一种航空倾斜摄影装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航空倾斜摄影装置，包括飞行器及航摄仪，所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备或右侧倾斜摄影设备，所述左侧倾斜摄影设备或右侧倾斜摄影设备上成像元件短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向。采用该装置，在相同取景器安装角度下，不仅能够获得覆盖更多层的建筑物侧面信息，同时能够增加能拍摄到同一个建筑物的航线数量。

【技术实现步骤摘要】
一种航空倾斜摄影装置
本技术涉及航拍测量
，特别是涉及一种航空倾斜摄影装置。
技术介绍
倾斜摄影技术是一种近年来在无人机测绘领域逐渐发展起来的新技术，通常包括一个垂直视角、四个倾斜视角，以实现如从五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视图像信息。倾斜摄影技术，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成准确的三维城市模型。对现有倾斜摄影技术做进一步优化以使得其能够更好的服务于人类的生产生活，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述提出的对现有倾斜摄影技术做进一步优化以使得其能够更好的服务于人类的生产生活，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题，本技术提供了一种航空倾斜摄影装置。采用该装置，在相同取景器安装角度下，不仅能够获得覆盖更多层的建筑物侧面信息，同时能够增加能拍摄到同一个建筑物的航线数量。针对上述问题，本技术提供的一种航空倾斜摄影装置通过以下技术要点来解决问题：一种航空倾斜摄影装置，包括飞行器及航摄仪，所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备或右侧倾斜摄影设备，所述左侧倾斜摄影设备或右侧倾斜摄影设备上成像元件短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向。现有技术中，航空倾斜摄影用摄影设备的成像元件包括CCD器件、CMOS器件等，成像元件一般制作成矩形，且相邻的两条边中，其中一条边的边长大于另一条边的边长，边长较长的边为长边，边长较短的边为短边。在目前的倾斜摄影数据采集工作中，倾斜摄影航摄仪上摄影设备的布置方式一般为：垂直摄影设备(底部相机)的相机光轴垂直于地面，倾斜摄影设备(侧面相机)的相机光轴相对于飞行方向倾斜，侧面相机一般为四个：飞行器前侧的侧面相机、后侧的侧面相机、左侧的侧面相机和右侧的侧面相机。飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机所形成的相片的长边平行于飞行方向，即这两个相机感光元件的长边与飞行器飞行方向平行，短边相对于飞行器飞行方向和水平面倾斜，短边朝向地面的投影线的长度方向与飞行方向垂直。本方案中，所述左侧倾斜摄影设备或右侧倾斜摄影设备即为：倾斜摄影数据采集工作中，安装在飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机。针对飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机，相较于现有技术，可通过将各自绕自身相机光轴旋转90°获得该方法所要求的侧面相机摄影状态，使得感光元件随摄影设备旋转至长边倾斜短边水平，且短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向，此时感光元件长边倾斜且长边朝向地面的投影线与飞行器飞行方向垂直。本方案与传统方案与相比，在相同相机光轴倾角的情况下，针对同一飞行器空间位置和同一建筑物，不仅可使得成像最高处的拍摄角度大于传统布局或方案的成像最高处角度，以获取建筑物更高层的侧面信息，适应现有建筑物高度数值不断增大的发展趋势，同时，所得成像信息能够覆盖更多层的建筑物侧面信息，同时，能用以更水平的角度获取到建筑物的侧面信息，使得在使用相同的航向情况下，增加了能拍摄到同一个建筑物的航线数量，对倾斜摄影而言，能减少建筑物侧面纹理拉花变形情况，在使用成像生成建筑物或测绘对象模型时，可使模型效果更加逼真。优选的，为提升航摄效率，设置为：所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备和右侧倾斜摄影设备，所述左侧倾斜摄影设备和右侧倾斜摄影设备上成像元件短边的长度方向均平行于飞行器的飞行方向。作为所述航空倾斜摄影装置进一步的技术方案，所述航摄仪包括多个摄影设备：一个具有垂直视角的垂直摄影设备及多个倾斜摄影设备，且倾斜摄影设备环布在垂直摄影设备四周；不同摄影设备覆盖不同的拍摄区域。本方案旨在扩大拍照坐标点能够获得的航拍数据覆盖的范围。为使得航摄仪中各摄影设备均能够独立工作，设置为：所述航摄仪中，各摄影设备均连接有独立的控制模块。为使得飞行器具有悬停功能，以在拍照坐标点悬停拍摄，利于航拍数据的准确性，设置为：所述飞行器为多旋翼飞行器或复合翼飞行器。本技术具有以下有益效果：本方案与传统方案与相比，在相同相机光轴倾角的情况下，针对同一飞行器空间位置和同一建筑物，不仅可使得成像最高处的拍摄角度大于传统布局的成像最高处角度，以获取建筑物更高层的侧面信息，适应现有建筑物高度数值不断增大的发展趋势，同时，所得成像信息能够覆盖更多层的建筑物侧面信息，同时，能用以更水平的角度获取到建筑物的侧面信息，使得在使用相同的航向情况下，增加了能拍摄到同一个建筑物的航线数量，对倾斜摄影而言，能减少建筑物侧面纹理拉花变形情况，在使用成像生成建筑物或测绘对象模型时，可使模型效果更加逼真。附图说明图1为现有飞行器上摄影设备安装方式所决定的各摄影设备覆盖区域关系及形状的示意图；图2为实施例1所提供的摄影装置所决定的各摄影设备覆盖区域关系及形状的示意图；图3为实施例1所提供方案在进行航空摄影时，成像情况与建筑物的关系示意图；图4为现有技术的航空倾斜摄影方案在进行航空摄影时，成像情况与建筑物的关系示意图；图5为本技术所述的一种航空倾斜摄影装置上航摄仪一个具体实施例中摄影装置的布置图。图中的附图标记分别为：1、左侧倾斜摄影装置，2、右侧倾斜摄影装置。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的详细说明，但是本技术不仅限于以下实施例：实施例1：如图5所示，本实施例提供了一种航空倾斜摄影装置，包括飞行器及航摄仪，所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备1或右侧倾斜摄影设备2，所述左侧倾斜摄影设备1或右侧倾斜摄影设备2上成像元件短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向。在目前的倾斜摄影数据采集工作中，倾斜摄影航摄仪上摄影设备的布置方式一般为：垂直摄影设备(底部相机)的相机光轴垂直于地面，倾斜摄影设备(侧面相机)的相机光轴相对于飞行方向倾斜，侧面相机一般为四个：飞行器前侧的侧面相机、后侧的侧面相机、左侧的侧面相机和右侧的侧面相机。飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机所形成的相片的长边平行于飞行方向，即这两个相机感光元件的长边与飞行器飞行方向平行，短边相对于飞行器飞行方向和水平面倾斜，短边朝向地面的投影线的长度方向与飞行方向垂直。本方案中，所述左侧倾斜摄影设备1或右侧倾斜摄影设备2即为：倾斜摄影数据采集工作中，安装在飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机。针对飞行器左侧的侧面相机或右侧的侧面相机，相较于现有技术，可通过将各自绕自身相机光轴旋转90°获得该方法所要求的侧面相机摄影状态，使得感光元件随摄影设备旋转至长边倾斜短边水平，且短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向，此时感光元件长边倾斜且长边朝向地面的投影线与飞行器飞行方向垂直。本方案与传统方案与相比，在相同相机光轴倾角的情况下，针对同一飞行器空间位置和同一建筑物，不仅可使得成像最高处的拍摄角度大于传统布局或方案的成像最高处角度，以获取建筑物更高层的侧面信息，适应现有建筑物高度数值不断增大的发展趋势，同时，所得成像信息能够覆盖更多层的建筑物侧面信息，同时，能用以更水平的角度获取到建筑物的侧面信息，使得在使用相同的航向情况下，增加了能拍摄到同一个建筑物的航线数量，对倾斜摄影而言，能减少建筑物侧面纹理拉花变形情况，在使用成像生成建筑物或测绘对象模型时，可使模型效果更加逼真。为方便更好的理解本实施例，图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空倾斜摄影装置，包括飞行器及航摄仪，所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备(1)或右侧倾斜摄影设备(2)，其特征在于，所述左侧倾斜摄影设备(1)或右侧倾斜摄影设备(2)上成像元件短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向。

【技术特征摘要】
1.一种航空倾斜摄影装置，包括飞行器及航摄仪，所述航摄仪包括具有倾斜视角的左侧倾斜摄影设备(1)或右侧倾斜摄影设备(2)，其特征在于，所述左侧倾斜摄影设备(1)或右侧倾斜摄影设备(2)上成像元件短边的长度方向平行于飞行器的飞行方向。2.根据权利要求1所述的一种航空倾斜摄影装置，其特征在于，所述航摄仪包括多个摄影设备：一个具有垂直视角的垂直摄影设备及多个倾斜摄影设备，且倾斜摄影设备环布在垂直摄影设备四周；不同摄影设备覆盖不同的拍摄区域。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润，
申请(专利权)人：成都睿铂科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51