一种近景摄影测量系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种近景摄影测量系统及方法，其中，系统包括：近景影像获取装置与位姿信息获取装置在竖直方向上通过第一支架可拆卸式连接，处理装置分别与近景影像获取装置和位姿信息获取装置电连接；近景影像获取装置，用于获取目标物体的近景影像；位姿信息获取装置，用于获取自身的位姿信息；处理装置，用于根据近景影像和位姿信息，获取目标物体的三维坐标。本发明专利技术实施例提供的系统及方法，通过近景影像获取装置、位姿信息获取装置以及处理装置等构成，其中，近景影像获取装置与位姿信息获取装置在竖直方向上通过第一支架可拆卸式连接，即，近景影像获取装置和位姿信息获取装置均可根据测量需要随时进行拆卸更换，灵活性高。

A close range photogrammetry system and method

【技术实现步骤摘要】
一种近景摄影测量系统及方法
本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种近景摄影测量系统及方法。
技术介绍
近景摄影测量技术指的是近距离拍摄目标物体的影像，并以影像为基础，确定目标物体的三维坐标的技术。现有技术中，存在多种基于近景摄影测量技术开发的近景摄影测量系统，例如，影像全站仪。影像全站仪在传统的全站仪的基础上，集成了一个相机。其缺陷在于：影像全站仪中的相机不可更换，无法根据测量需求灵活更换不同拍摄精度的相机。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种近景摄影测量系统及方法，用以解决现有的技术中的近景摄影测量系统灵活性差的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种近景摄影测量系统，包括：近景影像获取装置、位姿信息获取装置以及处理装置；其中，所述近景影像获取装置与所述位姿信息获取装置在竖直方向上通过第一支架可拆卸式连接，所述处理装置分别与所述近景影像获取装置和所述位姿信息获取装置电连接；所述近景影像获取装置，用于获取目标物体的近景影像，并发送至所述处理装置；所述位姿信息获取装置，用于获取自身的位姿信息，并发送至所述处理装置；所述处理装置，用于根据所述近景影像和所述位姿信息，获取所述目标物体的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近景摄影测量系统，其特征在于，包括：近景影像获取装置、位姿信息获取装置以及处理装置；其中，所述近景影像获取装置与所述位姿信息获取装置在竖直方向上通过第一支架可拆卸式连接，所述处理装置分别与所述近景影像获取装置和所述位姿信息获取装置电连接；所述近景影像获取装置，用于获取目标物体的近景影像，并发送至所述处理装置；所述位姿信息获取装置，用于获取自身的位姿信息，并发送至所述处理装置；所述处理装置，用于根据所述近景影像和所述位姿信息，获取所述目标物体的三维坐标。

【技术特征摘要】
1.一种近景摄影测量系统，其特征在于，包括：近景影像获取装置、位姿信息获取装置以及处理装置；其中，所述近景影像获取装置与所述位姿信息获取装置在竖直方向上通过第一支架可拆卸式连接，所述处理装置分别与所述近景影像获取装置和所述位姿信息获取装置电连接；所述近景影像获取装置，用于获取目标物体的近景影像，并发送至所述处理装置；所述位姿信息获取装置，用于获取自身的位姿信息，并发送至所述处理装置；所述处理装置，用于根据所述近景影像和所述位姿信息，获取所述目标物体的三维坐标。2.根据权利要求1所述的近景摄影测量系统，其特征在于，所述位姿信息获取装置为带有电子罗盘的实时动态测量仪。3.根据权利要求1所述的近景摄影测量系统，其特征在于，还包括：对中杆，与所述近景影像获取装置连接，且所述对中杆的中心线与所述第一支架的中心线重合；相应地，所述处理装置，与所述对中杆通过第二支架可拆卸式连接。4.一种基于权利要求1-3中任一所述的近景摄影测量系统的近景摄影测量方法，其特征在于，包括：根据近景影像获取装置发送的目标物体的近景影像和位姿信息获取装置发送的自身的位姿信息，获取所述目标物体的三维坐标。5.根据权利要求4所述的近景摄影测量方法，其特征在于，所述近景影像获取装置为相机；相应地，根据近景影像获取装置发送的目标物体的近景影像和位姿信息获取装置发送的自身的位姿信息，获取所述目标物体的三维坐标，之前还包括：对所述相机进行相机检校，以通过相机检校后的相机获取所述目标物体的近景影像。6.根据权利要求5所述的近景摄影测量方法，其特征在于，根据近景影像获取装置发送的目标物体的近景影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彩虹，蔡亚峰，
申请(专利权)人：武汉天际航信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42