一种双级供料的柔性基板分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双级供料的柔性基板分拣系统，属于柔性板分拣领域。本实用新型专利技术的一种双级供料的柔性基板分拣系统，包括：一级供料机构，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台，用于运送待分拣柔性基板；分拣机械手，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手的末端安装有抓取机构，用于分拣柔性基板；二级供料机构，其依附于分拣机械手设置，用于把盛放有待分拣基板单元的料盘送至分拣机械手的分拣工位。本实用新型专利技术通过在一级供料机构旁附设二级供料机构，形成双级供料，从而解决了目前需要人工逐个手动上料的问题，提高了效率和生产的自动化程度。

A two-stage feeding flexible substrate sorting system

The utility model discloses a two-stage feeding flexible base plate sorting system, which belongs to the field of flexible plate sorting. The utility model relates to a two-stage flexible base plate sorting system, which comprises a first stage feeding mechanism, wherein the guide rail of the first stage feeding mechanism is provided with a loading platform for transporting the flexible base plate to be sorted; a sorting manipulator is arranged on one side of the guide rail, and the end of the sorting manipulator is provided with a grabbing mechanism for sorting the flexible base plate; a second stage feeding mechanism is attached to the flexible base plate The sorting manipulator is set to send the tray containing the base plate unit to be sorted to the sorting station of the sorting manipulator. The utility model forms a two-stage feeding mechanism by attaching a two-stage feeding mechanism beside the first stage feeding mechanism, thus solving the problem of manual feeding one by one at present, and improving the efficiency and the automation degree of production.

【技术实现步骤摘要】
一种双级供料的柔性基板分拣系统
本技术涉及柔性板分拣
，更具体地说，涉及一种双级供料的柔性基板分拣系统。
技术介绍
OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。OLED液晶显示器生产的环节中需要将大而薄的柔性基板，按照不同排版分割成小的柔性基板。去除废料后再逐个分拣到特定工位，分别进行后道处理。在正常的自动生产流程之外，如果有特殊情况，用户需要手动上料，把产品摆在特定的位置，然后进行后续生产。目前OLED生产过程中的手动上料方法是：第一种，手动放置在分拣载物台上，但是这样摆成矩阵式的布局，需要耗费大量的前期工作，而且最终的产品放置精度很难保证。第二种，直接放置在后道工序的工位上，虽然不用摆成矩阵，工作量相对较小，但是同样难以保证产品精度，最终影响产品质量。此外，这两种方式还有一个明显的弊端，必须停机，然后操作员进入设备内部。这样不仅影响生产效率，而且会造成人员的安全隐患。对于已经公开的一种OLED并行检测分拣系统(申请号：201410058419.2)，该方案同时连接基板上各显示单元的测试治具、用于存储数据和控制系统运行的系统主机、矩阵开关控制单元和自动机械手；所述矩阵开关控制单元连接测试治具和系统主机，用于在系统主机的控制下将显示单元逐个与对应的信号测试单元电联通以完成该显示单元的全检测试；系统主机设定测试标准并记录测试结果。通过使用并行的测试治具同时与基板上的所有显示单元相连接，并结合矩阵开关控制单元通过软件控制测试的进行和记录测试结果，根据测试结果控制划线裂片机切割显示单元的基础上通过自动机械手自动分拣，实现测试与分拣的自动化进行。该专利方案虽然也是提高效率和产品质量，但是其主要是通过提高检测效率来实现，对于如何进一步优化上料并没有公开相关内容。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中不方便把筛选后的合格基板单元再次放入分拣系统的不足，提供了一种双级供料的柔性基板分拣系统。本技术通过在一级供料机构旁附设二级供料机构，形成双级供料，可以在不停机的情况下实现半自动上料，提高了效率和生产的自动化程度。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种双级供料的柔性基板分拣系统，包括：一级供料机构，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台，一级供料机构用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台靠近或远离分拣机械手；分拣机械手，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手的末端安装有抓取机构，分拣机械手配合抓取机构完成柔性基板的分拣操作；二级供料机构，其依附于分拣机械手设置，用于将盛放待分拣柔性基板的料盘送至分拣机械手的分拣工位。进一步地，所述二级供料机构包括上料基座、竖直推动装置和所述料盘，竖直推动装置通过上料基座安装固定，所述竖直推动装置上安装有用于支撑料盘的垂直托板。进一步地，所述上料基座上还设置有横向送料机构，其与竖直推动装置相配合用于实现料盘的水平和竖直运动。进一步地，所述横向送料机构包括安装在上料基座上的上料导轨、水平推动装置，以及与上料导轨滑动连接的水平托板，该水平托板通过水平推动装置驱动，且水平托板上设置有与垂直托板配合的槽口。进一步地，所述料盘底面设置有定位槽，水平托板和垂直托板的上表面固定有定位销，当水平托板或垂直托板支撑料盘时，定位销顶端卡入定位槽。进一步地，所述上料基座上设置有限位元件，当水平托板上的触角与限位元件接触后，水平托板上的槽口与垂直托板相配合。进一步地，所述分拣机械手设置有两个，且两个分拣机械手相对设置于一级供料机构的两侧。进一步地，所述载物台由安装座承载，该安装座与一级供料机构中的导轨滑动连接；所述安装座包括旋转机构，该旋转机构的转动部件支撑载物台，使载物台能够转动。进一步地，所述载物台是微孔陶瓷平台。进一步地，所述分拣机械手为水平多关节机械手，或者为垂直坐标多轴机械手。进一步地，所述抓取机构包括抓取基座、吸盘架、升降机构和拍照部件，所述抓取基座上安装有所述升降机构，在升降机构上安装有一个吸盘架，所述吸盘架下侧安装吸盘组件；并在吸盘架侧部安装所述拍照部件。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种双级供料的柔性基板分拣系统，一方面能够利用现有的一级供料机构进行送料，作为一级供料；而对于筛选后需要重新进入生产线的基板单元能够通过二级供料机构进行供料，作为二级供料，从而形成二级供料分拣系统，能够在不停机的情况下实现半自动供料，提高了生产效率。(2)本技术的一种双级供料的柔性基板分拣系统，所设置的二级供料机构所设置的竖直推动装置能够实现料盘的升降运动，而所设置的水平推动装置能够实现料盘的水平运动，通过水平运动与竖直的结合，从而把料盘从上料位置运送到分拣工位，可以在不停机的情况下进行上料工作，同时由于入料口在设备外侧，所以不存在操作人员的安全问题。(3)本技术的一种双级供料的柔性基板分拣系统，依附于一级供料机构设置有两台对置的分拣机械手，两台分拣机械手能够同时工作；而所设置的旋转机构则能够提高设备的柔性，确保设备及其前后道产线能够稳定运行，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为分拣系统的立体结构示意图；图2为分拣系统的主视结构示意图；图3为竖直推动装置与料盘的配合结构示意图；图4为水平托板与垂直托板的配合示意图；图5为图4的俯视结构示意图；图6为水平托板位于初始位置时的位置示意图；图7为抓取机构的立体结构示意图；图8为抓取机构的主视结构示意图；图9为带有两个吸盘架的抓取机构的侧视结构示意图；图10为调节滑槽的设置结构示意图。示意图中的标号说明：1、抓取机构；11、抓取基座；12、升降机构；13、吸盘架；131、调节滑槽；14、吸盘组件；15、拍照部件；16、固定架；2、分拣机械手；3、载物台；4、一级供料机构；5、旋转机构；6、二级供料机构；61、上料基座；62、上料导轨；63、竖直推动装置；64、水平托板；65、垂直托板；66、料盘；67、水平推动装置；68、限位元件。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于，包括：/n一级供料机构(4)，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台(3)，一级供料机构(4)用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台(3)靠近或远离分拣机械手(2)；/n分拣机械手(2)，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手(2)的末端安装有抓取机构(1)，分拣机械手(2)配合抓取机构(1)完成柔性基板的分拣操作；/n二级供料机构(6)，其依附于分拣机械手(2)设置，用于将盛放待分拣柔性基板的料盘(66)送至分拣机械手(2)的分拣工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于，包括：
一级供料机构(4)，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台(3)，一级供料机构(4)用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台(3)靠近或远离分拣机械手(2)；
分拣机械手(2)，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手(2)的末端安装有抓取机构(1)，分拣机械手(2)配合抓取机构(1)完成柔性基板的分拣操作；
二级供料机构(6)，其依附于分拣机械手(2)设置，用于将盛放待分拣柔性基板的料盘(66)送至分拣机械手(2)的分拣工位。


2.根据权利要求1所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述二级供料机构(6)包括上料基座(61)、竖直推动装置(63)和所述料盘(66)，竖直推动装置(63)通过上料基座(61)安装固定，所述竖直推动装置(63)上安装有用于支撑料盘(66)的垂直托板(65)。


3.根据权利要求2所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述上料基座(61)上还设置有横向送料机构，其与竖直推动装置(63)相配合用于实现料盘(66)的水平和竖直运动。


4.根据权利要求3所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述横向送料机构包括安装在上料基座(61)上的上料导轨(62)、水平推动装置(67)，以及与上料导轨(62)滑动连接的水平托板(64)，该水平托板(64)通过水平推动装置(67)驱动，且水平托板(64)上设置有与垂直托板(65)配合的槽口。


5.根据权利要求4所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述料盘(66)底面设置有定位槽，水平托板(64)和垂直托板(65)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀斌，吴超进，王正根，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32