用于向场景中的用户提供信息的方法和系统技术方案

提供了一种用于向场景中的用户提供信息的方法和系统，所述场景中部署有一个或多个传感器和一个或多个视觉标志，所述传感器能够用于感测或确定所述场景中的目标的位置信息，所述方法包括：接收由用户的位置获得设备发送的信息，所述信息中包括所述位置获得设备的空间位置信息，其中，所述位置获得设备通过扫描所述视觉标志来确定其空间位置信息；基于所述位置获得设备的空间位置信息识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户；通过所述传感器跟踪所述用户并更新所述用户的空间位置信息；以及基于所述用户的空间位置信息通过所述用户的信息接收设备向所述用户提供信息。供信息。供信息。

【技术实现步骤摘要】
用于向场景中的用户提供信息的方法和系统


[0001]本专利技术涉及信息交互领域，尤其涉及一种用于向场景中的用户提供信息的方法和系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是为了提供与本申请的技术方案有关的背景信息，以帮助理解，其对于本申请的技术方案而言并不一定构成现有技术。
[0003]在许多场景中，基于安全、监控、公共服务等需要，会在场景中部署摄像头、雷达等传感器，以对场景中出现的人员或物体进行感测、定位、跟踪等。然而，这些传感器通常仅能实现单向的信息传输(也即，采集场景中的相关信息)，并不能基于这些信息(例如，用户的实时位置信息)向场景中的用户提供信息，例如导航信息、指示信息、商业推广信息等。在现有技术中，为了向场景中的用户提供服务，通常采用现场人工服务的方式，这需要在场所中以一定的密度设置一些咨询台并安排服务人员，这种方式成本较高并且灵活度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个方面涉及一种用于向场景中的用户提供信息的方法，所述场景中部署有一个或多个传感器和一个或多个视觉标志，所述传感器能够用于感测或确定所述场景中的目标的位置信息，所述方法包括：接收由用户的位置获得设备发送的信息，所述信息中包括所述位置获得设备的空间位置信息，其中，所述位置获得设备通过扫描所述视觉标志来确定其空间位置信息；基于所述位置获得设备的空间位置信息识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户；通过所述传感器跟踪所述用户并更新所述用户的空间位置信息；以及基于所述用户的空间位置信息通过所述用户的信息接收设备向所述用户提供信息。
[0005]在一个实施例中，所述位置获得设备是所述用户的手机，所述信息接收设备是所述用户的眼镜。在一个实施例中，所述位置获得设备和所述信息接收设备是同一设备，例如手机或眼镜。
[0006]本专利技术的另一个方面涉及一种用于向场景中的用户提供信息的系统，所述系统包括：部署于所述场景中的一个或多个传感器，所述传感器能够用于感测或确定所述场景中的目标的位置信息；部署于所述场景中的一个或多个视觉标志；以及服务器，其被配置用于实现本申请实施例中所描述的方法。
[0007]本专利技术的另一个方面涉及一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本申请实施例中所描述的方法。
[0008]本专利技术的另一个方面涉及一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本申请实施例中所描述的方法。
[0009]通过本专利技术的方案，不仅能够采集或监视场景中用户的位置信息，而且可以基于
用户的实时位置信息向用户提供信息，例如导航信息、指示信息、商业推广信息等。
附图说明
[0010]以下参照附图对本专利技术的实施例作进一步说明，其中：
[0011]图1示出了一种示例性的视觉标志；
[0012]图2示出了一种可以作为视觉标志的光通信装置；
[0013]图3示出了根据一个实施例的用于通过眼镜向场景中的用户提供信息的系统；
[0014]图4示出了根据一个实施例的用于通过眼镜向场景中的用户提供信息的方法；
[0015]图5示出了根据一个实施例的用于通过眼镜向场景中的用户提供信息的系统；
[0016]图6示出了根据一个实施例的用于通过眼镜向场景中的用户提供信息的方法。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]视觉标志是指能够被人眼或者电子设备识别的标志，其可以具有各种各样的形式。在一些实施例中，视觉标志可以用于传递信息，该信息能够被智能设备(例如手机、智能眼镜等)获得。例如，视觉标志可以是能够发出编码的光信息的光通信装置，或者视觉标志可以是带编码信息的图形，例如二维码(例如QR码、小程序码)、条形码等。图1示出了一种示例性的视觉标志，其具有特定的黑白图案。图2示出了一种可以作为视觉标志的光通信装置100，其包括三个光源(分别是第一光源101、第二光源102、第三光源103)。光通信装置100还包括控制器(在图2中未示出)，其用于根据要传递的信息为每个光源选择相应的驱动模式。例如，在不同的驱动模式下，控制器可以使用不同的驱动信号来控制光源的发光方式，从而使得当使用具有成像功能的设备拍摄光通信装置100时，其中的光源的成像可以呈现出不同的外观(例如，不同的颜色、图案、亮度、等等)。通过分析光通信装置100中的光源的成像，可以解析出各个光源此刻的驱动模式，从而解析出光通信装置100此刻传递的信息。
[0019]为了基于视觉标志向用户提供相应的服务，每个视觉标志可以被分配一个标识信息(ID)，该标识信息用于由视觉标志的制造者、管理者或使用者等唯一地识别或标识视觉标志。用户可以使用设备对视觉标志进行图像采集来获得该视觉标志传递的标识信息，从而可以基于该标识信息来访问相应的服务，例如，访问与标识信息相关联的网页、获取与标识信息相关联的其他信息(例如，与该标识信息对应的视觉标志的位置或姿态信息)等等。本文提到的设备例如可以是用户携带或控制的设备(例如，手机、平板电脑、智能眼镜、AR眼镜、智能头盔、智能手表、汽车等等)，也可以是能够自主移动的机器(例如，无人机、无人驾驶汽车、机器人等等)。设备可以通过其上的图像采集器件对视觉标志进行图像采集来获得包含视觉标志的图像，并可以通过分析图像中的视觉标志的成像来识别出视觉标志传递的信息以及确定设备相对于视觉标志的位置或姿态信息。
[0020]能够感测目标位置的传感器可以是各种能够用于感测或确定场景中的目标的位置信息的传感器，例如摄像头、雷达(例如激光雷达、毫米波雷达)、无线信号收发器、等等。场景中的目标可以是场景中的人或物体。在下文的实施例中，以摄像头作为传感器的示例
进行描述。
[0021]图3示出了根据一个实施例的用于通过眼镜向场景中的用户提供信息的系统，该系统包括视觉标志301、摄像头302以及服务器(图3中未示出)。用户303位于场景中，并且佩戴有眼镜304。眼镜304上具有图像采集器件并能够通过图像采集器件识别视觉标志301。眼镜304本身可以具备直接接入网络的能力，其例如可以通过wifi、电信网络等方式来接入网络。眼镜304也可以不具备直接接入网络的能力，而是可以通过其与用户的其他设备(例如手机、手表等)之间的连接(例如蓝牙连接或有线连接)来间接地接入网络。
[0022]视觉标志301和摄像头302各自以特定的位置和姿态(下文中可以统称为“位姿”)安装于现实场景中。在一个实施例中，服务器可以获得摄像头和视觉标志各自的位姿信息，并且可以基于摄像头和视觉标志各自的位姿信息得到摄像头和视觉标志之间的相对位姿信息。在一个实施例中，服务器也可以直接得到摄像头和视觉标志之间的相对位姿信息。如此，服务器可以获得摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于向场景中的用户提供信息的方法，所述场景中部署有一个或多个传感器和一个或多个视觉标志，所述传感器能够用于感测或确定所述场景中的目标的位置信息，所述方法包括：接收由用户的位置获得设备发送的信息，所述信息中包括所述位置获得设备的空间位置信息，其中，所述位置获得设备通过扫描所述视觉标志来确定其空间位置信息；基于所述位置获得设备的空间位置信息识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户；通过所述传感器跟踪所述用户并更新所述用户的空间位置信息；以及基于所述用户的空间位置信息通过所述用户的信息接收设备向所述用户提供信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器包括下列一项或多项：摄像头；雷达；无线信号收发器。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器确定所述用户的姿态信息；或者通过所述用户的信息接收设备确定所述信息接收设备的姿态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述用户的空间位置信息通过所述用户的信息接收设备向所述用户提供信息包括：基于所述用户的空间位置信息和所述姿态信息通过所述用户的信息接收设备向所述用户提供信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括摄像头，以及其中，所述基于所述位置获得设备的空间位置信息识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户包括：基于所述位置获得设备的空间位置信息确定所述位置获得设备的用户在所述摄像头所拍摄图像中的成像位置；以及根据所述成像位置识别出在所述摄像头所拍摄图像中的所述用户。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述位置获得设备的空间位置信息确定所述位置获得设备的用户在所述摄像头所拍摄图像中的成像位置包括：基于预先建立的所述场景中的一个或多个空间位置与所述摄像头所拍摄图像中的一个或多个成像位置之间的映射关系以及所述位置获得设备的空间位置信息，来确定所述位置获得设备的用户在所述摄像头所拍摄图像中的成像位置；或者基于所述位置获得设备的空间位置信息以及所述摄像头的位姿信息来确定所述用户在所述摄像头所拍摄图像中的成像位置。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述位置获得设备的空间位置信息识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户包括：将所述位置获得设备的空间位置信息与根据所述传感器的感测结果确定的一个或多个用户的空间位置信息进行比较，以识别出在所述传感器的感测范围内的所述位置获得设备的用户。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器包括摄像头，以及其中，所述通过所述
传感器跟踪所述用户并更新所述用户的空间位置信息包括：通过所述摄像头跟踪所述用户并更新所述用户的成像位置；以及基于更新的所述成像位置确定所述用户的空间位置信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于更新的所述成像位置确定所述用户的空间位置信息包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，牛旭恒，李江亮，
申请(专利权)人：北京外号信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：