飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞行器，包括：无人机，其包括机体；设置在所述机体上的光通信装置；以及设置在所述机体上的扫描装置。本实用新型专利技术的飞行器在没有GPS信号时也能够实现精确导航定位，并且可以向外传递信息，从而使得飞行器的飞行路线更加安全。

【技术实现步骤摘要】
飞行器
本技术涉及飞行器领域。
技术介绍
目前主流的无人机都安装有无人机GPS模块，通过无人机GPS模块来确定无人机的空间坐标和位置。但是无人机GPS模块的定位精度仅在1米左右。而且，当其接收不到GPS信号或没有GPS信号时，现有的无人机将完全无法定位，由此不能精确定位来实现飞行，甚至可能造成飞行的无人机丢失。另外，现有的无人机通常不能向外传递信息。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种飞行器，包括：无人机，其包括机体；设置在所述机体上的光通信装置；以及设置在所述机体上的扫描装置。优选的，所述扫描装置包括固定在所述机体上的底座，以及与所述底座连接的摄像头，所述底座用于驱动所述摄像头旋转。优选的，所述底座包括：中间环，所述中间环的外侧壁具有中间环外电极端子，其内侧壁上具有圆形的中间环内电极，所述中间环包括穿过其内侧壁和外侧壁的齿轮通孔；位于所述中间环中的旋转环，所述旋转环的外侧壁具有与所述中间环内电极接触的旋转环外电极端子，其内侧壁具有旋转环内电极端子，所述旋转环包括周向地布置在其外侧壁的从动齿轮；以及电机，所述电机包括转子和固定在所述转子上的主动齿轮，所述主动齿轮的一部分穿过所述齿轮通孔且与所述从动齿轮啮合。优选的，所述摄像头具有摄像头电极端子，当所述摄像头与所述旋转环可拆卸连接时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。优选的，所述旋转环的内侧壁还具有第一磁体，所述摄像头具有与所述第一磁体相对设置且相吸引的第二磁体。优选的，所述旋转环的内侧壁还具有卡槽，所述摄像头具有与所述卡槽相对应的卡扣，当所述卡扣位于所述卡槽中时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。优选的，所述底座还包括固定在所述机体上的固定环，所述固定环的内侧壁具有齿轮槽和固定环内电极端子；所述中间环的外侧壁的边缘处具有与所述齿轮通孔相连通的弧形缺口，所述弧形缺口和齿轮通孔沿平行于所述中间环的中心轴的方向布置；其中，当所述中间环位于所述固定环中且所述齿轮通孔与所述齿轮槽相对设置时，所述中间环外电极端子与所述固定环内电极端子相连接，所述主动齿轮的一部分从所述齿轮槽伸出。优选的，所述固定环还包括穿过其外侧壁和内侧壁的顶丝孔，以及位于所述顶丝孔中的顶丝。优选的，所述机体的顶部具有无人机电极端子，所述固定环具有与所述无人机电极端子相对设置且相连接的固定环外电极端子。优选的，所述光通信装置包括光通信设备和云台，所述云台的一端固定至所述机体，另一端与所述光通信设备可拆卸连接。优选的，所述光通信装置包括：吊舱；设置在所述吊舱的侧面上的光通信设备；以及连接杆，其一端与所述吊舱连接，其另一端与所述机体的底部连接。优选的，所述光通信设备的发光面上具有多个用于传递信息的光源。优选的，所述光通信设备的内部还具有内置储能装置。本技术的飞行器在没有GPS信号时也能够实现精确导航定位，并且可以向外传递信息，从而使得飞行器的飞行路线更加安全。附图说明以下参照附图对本技术实施例作进一步说明，其中：图1是根据本技术第一个实施例的飞行器的立体示意图。图2是图1所示的飞行器的分解图。图3是根据本技术第二个实施例的飞行器的立体示意图。图4是图3所示的飞行器的分解图。图5是根据本技术第三个实施例的飞行器的立体示意图。图6是图5所示的飞行器的分解图。图7是根据本技术第四个实施例的飞行器的立体示意图。图8是图7所示的飞行器的分解图。图9是图8中的可旋转扫描装置的放大示意图。图10是图9所示的可旋转扫描装置的分解图。图11是图10中的摄像头沿箭头B1所指的方向看的示意图。图12是图10中的底座沿箭头B2所指的方向看的示意图。图13是图10中的底座的进一步的分解图。图14是图13所示的分解图沿旋转轴线L旋转180°后的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本技术进一步详细说明。实施例1图1是根据本技术第一个实施例的飞行器的立体示意图。如图1所示，飞行器1包括无人机11，设置在无人机11顶部的扫描装置14，设置在无人机11侧壁上的光通信装置12。无人机11包括大体呈长方体状的机体111，固定安装在机体111侧壁上的四个旋翼112(图1仅示出其中三个)，设置在机体111的底部的四个支腿113。光通信装置12包括三轴云台13和光通信设备(以下也称为光标签)124。三轴云台13的一端固定在机体111的侧壁上，另一端夹持光标签124，由此光标签124可通过三轴云台13相对于机体111的侧壁移动。图2是图1所示的飞行器的分解图。如图2所示，无人机11的机体111的一个侧壁上具有固定孔114和无人机电极端子115，其中无人机电极端子115与无人机11内部的储能装置的输出端子相连接。三轴云台13的一端具有连接板131，连接板131上具有与机体111的固定孔114相对应的通孔1311。螺钉132穿过通孔1311后插入固定孔114中，旋紧螺钉132由此将三轴云台13固定在机体111的侧壁上。三轴云台13的另一端具有夹持件133，夹持件133包括底板1331，以及位于底板1331的三个侧边上的三个侧板1333，夹持件133限定了大体呈长方体状的容纳空间，以用于容纳光标签124。夹持件133还包括位于底板1331上的云台电极端子1332，云台电极端子1332通过三轴云台13内部的导线(图2未示出)电连接至无人机11的无人机电极端子115。光标签124大体呈长方体状，其与夹持件133限定的容纳空间的形状相适配。光标签124具有相对设置的发光面121和接触面122。发光面121上具有呈长条状的光源123。接触面122上设有与云台电极端子1332相对设置的光标签电极端子(图2未示出)，其作为光标签124的供电端子。将光标签124嵌入夹持件133限定的容纳空间后，光标签124的光标签电极端子与云台电极端子1332相接触并电连接。无人机11中的储能装置通过无人机电极端子115、三轴云台13中的导线和云台电极端子1332给光标签124的供电端子供电，使得光标签124上的光源123可以发出相应的光，用于传递信息(例如飞行器1的标识信息)，该信息可以被其他飞行器上的扫描装置识别。无人机11在空中飞行过程中，无人机11上的扫描装置14通过扫描建筑物或其他无人机上的光标签，基于视觉定位，从而获得无人机11相对于光标签的空间方位，由此实现无人机11的精确定位，使得无人机11的飞行路线合理，在合适的地点安全地降落。而且采用本实施例的多个飞行器1组成的无人机群在飞行时，每一个无人机11都能扫描在其扫描范围内的其他无人机11上的光标签，以确定该无人机相对于其他无人机的方位，由此实现多点定位，使得定位更加精确，并且能够扩大无人机群的导航覆盖区域。实施例2图3是根据本技术第二个实施例的飞行器的立体示意图。其与图1基本相同，区别在于，采用固定在机体211的底面216上的光通信装置22代替图1中的光通信装置12。图4是图3所示的飞行器的分解图。如图4所示，机体211的底面216上具有无人机电极端子215，其与无人机21内部的储能装置的输出端子电连接。光通信装置22包括连接板221、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：无人机，其包括机体；设置在所述机体上的光通信装置；以及设置在所述机体上的扫描装置。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：无人机，其包括机体；设置在所述机体上的光通信装置；以及设置在所述机体上的扫描装置。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述扫描装置包括固定在所述机体上的底座，以及与所述底座连接的摄像头，所述底座用于驱动所述摄像头旋转。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述底座包括：中间环，所述中间环的外侧壁具有中间环外电极端子，其内侧壁上具有圆形的中间环内电极，所述中间环包括穿过其内侧壁和外侧壁的齿轮通孔；位于所述中间环中的旋转环，所述旋转环的外侧壁具有与所述中间环内电极接触的旋转环外电极端子，其内侧壁具有旋转环内电极端子，所述旋转环包括周向地布置在其外侧壁的从动齿轮；以及电机，所述电机包括转子和固定在所述转子上的主动齿轮，所述主动齿轮的一部分穿过所述齿轮通孔且与所述从动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述摄像头具有摄像头电极端子，当所述摄像头与所述旋转环可拆卸连接时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述旋转环的内侧壁还具有第一磁体，所述摄像头具有与所述第一磁体相对设置且相吸引的第二磁体。6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述旋转环的内侧壁还具有卡槽，所述摄像头具有与所述卡槽相对应的卡扣，当所述卡扣位于所述卡槽中时，所述摄像头电极端子与所述旋转环内电极端子相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔健，王强，牛旭恒，方俊，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11