一种铜螺母自动定位送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铜螺母自动定位送料机构，其包括送料机构主体和振动盘，送料机构主体和振动盘设置在箱体上，送料机构主体和振动盘相连接，送料机构主体包括送料筒和出料筒，送料筒和出料筒相连接，出料筒为半圆筒形结构，其上端为开口式结构，出料筒的端部设有卡块。本实用新型专利技术的有益效果有：先通过振动盘将铜螺母送至送料机构主体，铜螺母在送料机构主体内调整角度并停留在出料筒端部，再通过机械手从出料筒端部抓取铜螺母，整个送料过程自动化程度高，卡块的中空结构便于机械手抓取，使得送料的准确性和效率得到提高；进料筒前端为进料道，铜螺母在进料道将调整为所需角度后进入送料道，便于机械手抓取。便于机械手抓取。便于机械手抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种铜螺母自动定位送料机构


[0001]本技术涉及一种铜螺母自动定位送料机构，属送料设备


技术介绍

[0002]铜嵌件的主要的用途是将产品注塑在一些塑料件内，安装后可以在塑料件形成一个有效的内螺纹。铜螺母嵌入就是最常用的一种操作，其作业方式是将产品加热后嵌入到塑料件里面或是直接采用模具注塑。加热后将铜嵌件压入塑料基体可以使产品迅速变热加快工作效率，加热后的铜嵌件也可以快速地将热量传导给塑料件，从而使塑料孔周边变软，从而快速将产品压入孔内。在嵌入操作前需要机械手抓取铜螺母，这就需要先将铜螺母精准送料，同时又要便于机械手抓取，现有技术中大都是通过人工送料，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题，在于提供一种铜螺母自动定位送料机构，该送料机构先通过振动盘将铜螺母送至送料机构主体，铜螺母在送料机构主体内调整角度并停留在出料筒端部，再通过机械手从出料筒端部抓取铜螺母，整个送料过程自动化程度高，卡块的中空结构便于机械手抓取，使得送料的准确性和效率得到提高。
[0004]本技术通过下述方案实现：一种铜螺母自动定位送料机构，其包括送料机构主体和振动盘，所述送料机构主体和所述振动盘设置在箱体上，所述送料机构主体和所述振动盘相连接，所述送料机构主体包括送料筒和出料筒，所述送料筒和所述出料筒相连接，所述出料筒为半圆筒形结构，其上端为开口式结构，所述出料筒的端部设有卡块。
[0005]所述卡块也为半圆筒形结构，其上端也为开口式结构。
[0006]所述卡块的内径小于所述出料筒的内径。
[0007]所述送料筒内设有进料道和送料道，所述进料道与所述振动盘连通，所述送料道与所述出料筒连通。
[0008]所述进料道的直径从外到内逐渐减小，所述送料道的直径等于所述进料道的最小直径。
[0009]所述送料筒的下端通过连接板连接到底板，所述底板固定在所述箱体上。
[0010]所述送料筒和所述出料筒之间设有立板，所述立板固定在所述底板上。
[0011]所述立板上开有连通所述送料筒和所述出料筒的通孔。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本技术一种铜螺母自动定位送料机构先通过振动盘将铜螺母送至送料机构主体，铜螺母在送料机构主体内调整角度并停留在出料筒端部，再通过机械手从出料筒端部抓取铜螺母，整个送料过程自动化程度高，卡块的中空结构便于机械手抓取，使得送料的准确性和效率得到提高；
[0014]2、本技术一种铜螺母自动定位送料机构的进料筒前端为进料道，铜螺母在进料道将调整为所需角度后进入送料道，便于机械手抓取。
附图说明
[0015]图1为本技术一种铜螺母自动定位送料机构的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种铜螺母自动定位送料机构的送料筒和出料筒连接立体结构示意图。
[0017]图3为本技术一种铜螺母自动定位送料机构的送料筒正视剖面结构示意图。
[0018]图4为本技术一种铜螺母自动定位送料机构的出料筒的立体结构示意图。
[0019]图中：1为送料机构主体，2为振动盘，3为箱体，4为送料筒，5为出料筒，6为卡块，7为进料道，8为送料道，9为连接板，10为底板，11为立板，12为通孔。
具体实施方式
[0020]下面结合图1
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4对本技术进一步说明，但本技术保护范围不局限所述内容。
[0021]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0022]为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
[0023]一种铜螺母自动定位送料机构，其包括送料机构主体1和振动盘2，送料机构主体1和振动盘2设置在箱体3上，送料机构主体1和振动盘2相连接，送料机构主体1包括送料筒4和出料筒5，送料筒4和出料筒5相连接，出料筒5为半圆筒形结构，其上端为开口式结构，出料筒5的端部设有卡块6，卡块6也为半圆筒形结构，其上端也为开口式结构，卡块6的内径小于出料筒5的内径。
[0024]送料筒4内设有进料道7和送料道8，进料道7与振动盘2连通，送料道8与出料筒5连通，进料道7的直径从外到内逐渐减小，送料道8的直径等于进料道7的最小直径，送料筒4的下端通过连接板9连接到底板10，底板10固定在箱体3上，送料筒4和出料筒5之间设有立板11，立板11固定在底板10上，立板11上开有连通送料筒4和出料筒5的通孔12。
[0025]送料过程如下:
[0026]1、人工把铜螺母放入振动盘2内；
[0027]2、振动盘2将铜螺母送至送料机构主体1中，铜螺母在送料机构主体1内调整角度并停留在出料筒5端部；
[0028]3、机械手位移与机外螺母工装配合完成铜螺母预装；
[0029]4、机械手位移完成产品取出及将铜螺母埋入；
[0030]5、机械手把产品放入输送带。
[0031]尽管已经对本技术的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技
术人员而言是显而易见，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜螺母自动定位送料机构，其特征在于：其包括送料机构主体(1)和振动盘(2)，所述送料机构主体(1)和所述振动盘(2)设置在箱体(3)上，所述送料机构主体(1)和所述振动盘(2)相连接，所述送料机构主体(1)包括送料筒(4)和出料筒(5)，所述送料筒(4)和所述出料筒(5)相连接，所述出料筒(5)为半圆筒形结构，其上端为开口式结构，所述出料筒(5)的端部设有卡块(6)。2.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位送料机构，其特征在于：所述卡块(6)也为半圆筒形结构，其上端也为开口式结构。3.根据权利要求2所述的一种铜螺母自动定位送料机构，其特征在于：所述卡块(6)的内径小于所述出料筒(5)的内径。4.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位送料机构，其特征在于：所述送料筒(4)内设有进料道(7)和送料道(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永忠，吴建平，
申请(专利权)人：台美德厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：