB承载线体已经成为现代工厂的标配。然而，目前市面上的翻板机都是通过板边夹紧翻板的形式实现切换工作面，存在一定的局限性，对于板边较小甚至没有板边的PCB生产显得力不从心，并且现有的翻板方法具有人工成本大、损坏率高、管理不便捷等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可降低人工成本、出错率低，便于管理的在线PCB自动翻板机。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种在线PCB自动翻板机，其包括机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，所述悬臂模组设置在机架的前端上部，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，X轴滑轨固定设置在安装板上，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。进一步，所述翻转机构包括所述旋转电机、固定座、吸嘴安装板及所述吸嘴，固定座设置在R轴连杆的底面，旋转电机可转动的设置在固定座上，吸嘴安装座固定设置在旋转电机的前端，吸嘴安装座上至少设置一所述吸嘴。进一步，所述悬臂模组的安装板是沿着机架的前后端方向固定设置在机架的一侧上，Y轴滑轨的滑动方向是相对机架的左右两端设置进一步，所述机架的四周设有防护罩，机架还设有电控柜，电控柜设有触摸屏。进一步，所述的一种在线PCB自动收板机，还包括一报警装置，报警装置外接于电控柜，该报警装置包括报警三色灯，三色灯分别表示故障、空闲及运行状态。采用上述结构后，本技术一种在线PCB自动翻板机悬臂模组与翻转机构的结构设计可实现PCB的在线翻板，从而可取代人工翻转的方法，实现全自动翻板，降低人工成本；设备翻转动作平稳，不易出错，翻板效果好，效率高，可大大提高生产效率；并且设备运行及翻板结果具有可追溯性(能在触摸屏上实时监控与记录)、通用性较强(能适用于多种产品，根据产品的不同，修改设置参数等即可)。附图说明图1为本技术的外观示意图。图2为本技术的立体示意图。图3为本技术另一方向的立体示意图。图4为本技术的前视图。图5为本技术的侧视图。图6为本技术的俯视图。图7为本技术悬臂模组及翻转机构的结构示意图。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图7所示，本技术揭示了一种在线PCB自动翻板机，其包括机架1、悬臂模组2、翻转机构3、接驳台4及报警装置。所述机架1的四周设有防护罩11，方便操作人员观察及其运行情况和进行设备维护。机架1的前端及后端设有供传送带穿过的开口，开口处不设置防护罩11，所述悬臂模组2设置在机架1内的上部内且位于机架1的前端，所述接驳台4设置在机架1内，且位于悬臂模组3的后端。该机架1还设有电控柜12，电控柜12可设置触摸屏，将本技术翻转机的运行情况显示在触摸屏上，提供较好的人际交互，便于生产管理。所述报警装置外接于电控柜12，该报警装置可包括报警三色灯(如红灯、绿灯及黄灯)，当该设备出现故障时，红灯亮，提示工作人员对相关异常工作进行处理；当设备处于空闲状态时，黄灯亮；设备正常工作时，绿灯亮。配合图7所示，所述悬臂模组2设置在机架1的前端上部，悬臂模组2包括安装板21、X轴滑轨22、Y轴滑轨23、可滑动的设置在X轴滑轨22上的X轴滑座24、可滑动的设置在Y轴滑轨23上的Y轴滑座25、R轴连杆26、R轴电机27、连接座28及驱动电机29。所述安装板21沿着机架1的前后端方向固定设置在机架1的一侧上，X轴滑轨22固定设置在安装板21上，Y轴滑轨23固定设置在X轴滑座24上，且Y轴滑轨24的滑动方向是相对机架1的左右两端设置，所述R轴电机27固定设置在R轴连杆26的顶端，R轴连杆26固定设置在所述连接座28上，连接座28与所述Y轴滑座25固定在一起，所述驱动电机29固定在Y轴滑座25上。由于Y轴滑轨23是设置在X轴滑座24上，当X轴滑座24沿着X轴滑轨22滑动时，会带动Y轴滑轨23及Y轴滑轨23的Y轴滑座25前后滑动，Y轴滑座25可沿着Y轴滑轨23左右滑动，而固定在Y轴滑座25上的R轴连杆26在R轴电机27作用下，使R轴连杆26可上下移动。所述的翻转机构3设置在R轴连杆26的底端，该翻转机构3包括固定座31、旋转电机32、吸嘴安装板33及设置在吸嘴安装板33上的至少一吸嘴34。固定座31设置在R轴连杆26的底面，旋转电机32可转动的设置在固定座31上，吸嘴安装座33固定设置在旋转电机32的前端。吸嘴34用以吸住需要翻转的PCB产品，根据产品的位置，通过悬臂模组2及翻转机构3的配合，使吸嘴34可在设定的任意行程范围内吸取产品。所述接驳台4设置在机架1内，且位于翻转机构3的后方。本技术在线PCB自动翻板机是与PCB生产线上的水平传送带配合使用。上一道工序完成后，产品随着传送带进入该在线PCB自动翻板机的机架内，在线PCB自动翻板机一经检测到产品后，控制悬臂模组2移动，使翻转机构3的吸嘴34可吸取产品，之后旋转电机32旋转将产品转过180度，悬臂模组2再把产品放到ICT的接驳台4上。重复动作来完成PCB板自动翻转，并将该设备的运行情况显示在触摸屏上，提供较好的人机交互，便于生产管理。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线PCB自动翻板机，其特征在于，包括：机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，所述悬臂模组设置在机架的前端上部，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，X轴滑轨固定设置在安装板上，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线PCB自动翻板机，其特征在于，包括：机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，所述悬臂模组设置在机架的前端上部，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，X轴滑轨固定设置在安装板上，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。


2.如权利要求1所述的一种在线PCB自动翻板机，其特征在于：所述翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振果，周少镛，王永忠，蔡跃祥，唐峰，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35