一种微电机用孔销式少齿差行星减速器制造技术

本实用新型专利技术提出一种微电机用少齿差行星轮减速器，由输入轴、壳体、偏心轴、行星轮、销轴、前端盖、输出轴和内齿轮等组成。其特点是在行星轮的辐板上沿圆周均匀分布销轴，销轴与行星轮为过盈配合。在输出轴的圆盘上相同半径处均布销孔，则在轮系的运动过程中，销轴的前端通过其上的滚动轴承在销孔内作平面运动。其中偏心轴的偏心距ｅ、销轴的直径ｄ和销孔直径Ｄ满足Ｄ＝ｄ＋２ｅ，则滚动轴承与销孔始终保持接触，从而驱动输出轴随着行星轮同步同向转动。本少齿差行星减速器减小了减速器的径向尺寸，便于使减速器在外形不变的情况下系列化，基于此结构可以设计出微型减速器用以满足微电机系统。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种微电机用孔销式少齿差行星减速器，包括有输入轴（１）、壳体（２）、偏心轴（４）、行星轮（６）、销轴（７）、前端盖（８）、输出轴（１０）和内齿轮（１１）；输入轴（１）和输出轴（１０）在同一轴线上；输入轴（１）上固定装有偏心轴（４），输入轴（１）和偏心轴（４）通过输出轴承（３）安装在壳体（２）中；行星轮（１２）通过行星轴承（５）安装在偏心轴（４）上，行星轮（６）在偏心轴（４）的驱动下与输入轴（１）一同做平面运动；太阳轮内齿轮（１１）固定在壳体（２）中，行星轮（６）与内齿轮（１１）为少齿差啮合齿轮传动副；输出轴（１０）通过输出轴承（９）安装在前端盖（８）上；　　　　其特征在于：在行星轮（６）的辐板上沿圆周均匀分布销轴（７），销轴（７）与行星轮（６）为过赢配合；在输出轴（１０）的圆盘上相同半径处均布有销孔，销轴（７）的前端通过其上的滚动轴承（１２）安装于销孔内；偏心轴（４）的偏心距ｅ、销轴子（７）的直径ｄ和销孔的直径Ｄ满足Ｄ＝ｄ＋２ｅ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡捷，
申请(专利权)人：重庆创坤科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]