【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，使摆线针轮 减速机的输入轴能承受较大的径向载荷，属于减速机
技术背景通常摆线减速机一般采用如图1的结构形式，由机体l、输入轴2、输入端盖 3、摆线齿轮4、针齿壳5、针齿6、输出销轴7、输出轴8、两个输出轴承9、偏 心轴承10组成，其缺点是输入轴为悬臂结构，不能承受径向载荷，当用皮带、 齿轮、链轮等作为输入端输入时，由于径向载荷较大， 一般情况下摆线减速机不 能使用，使摆线减速机的使用范围受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使摆线针轮减速机的输入轴能承受较大的径向 载荷而不致失效的带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机。为实现以上目的，本技术的技术方案是提供一种带有输入轴系卸荷结构 的摆线针轮减速机，包括机体、输入轴、输入端盖、摆线齿轮、针齿壳、针齿、 输出销轴、输出轴、输出轴承、偏心轴承，输入轴通过偏心套和偏心轴承设于机 体的中间，摆线齿轮与偏心轴承啮合，针齿壳内的针齿设于摆线齿轮外，针齿壳 外设有输出销轴，输入端盖通过输入轴封和输入轴承设于输入轴的前端，输出轴 通过输入辅助轴承与输入轴连接，在输出轴上设有两个输出轴承，其特征在于， 在输入轴的端头通过卸荷轴承设有输入带轮，在输入轴顶端设有花键盘。本技术将输入端盖、输入轴用花键盘连接传动，当摆线减速机的输 入有径向力时，减速机的输入轴只承受扭矩，不承受径向载荷，改善了输入 轴的受力状态，从而达到卸除径向载荷的目的，延长了摆线减速机的使用寿 命和使用场合。本技术的优点是输入端的受力状态得到改善，在各种工况下都能使用。附图说明图1为原摆线...
【技术保护点】
一种带有输入轴系卸荷结构的摆线针轮减速机，包括机体（１）、输入轴（２）、输入端盖（３）、摆线齿轮（４）、针齿壳（５）、针齿（６）、输出销轴（７）、输出轴（８）、输出轴承（９）、偏心轴承（１０），输入轴（２）通过偏心套和偏心轴承（１０）设于机体（１）的中间，摆线齿轮（４）与偏心轴承（１０）啮合，针齿壳（５）内的针齿（６）设于摆线齿轮（４）外，针齿壳（５）外设有输出销轴（７），输入端盖（３）通过输入轴封和输入轴承设于输入轴（２）的前端，输出轴（８）通过输入辅助轴承与输入轴（２）连接，在输出轴（８）上设有两个输出轴承（９），其特征在于，在输入轴（２）的端头通过卸荷轴承（１２）设有输入带轮（１３），在输入轴（２）顶端设有花键盘（１１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，
申请(专利权)人：上海减速机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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