一种PCB板翻转单元和PCB板翻板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板翻转单元，包括机架和左右设置的两个翻转机构，每个翻转机构包括固定板A、固定板B、旋转部件以及夹持部件，固定板A沿上下方向可移动的连接在机架上，固定板B沿左右方向可移动的连接在固定板A上，旋转部件在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在固定板B上，夹持部件沿上下方向可移动的连接在旋转部件上并且可上下夹持PCB板，本实用新型专利技术通过设置两个翻转机构，对PCB板的两对边进行夹持，相对于单边夹持使夹持更加可靠，各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板。本实用新型专利技术还公开了一种PCB板翻板机。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板翻转单元和PCB板翻板机
本技术涉及输送领域，具体涉及一种PCB板翻转单元和采用该PCB板翻转单元的PCB板翻板机。
技术介绍
PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都要加工生产，现有的大多采用人工翻转,人工翻转浪费劳动力，生产效率低，亟需开发一种结构简单，翻转效率高的PCB板翻板机。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种PCB板翻转单元，通过设置两个翻转机构，对PCB板的两对边进行夹持，相对于单边夹持使夹持更加可靠，各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板。本技术提出一种PCB板翻板机的PCB板翻转单元，其特征在于，包括机架和左右设置的两个翻转机构，每个所述翻转机构包括：-固定板A，其沿上下方向可移动的连接在所述机架上；-固定板B，其沿左右方向可移动的连接在所述固定板A上；-旋转部件，其在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在所述固定板B上；-夹持部件，其沿上下方向可移动的连接在所述旋转部件上并且可上下夹持PCB板；-第一动力装置，其安装在所述机架上并驱动所述固定板A沿上下方向运动；-第二动力装置，其安装在所述固定板A上并驱动所述固定板B沿左右方向运动；-第三动力装置，其安装在所述固定板B上并驱动所述旋转部件在垂直于左右方向的竖直平面内旋转；-第四动力装置，其安装在所述旋转部件上并且驱动所述夹持部件沿上下方向运动。上述技术方案中，所述旋转部件上开设有导向槽，所述导向槽中沿上下方向可移动的连接有两导向块，所述夹持部件包括两夹持板，所述两夹持板分别连接在所述两导向块上，所述第四动力装置驱动连接所述导向块。上述技术方案中，至相对的两夹板中，至少一个所述夹板的相对侧面的自由端位置凸起。上述技术方案中，相对的两夹板的相对侧面上分别设置有橡胶垫片。上述技术方案中，分别与所述两翻转机构相适配的两固定板A集成为一个，分别与所述两翻转机构相适配的两第一动力装置集成为一个。上述技术方案中，所述第一动力装置、所述第二动力装置以及所述第四动力装置均采用直线气缸，所述第三动力装置采用旋转气缸。上述技术方案中，每个翻转机构还包括与所述第一动力装置适配的第一导向装置、与所述第二动力装置相适配的第二导向装置、与所述第三动力装置相适配的第三导向装置以及与所述第四动力装置相适配的第四导向装置。上述技术方案中，所述翻转机构还包括调节装置，所述调节装置包括：-固定板C，其沿前后方向可移动的连接在所述机架上，所述第一动力装置安装在所述固定板C上；-丝杠，其可转动的安装在所述机架上并且沿前后方向延伸，且所述固定板C旋移连接在所述丝杠上；-导向杆，其安装在所述机架上并且沿前后方向延伸，且导向所述固定板C沿前后方向运动；-手轮，其安装在所述丝杠上并且驱动所述丝杠旋转。本技术还提供另外一个技术方案，一种PCB板翻板机，包括如上所述的PCB板翻转单元和分别设置在所述翻转机构的前侧和后侧的两输送机构，两个所述输送机构可沿左右方向输送PCB板并且可沿前后方向开合运动。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：(1)本技术通过在夹板的夹持面设置凸起和橡胶垫，不但可以对PCB板进行保护，而且增加二者的夹持可靠性；(2)本技术通过设置调节装置，可以调节PCB板翻转单元的前后位置，使PCB板翻转单元夹持PCB板的中间位置；(3)本技术通过设置两个输送机构和两个翻转机构，两个输送机构和两个翻转机构，PCB板首先被输送到设定位置后，两个翻转机构上升后夹持PCB板的两边，两输送机构让开足够的空间使PCB板在原地进行翻转，PCB板翻转单元夹持PCB板进行翻转，各个翻板步骤有序衔接，一方面，两个翻转机构共同夹持PCB板，使夹持更加可靠，另一方面，PCB板可在原地翻转，翻转机整体体积减小，且结构简单利落，同时，各个翻板步骤有序衔接，极大提高了翻转效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术公开的自动PCB板翻板机的组成示意图；图2为本技术公开的输送单元的结构示意图；图3为本技术公开的PCB板翻转单元的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本技术公开的夹持旋转部件的结构示意图；图6为本技术公开的调节装置的结构示意图；图7为本技术公开的自动PCB翻板机的工作原理方框图。其中：11、固定板；12、电机；13、气缸；21、固定板；22、固定板；23、旋转部件；231、导向块；24、夹持部件；241、夹板；242、凸起；25、气缸；26、气缸；27、气缸；28、导杆；29、导杆；31、起始传感器；32、停止传感器；33、控制装置；51、支架；52、丝杠；53、导向杆；55、固定板；56、丝杠；57、导向杆；58、链轮；59、链轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1至图7，如其中的图例所示，一种自动PCB板翻板机，包括一机架(图中未视出)、一输送单元、一PCB板翻转单元以及一控制单元。其中，上述输送单元包括前后设置的两输送机构10，每个输送机构10包括：-固定板11，其沿前后方向可移动的连接在机架上；-圆周形皮带(图中未视出)，其安装在固定板11上并且可沿左右方向移送PCB板；-电机12，其安装在固定板11上并且驱动圆周形皮带进行输送动作；-气缸13，其安装在机架上并且驱动固定板11沿前后方向运动。上述PCB板翻转单元包括左右设置的两翻转机构20，每个翻转机构20包括：-固定板21，其沿上下方向可移动的连接在机架上；-固定板22，其沿左右方向可移动的连接在固定板21上；-旋转部件23，其在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在固定板22上；-夹持部件24，其安装在旋转部件23上并且可上下夹持PCB板；-气缸25，其安装在机架上并驱动固定板21沿上下方向运动；-气缸26，其安装在固定板21上并驱动固定板22沿左右方向运动；-气缸27，其安装在固定板22上并驱动旋转部件23在垂直于左右方向的竖直平面内旋转和驱动夹持部件24进行开合动作。上述控制单元包括一起始传感器31、一停止传感器32以及一控制装置33。其中，上述两翻转机构设置在两输送机构之间，起始传感器31设置在其中一个输送机构的起点位置，停止传感器32设置在其中一个输送机构的中段位置，起始传感器31和停止传感器32分别连接控制装置33的输入端，控制装置33的输出端分别伺服连接电机12、气缸13、气缸25、气缸26以及气缸27。起始传感器31和停止传感器32采用距离传感器。气缸27的外壳中包含了两个小气缸，分别用于驱动旋转部件23在垂直于左右方向的竖直平面内旋转和驱动夹持部件24进行开合动作。以下为上述自动PCB板翻板机的工作过程。起始传感器31感应到PCB板后，将信号传递至控制装置33，控制装置33控制电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PCB板翻转单元，其特征在于，包括机架和左右设置的两个翻转机构，每个所述翻转机构包括：‑固定板A，其沿上下方向可移动的连接在所述机架上；‑固定板B，其沿左右方向可移动的连接在所述固定板A上；‑旋转部件，其在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在所述固定板B上；‑夹持部件，其沿上下方向可移动的连接在所述旋转部件上并且可上下夹持PCB板；‑第一动力装置，其安装在所述机架上并驱动所述固定板A沿上下方向运动；‑第二动力装置，其安装在所述固定板A上并驱动所述固定板B沿左右方向运动；‑第三动力装置，其安装在所述固定板B上并驱动所述旋转部件在垂直于左右方向的竖直平面内旋转；‑第四动力装置，其安装在所述旋转部件上并且驱动所述夹持部件沿上下方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板翻转单元，其特征在于，包括机架和左右设置的两个翻转机构，每个所述翻转机构包括：-固定板A，其沿上下方向可移动的连接在所述机架上；-固定板B，其沿左右方向可移动的连接在所述固定板A上；-旋转部件，其在垂直于左右方向的竖直平面内可转动的连接在所述固定板B上；-夹持部件，其沿上下方向可移动的连接在所述旋转部件上并且可上下夹持PCB板；-第一动力装置，其安装在所述机架上并驱动所述固定板A沿上下方向运动；-第二动力装置，其安装在所述固定板A上并驱动所述固定板B沿左右方向运动；-第三动力装置，其安装在所述固定板B上并驱动所述旋转部件在垂直于左右方向的竖直平面内旋转；-第四动力装置，其安装在所述旋转部件上并且驱动所述夹持部件沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的PCB板翻转单元，其特征在于，所述旋转部件上开设有导向槽，所述导向槽中沿上下方向可移动的连接有两导向块，所述夹持部件包括两夹持板，所述两夹持板分别连接在所述两导向块上，所述第四动力装置驱动连接所述导向块。3.根据权利要求2所述的PCB板翻转单元，其特征在于，至相对的两夹板中，至少一个所述夹板的相对侧面的自由端位置凸起。4.根据权利要求2所述的PCB板翻转单元，其特征在于，相对的两夹板的相对侧面上分别设置有橡胶垫片。5.根据权利要求1所述的PC...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄启华，段彬彬，姜传信，胡梦影，
申请(专利权)人：苏州凯宸精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32