无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器技术

本发明专利技术实施例涉及一种无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。方法包括：当无人飞行器处于输入锁定状态时，控制无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将人物图像信息与无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成无人飞行器的寻找信息。因此用户可根据所述寻找信息及时找回无人飞行器，起到防盗的作用，减小了用户的损失。

UAV search information generation method and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器
本专利技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人飞行器也正在生产研制。无人飞行器也逐步日趋普及。操控无人飞行器的方式很较多，比如通过遥控器、手机、电脑等移动终端操控。目前，具有稳定飞行、GPS/光流精确定位及三轴增稳云台拍摄的无人机，在市面上的价格都不低，动辄上千元、甚至上万元。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术至少存在以下问题：对于用户来说，若无人机丢失，造成的损失不仅仅是无人机，还有拍摄的珍贵的视频/照片素材。然而目前的无人机不具备防盗的功能，无人机丢失无法及时找回，对用户造成了损失。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种及时寻找到无人飞行器，减小对用户造成损失的无人飞行器寻找信息生成方法及无人飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器寻找信息生成方法，所述无人飞行器寻找信息生成方法包括：当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息。可选地，所述当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄之前，所述方法还包括：获取对所述无人飞行器进行输入操作时的输入信息和输入次数；当所述输入信息未匹配所述无人飞行器的内置输入信息，且所述输入次数超过预设输入次数时，则将所述无人飞行器进行锁定。可选地，所述输入信息包括密码信息和/或指纹信息。可选地，所述当所述无人飞行器处于输入锁定状态时之后，所述方法还包括：限制所述输入操作，发出警告提示音。可选地，所述根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，包括：当所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息未匹配时，获取所述无人飞行器的注册信息；根据所述注册信息，生成寻找信息。可选地，所述根据所述注册信息，生成寻找信息，包括：获取所述注册信息中的用户联系信息；根据所述用户联系信息，生成寻找信息。可选地，所述根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，包括：当所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息未匹配时，获取所述无人飞行器的位置信息；根据所述位置信息及人物图像信息，生成所述无人飞行器的寻找信息。可选地，所述获取所述无人飞行器的位置信息，包括：实时获取所述无人飞行器的位置坐标和所述位置坐标对应的地图信息；根据所述位置坐标，生成所述无人飞行器的运动轨迹；根据所述运动轨迹和地图信息，得到所述位置信息。可选地，所述控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息之前，还包括：获取距离所述无人飞行器预设距离范围内的障碍物信息；获取所述云台摄像装置的镜头朝向；根据所述障碍物信息和所述镜头朝向，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息。可选地，所述根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息之后，还包括：获取所述无人飞行器的注册信息；将所述寻找信息发送至所述注册信息对应的移动终端。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：机身；机臂，与所述机身相连；动力装置，设于所述机臂，用于给所述无人飞行器提供飞行的动力；云台摄像装置，用于环绕拍摄；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行以上所述的无人飞行器寻找信息生成方法。与现有技术相比较，本专利技术实施例的提供无人飞行器寻找信息生成方法当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，首先通过控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；然后将所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息进行匹配；最终根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，以便于用户能够及时根据所述寻找信息找回无人飞行器，起到防盗的作用，减小了用户的损失。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例的应用环境示意图；图2为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器寻找信息生成方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的无人飞行器寻找信息生成方法的流程示意图；图4为本专利技术再一实施例提供的无人飞行器寻找信息生成方法的流程示意图；图5是图4中S30的其中一实施例提供的流程示意图；图6是图4中S30的另一实施例提供的流程示意图；图7是图6中S32的流程示意图；图8为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器寻找信息生成装置的结构框图；图9为本专利技术另一实施例提供的无人飞行器寻找信息生成装置的结构框图；图10为本专利技术其中一实施例提供的无人飞行器的结构框图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本专利技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术实施例提供了一种无人飞行器寻找信息生成方法和装置，所述方法和装置通过控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；然后将所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息进行匹配；最终根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，以便于用户能够及时根据所述寻找信息找回无人飞行器，起到防盗的作用，减小了用户的损失。以下举例说明所述无人飞行器寻找信息生成方法和装置的应用环境。图1是本专利技术实施例提供的无人飞行器寻找信息生成方法和装置的应用环境的示意图；如图1所示，所述应用场景包括无人飞行器10、无线网路20、遥控装置30及用户40。用户40可利用遥控装置30通过所述无线网络控制无人飞行器10。无人飞行器10可以是以任何类型的动力驱动的无人飞行载具，包括但不限于旋翼无人飞行器、固定翼无人飞行器、伞翼无人飞行器、扑翼无人飞行器以及直升机模型等。该无人飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器寻找信息生成方法，其特征在于，包括：当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器寻找信息生成方法，其特征在于，包括：当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄，获得人物图像信息；将所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息进行匹配；根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述无人飞行器处于输入锁定状态时，控制所述无人飞行器的云台摄像装置进行环绕拍摄之前，所述方法还包括：获取对所述无人飞行器进行输入操作时的输入信息和输入次数；当所述输入信息未匹配所述无人飞行器的内置输入信息，且所述输入次数超过预设输入次数时，则将所述无人飞行器进行锁定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入信息包括密码信息和/或指纹信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述无人飞行器处于输入锁定状态时之后，所述方法还包括：限制所述输入操作，发出警告提示音。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，包括：当所述人物图像信息与所述无人飞行器的内置图像信息未匹配时，获取所述无人飞行器的注册信息；根据所述注册信息，生成寻找信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述注册信息，生成寻找信息，包括：获取所述注册信息中的用户联系信息；根据所述用户联系信息，生成寻找信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果，生成所述无人飞行器的寻找信息，包括：当所述人物图像信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张添保，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44