一种基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及坡道安全检测技术领域，公开了一种基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，包括如下步骤：S100，针对被测目标设置标志物；S200，按照预设频率实时获取包含标志物的测量图像；S300，根据预设规则自动识别测量图像中的标志物；S400，获取标志物的位移信息；可以由标志物的位移情况来反映边坡状况，再自动的对包含标志物的测量图像进行获取，从而能够持续的对标志物的位移信息进行监控，减少人工现场拍照的需要，从而能够减少误差，综合性的提升边坡安全检测效率。的提升边坡安全检测效率。的提升边坡安全检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及坡道安全检测
，具体涉及一种基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法。

技术介绍

[0002]目前，在边坡安全检测领域中，主要分为两大类，分别是基于应力的检测和基于位移的检测。
[0003]其中，基于应力的检测方法是根据边坡内部受力结构失衡原理，将压力，张力，剪切力等检测传感器埋设在边坡内部相关检测点，进行动态的检测其内部相关应力变化情况，得到全面的边坡安全性判别的力学数据，检测精度高。但是，传感器埋设需要在了解边坡内部结构的基础上进行，专业知识要求高，且传感器的埋设和维护过程繁琐，实施难度和工程量大，且受制于成本和应用条件等。
[0004]基于位移的检测方法是利用不安全现象必然导致被检测目标表面特征(面积。长度，空间位置等)发生变化的原理。目前国内外基于位移的检测方法主要有人工现场观测法，GPS检测法，激光三维成像法，图像检测法等。
[0005]人工现场观测法是在边坡设置观测点和观测标尺，测量观测点物理量的变化。一般适用于危险性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S100，针对被测目标设置标志物；S200，按照预设频率实时获取包含所述标志物的测量图像；S300，根据预设规则自动识别所述测量图像中的所述标志物；S400，获取所述标志物的位移信息。2.根据权利要求1所述的基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，其特征在于，还包括：S500，将所述位移信息发送云服务器，所述云服务器处理后将所述位移信息连同安全判定结果发送终端。3.根据权利要求1所述的基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S200包括：步骤S201，标定摄像组件的内参和外参，确定所述摄像组件组成部分的相对位置关系；步骤S202，控制所述摄像组件针对所述被测目标获取所述测量图像。4.根据权利要求3所述的基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，其特征在于，所述摄像组件包括第一摄像单元和第二摄像单元；所述内参数包括第一摄像单元的焦距fx和第二摄像单元的焦距fy和基准距u0、v0；外参数有包括旋转矩阵R和平移向量T；坐标转换关系式：其中，[u v 1]
T
为图像坐标，[X
W Y
W Z
W 1]
T
为世界坐标，所述坐标转换关系式代表所述图像坐标与所述世界坐标之间的转换关系。5.根据权利要求4所述的基于ORB算法的轨道边坡位移双目视觉检测方法，其特征在于，所述步骤S400包括：S401，确定所述第一摄像单元的光圈圆心与所述第二摄像单元的光圈圆心之间的距离T；S402，根据第一成像点距离第一摄像单元的光圈中心的第一偏距XL与第二成...

【专利技术属性】
技术研发人员：周泽华，陈自洋，石朝毅，卢军，张胜，高先和，吴向东，
申请(专利权)人：合肥学院，
类型：发明
国别省市：