裁切摆盘一体机爪式取料工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直径，顶杆底部呈锥台状；顶杆锥台状底部顶抵并推动锥台孔的内壁后，驱动数条爪体向外张开。本实用新型专利技术取料精确可靠，不出现掉落和混穴状况。

Cutting and swinging plate integrated machine claw type reclaiming tooling

The utility model provides a claw type reclaiming tool for a cutting swing plate integrated machine, which is characterized in that: it has a fixed plate, the cylinder rod of the cylinder is fixed on the fixed plate, the cylinder block of the cylinder is fixed on the connecting plate, the lower end of the fixed plate is fixed with a reclaiming claw, the top rod fixed at the lower end of the connecting plate passes through the fixed plate and extends into the axial through hole set by the reclaiming claw; the reclaiming claw is composed of a connecting part and a claw part The outer wall of the claw part is provided with several axial dividing grooves to separate the claw part into several claw bodies. The axial through holes of the reclaiming claw are successively connected by the large diameter holes, the cone platform holes and the small diameter holes. The small diameter holes and the cone platform holes are located in the claw part. The diameter of the top rod is smaller than the straight diameter of the large diameter hole but larger than the diameter of the small diameter hole, and the bottom of the top rod is in the shape of the cone platform. The bottom of the top rod cone platform butts against and merges After pushing the inner wall of the cone table hole, several claws are driven to open outwards. The utility model has the advantages of accurate and reliable material taking, no falling and cavity mixing.

【技术实现步骤摘要】
裁切摆盘一体机爪式取料工装
本技术涉及一种嵌入成型制品的加工设备，具体地说一种用于嵌入成型制品的取料工装。
技术介绍
嵌入成型（也即InsertMolding）是塑胶模中的一类工艺，模具中嵌件一般是冲压件，在成型完成后冲压件与塑胶部分牢固的结合在一起。嵌入成型制品，简称I/M，成型方式是插入成型，例如组成音圈马达的一个零件。如图1所示，嵌入成型制品20是从料带10上裁切下来的，嵌入成型制品20是一个方形的片状物，中央部位有圆形通孔21。嵌入成型制品生产，是金属料带经过注塑机的成型模具镶嵌成型后，用卷盘收集料带，然后由工人用手工摆放裁切工装上，经过裁切，把嵌入成型制品从料带上裁切分离下来，取料，并分穴放置，然后由工人完成摆盘。现有技术方案中是采用真空吸取的取料方式；现有技术最大的缺陷和不足在于：真空吸取，制品容易掉落；因为客户对产品的生产环节要求不能有混穴，现有技术方案在抓取过程中，存在混穴风险。
技术实现思路
本技术提供一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其目的是解决现有技术的缺点，使取料精确可靠，不出现掉落和混穴状况。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分割为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直径，顶杆底部呈锥台状；顶杆锥台状底部顶抵并推动锥台孔的内壁后，驱动数条爪体向外张开。所述爪部的轴向分割槽和爪体均为相对于取料爪的轴线圆周均布。固定板底部固设有定位块，取料爪穿过定位块，定位块向下伸出的数根定位杆包围在取料爪的爪部周边并围成方形空间。本技术的有益之处在于：本技术因为采用的是机械抓取方式，取料精确可靠，设备运转过程中不会出现制品掉落的异常现象，不出现掉落和混穴状况。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为嵌入成型制品的料带；图2为本技术取料爪外观图；图3为本技术取料爪结构图；图4为本技术立体分解图；图5为本技术组合图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。如图2、图3所示：本技术的取料爪6由连接部67和爪部68组成，爪部68的外壁设有4条相对于取料爪6的轴线圆周均布的轴向分割槽65，而使爪部68分割为4条分离的相对于取料爪6的轴线圆周均布的爪体66，取料爪6的轴向通孔60由大直径孔61、锥台孔62、小直径孔63依次连接而成，小直径孔63和锥台孔62位于爪部68内。取料爪6的连接部67的外部设有定位平面69。如图4、图5所示：本取料工装具有固定板4，固定板4上固设有三轴气缸1。气缸2（气缸2为超薄气缸）的气缸杆（图中未示）固定在固定板4上，气缸2的缸体固定在连接板3上，固定板4下端固设有取料爪6，连接板3下端固设的顶杆5穿过固定板4后伸入取料爪6所设的轴向通孔60中。顶杆5的直径小于大直径孔61的直径而大于小直径孔63的直径，顶杆5的底部51呈锥台状。固定板4底部固设有定位块7，取料爪6穿过定位块7，定位块7向下伸出的数根定位杆71包围在取料爪6的爪部68周边并围成方形空间。本方案工作过程如下：该取料工装安装于嵌入成型裁切摆盘一体机的摆盘Z轴上。三轴气缸1可以驱动固定板4及整个取料工装沿Z轴运动。初始状态时，气缸2的气缸杆处于伸出状态，气缸2的缸体被顶起而位于上工位，顶杆5处于回退状态；当固定板4沿Z轴下行，使取料爪6的爪部68伸入嵌入成型制品20的圆形通孔21内后，气缸2的气缸杆缩回，气缸2的缸体下降，带动连接板3、顶杆5下压，顶杆5下压，顶杆5的锥台状底部51顶抵并推动锥台孔62的内壁64后，驱动4条爪体66向外张开，撑住嵌入成型制品20的圆形通孔21；当固定板4沿Z轴上行时，爪体68就带着嵌入成型制品20，实现制品的抓取动作；到需要放下的位置，气缸2的气缸杆伸出，气缸2的缸体被顶起，顶杆5回退，4条爪体66回弹，嵌入成型制品20的圆形通孔21失去支撑，嵌入成型制品20放下。取料爪6的爪部68伸入嵌入成型制品20的圆形通孔21内的同时，定位块7向下伸出的数根定位杆71包围住嵌入成型制品20，由于定位块7和取料爪6是同步运动的，所以，定位块7在设备运转过程中，可以防止嵌入成型制品20旋转。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分割为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直径，顶杆底部呈锥台状；顶杆锥台状底部顶抵并推动锥台孔的内壁后，驱动数条爪体向外张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种裁切摆盘一体机爪式取料工装，其特征在于：具有固定板，气缸的气缸杆固定在固定板上，气缸的缸体固定在连接板上，固定板下端固设有取料爪，连接板下端固设的顶杆穿过固定板后伸入取料爪所设的轴向通孔中；取料爪由连接部和爪部组成，爪部的外壁设有数条轴向分割槽使爪部分割为数条分离的爪体，所述取料爪的轴向通孔由大直径孔、锥台孔、小直径孔依次连接而成，小直径孔和锥台孔位于爪部内；顶杆直径小于大直径孔的直径而大于小直径孔的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建平，
申请(专利权)人：台美德厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35