一种机器人抓取搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取搬运装置，涉及工业机器人技术领域，具体为一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板和右挡板，左挡板的内表面开设有主滑槽，主滑槽的表面活动连接有主滑块，主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，主固定架的表面设置有主轴承，主轴承的表面活动连接有主支杆，右挡板的内表面开设有次滑槽。该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。

A robot grabbing and carrying device

The utility model discloses a robot grabbing and carrying device, which relates to the technical field of industrial robots, in particular to a robot grabbing and carrying device, including a left baffle and a right baffle, the inner surface of the left baffle is provided with a main chute, the surface of the main chute is movably connected with a main slider, the side of the main slider far away from the main chute is fixedly connected with a main fixed frame, and the surface of the main fixed frame is provided with a main fixed frame There is a main bearing, the surface of the main bearing is movably connected with a main support rod, and the inner surface of the right baffle plate is provided with a secondary chute. The robot grabs and transports the device, connects the connection device of the robot with the installation slot, starts the device, makes the grabbing arm contact with the object to be grabbed, then closes, the limit plate fits the object, prevents the object from sliding, and the baffle plate plays a protective role, greatly improves the protection of the device, and the bottom of the baffle plate is provided with a wear-resistant layer to prevent the baffle plate from contacting the ground for a long time It can effectively enhance the service life of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取搬运装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种机器人抓取搬运装置。
技术介绍
在工业加工领域，通常需要多道工序配合完成加工，然而，不同的加工工序对应的加工设备不同，因此，在加工现场中，需要对工件进行夹取移动，工业机器人夹爪作为应用的重要组成部分，针对不同的应用领域有不同的设计风格及标准，在工业自动化领域多工件夹取案例中，采用多台机器人是比普遍的做法，然而这样无形中增加了生产成本和维护成本，因此，如何实现同台机器人对工件进行夹取搬运成为亟待解决的技术问题。在中国专利申请公开说明书CN206510050U中公开的一种机器人抓取搬运装置，该专利技术实施例提供的机器人抓取搬运装置，由于通过安装座用于为机器人抓取手臂提供放置位，并通过平动单元驱动安装座进行平动，从而实现了通过同台机器人对工件进行夹取搬运，使得搬运效率提高，作为可选的技术方案，第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置，从而，使得安装座在移动过程中提高了稳定性，作为可选的技术方案，平动单元行程可读，由此能够使得安装座在搬运过程中位置准确，但是，该机器人抓取搬运装置，存在着使用效果不佳缺点。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人抓取搬运装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板和右挡板，所述左挡板的内表面开设有主滑槽，所述主滑槽的表面活动连接有主滑块，所述主滑块远离主滑槽的一侧固定连接有主固定架，所述主固定架的表面设置有主轴承，所述主轴承的表面活动连接有主支杆，所述右挡板的内表面开设有次滑槽，所述次滑槽的表面活动连接有次滑块，所述次滑块远离次滑槽的一侧固定连接有次固定架，所述次固定架的表面设置有次轴承，所述次轴承的表面活动连接有次支杆，所述主支杆和次支杆之间固定连接有顶板，所述顶板和主支杆之间设置有主活动螺栓，所述顶板和次支杆之间设置有次活动螺栓，所述顶板上表面的中心处开设有安装槽。可选的，所述主固定架和次固定架的内部均贯穿有旋转杆，且所述旋转杆的表面套接有固定环，所述固定环的底部固定连接有抓取臂，且所述抓取臂的表面固定连接有气压杆，且所述气压杆远离抓取臂的一侧活动连接有滚轴，且所述滚轴的表面活动连接有压板，且所述压板的底部固定连接有连动杆，且所述连动杆的外表面固定连接有限位板。可选的，所述左挡板和右挡板的底部均固定连接有底座，且所述底座的底部设置有耐磨层。可选的，所述次固定架的表面安装有照明灯。可选的，所述主固定架和次固定架的外表面均固定连接有防撞垫。可选的，所述抓取臂的内部贯穿有承重轴。(三)有益效果本技术提供了一种机器人抓取搬运装置，具备以下有益效果：1、该机器人抓取搬运装置，将机器人的连接装置与安装槽相衔接，启动装置，使得抓取臂接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命。2、该机器人抓取搬运装置，通过在抓取臂和限位板之间设置有气压杆，使得抓取臂接触到物品时，限位板伸展贴合物品，与抓取臂呈倾斜状态，避免抓取臂翻转或者晃动时，造成物品侧翻的问题，极大地提升了装置的使用效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术抓取臂剖面结构示意图；图3为本技术顶板结构示意图。图中：1、左挡板；2、右挡板；3、主滑槽；4、主滑块；5、主固定架；6、主轴承；7、主支杆；8、次滑槽；9、次滑块；10、次固定架；11、次轴承；12、次支杆；13、顶板；14、主活动螺栓；15、次活动螺栓；16、安装槽；17、旋转杆；18、固定环；19、抓取臂；20、气压杆；21、滚轴；22、压板；23、连动杆；24、限位板；25、底座；26、照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板1和右挡板2，左挡板1和右挡板2的底部均固定连接有底座25，且底座25的底部设置有耐磨层，左挡板1的内表面开设有主滑槽3，主滑槽3的表面活动连接有主滑块4，主滑块4远离主滑槽3的一侧固定连接有主固定架5，主固定架5的表面设置有主轴承6，主轴承6的表面活动连接有主支杆7，右挡板2的内表面开设有次滑槽8，次滑槽8的表面活动连接有次滑块9，次滑块9远离次滑槽8的一侧固定连接有次固定架10，次固定架10的表面安装有照明灯26，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主固定架5和次固定架10的外表面均固定连接有防撞垫，次固定架10的表面设置有次轴承11，次轴承11的表面活动连接有次支杆12，主支杆7和次支杆12之间固定连接有顶板13，顶板13和主支杆7之间设置有主活动螺栓14，顶板13和次支杆12之间设置有次活动螺栓15，顶板13上表面的中心处开设有安装槽16，主固定架5和次固定架10的内部均贯穿有旋转杆17，且旋转杆17的表面套接有固定环18，固定环18的底部固定连接有抓取臂19，抓取臂19的内部贯穿有承重轴，且抓取臂19的表面固定连接有气压杆20，且气压杆20远离抓取臂19的一侧活动连接有滚轴21，且滚轴21的表面活动连接有压板22，且压板22的底部固定连接有连动杆23，且连动杆23的外表面固定连接有限位板24，将机器人的连接装置与安装槽16相衔接，启动装置，使得抓取臂19接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板24贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命，通过在抓取臂19和限位板24之间设置有气压杆20，使得抓取臂19接触到物品时，限位板24伸展贴合物品，与抓取臂19呈倾斜状态，避免抓取臂19翻转或者晃动时，造成物品侧翻的问题，极大地提升了装置的使用效率。作为本技术的一种优选技术方案：抓取臂19可通过旋转杆17以及固定架表面的轴承，进行一百八十度的旋转，便于操控。综上所述，该机器人抓取搬运装置，使用时，将机器人的连接装置与安装槽16相衔接，启动装置，使得抓取臂19接触需要抓取的物品，然后闭合，限位板24贴合物品，防止物品滑落，且挡板起到保护的作用，大大地提升了装置的防护性，且挡板的底部设置有耐磨层，避免挡板长时间接触地面，造成磨损较大的问题，有效地增强了该装置的使用寿命，通过在抓取臂19和限位板24之间设置有气压杆20，使得抓取臂19接触到物品时，限位板24伸展贴合物品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板(1)和右挡板(2)，其特征在于：所述左挡板(1)的内表面开设有主滑槽(3)，所述主滑槽(3)的表面活动连接有主滑块(4)，所述主滑块(4)远离主滑槽(3)的一侧固定连接有主固定架(5)，所述主固定架(5)的表面设置有主轴承(6)，所述主轴承(6)的表面活动连接有主支杆(7)，所述右挡板(2)的内表面开设有次滑槽(8)，所述次滑槽(8)的表面活动连接有次滑块(9)，所述次滑块(9)远离次滑槽(8)的一侧固定连接有次固定架(10)，所述次固定架(10)的表面设置有次轴承(11)，所述次轴承(11)的表面活动连接有次支杆(12)，所述主支杆(7)和次支杆(12)之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)和主支杆(7)之间设置有主活动螺栓(14)，所述顶板(13)和次支杆(12)之间设置有次活动螺栓(15)，所述顶板(13)上表面的中心处开设有安装槽(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取搬运装置，包括左挡板(1)和右挡板(2)，其特征在于：所述左挡板(1)的内表面开设有主滑槽(3)，所述主滑槽(3)的表面活动连接有主滑块(4)，所述主滑块(4)远离主滑槽(3)的一侧固定连接有主固定架(5)，所述主固定架(5)的表面设置有主轴承(6)，所述主轴承(6)的表面活动连接有主支杆(7)，所述右挡板(2)的内表面开设有次滑槽(8)，所述次滑槽(8)的表面活动连接有次滑块(9)，所述次滑块(9)远离次滑槽(8)的一侧固定连接有次固定架(10)，所述次固定架(10)的表面设置有次轴承(11)，所述次轴承(11)的表面活动连接有次支杆(12)，所述主支杆(7)和次支杆(12)之间固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)和主支杆(7)之间设置有主活动螺栓(14)，所述顶板(13)和次支杆(12)之间设置有次活动螺栓(15)，所述顶板(13)上表面的中心处开设有安装槽(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取搬运装置，其特征在于：所述主固定架(5)和次固定架(10)的内部均贯穿有旋转杆(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟翔，赵庆坤，宋紫岩，文斌，蒋宇宸，胡栩，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43