【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有输出轴系简支梁结构的摆线针轮减速机，使摆线针 轮减速机的输出轴能承受较大的径向载荷，属于摆线针轮减速机
技术背景通常摆线减速机一般采用如图1的结构形式，由机体1、输入轴2、输入端 盖3、摆线齿轮4、针齿壳5、针齿6、输出销轴7、输出齿轮8、输出轴9、两 个输出轴承IO、偏心轴承ll，其缺点是输出轴为悬臂结构，两个输出轴承间距 较小，不能承受径向载荷，而一般输出扭矩相当大，其径向载荷也较大，造成减 速机容易失效，尤其当采用齿轮、链轮输出时，其径向载荷无法克服。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种输出时在较大径向力的工况情况下仍能使用 而不致失效的带有输出轴系简支梁结构的摆线针轮减速机。为实现以上目的，本技术的技术方案是提供一种带有输出轴系简支梁结 构的摆线针轮减速机，包括机体、输入轴、输入端盖、摆线齿轮、针齿壳、针齿、 输出销轴、输出轴、输出轴承、偏心轴承，输入轴通过偏心套和偏心轴承设于机 体的中间，摆线齿轮与偏心轴承啮合，针齿壳内的针齿设于摆线齿轮外，针齿壳 外设有输出销轴，输入端盖通过输入轴封和输入轴承设于输入轴的前端，输出轴 通过输入辅助轴承与输入轴连接，在输出轴上设有两个输出轴承，其特征在于， 在两个输出轴承之间设有输出齿轮，输出轴的端头通过挡环和端轴承设于机体 内，输出轴的顶端设有闷盖。本技术在原来摆线减速机的基础上将输出轴上的输出轴承间距加大，将 输出齿轮安装在两个输出轴承的中间，同时使输出轴的端头在机体内，使原来的 悬臂结构变成简支梁结构，改善了输出轴的受力状态，使输出轴能承受较大的径 向载荷，延长了摆线减速机的...
【技术保护点】
一种带有输出轴系简支梁结构的摆线针轮减速机，包括机体（１）、输入轴（２）、输入端盖（３）、摆线齿轮（４）、针齿壳（５）、针齿（６）、输出销轴（７）、输出轴（９）、输出轴承（１０）、偏心轴承（１１），输入轴（２）通过偏心套和偏心轴承（１１）设于机体（１）的中间，摆线齿轮（４）与偏心轴承（１１）啮合，针齿壳（５）内的针齿（６）设于摆线齿轮（４）外，针齿壳（５）外设有输出销轴（７），输入端盖（３）通过输入轴封和输入轴承设于输入轴（２）的前端，输出轴（９）通过输入辅助轴承与输入轴（２）连接，在输出轴（９）上设有两个输出轴承（１０），其特征在于，在两个输出轴承（１０）之间设有输出齿轮（８），输出轴（９）的端头通过挡环（１２）和端轴承（１３）设于机体（１）内，输出轴（９）的顶端设有闷盖（１４）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔华山，杜德意，
申请(专利权)人：上海减速机械厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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