虚拟定位方法及装置、虚拟定位系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟定位方法及装置、虚拟定位系统。其中，该方法包括：获取目标在第一摄像头集群中的目标定位数据，其中，第一摄像头集群是定位系统中用于采用的摄像头，定位系统被用于执行目标跟踪任务以生成定位数据；将目标定位数据发送至定位系统，其中，定位系统利用目标映射模型和目标定位数据生成目标在第二摄像头集群中的虚拟定位数据，目标映射模型用于描述第一摄像头集群与第二摄像头集群在空间上的映射关系；根据虚拟定位数据对目标进行虚拟定位。本发明专利技术解决了相关技术中图像传感器应用比较单一，无法利用图像传感器进行大规模的协同跟踪的技术问题。规模的协同跟踪的技术问题。规模的协同跟踪的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
虚拟定位方法及装置、虚拟定位系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种虚拟定位方法及装置、虚拟定位系统。

技术介绍

[0002]随着技术的指数级发展，图像传感器生产成本会逐年下降，生成规模也会呈现指数级的增长，同时也会催生出各种新型应用，比如链式图像传感器技术。随着图像传感器广泛应用在社会场景的同时，也需要有一种多个图像传感器协同跟踪的技术来满足用户的目标跟踪需求。
[0003]目前，使用图像传感器来进行定位和跟踪的技术应用已经非常广泛，比如一些优秀的跟踪系统PTAM(Parallel Tracking and Mapping)、ACTS(Automatic Camera Tracking System)等。不同的定位和跟踪技术有不同的优越性和成熟度，但是这些技术都是应用于单一监控摄像头下的识别定位和跟踪。
[0004]目前，缺乏一种图像传感器大规模协同的跟踪技术。
[0005]针对上述相关技术中图像传感器应用比较单一，无法利用图像传感器进行大规模的协同跟踪的问题，目前尚未提出有效的解决方案。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟定位方法，其特征在于，包括：获取目标在第一摄像头集群中的目标定位数据，其中，所述第一摄像头集群是定位系统中用于采用的摄像头，所述定位系统被用于执行目标跟踪任务以生成定位数据；将所述目标定位数据发送至所述定位系统，其中，所述定位系统利用目标映射模型和所述目标定位数据生成所述目标在第二摄像头集群中的虚拟定位数据，所述目标映射模型用于描述所述第一摄像头集群与所述第二摄像头集群在空间上的映射关系；根据所述虚拟定位数据对所述目标进行虚拟定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标映射模型为所述定位系统从映射模型系统获取的映射模型，其中，所述映射模型系统通过初始化建模的方式生成包含有预定应用场景内各摄像头位置和取景角度关系的映射模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述虚拟定位数据对所述目标进行虚拟定位之前，还包括：对所述虚拟定位数据进行校验；其中，对所述虚拟定位数据进行校验，包括：获取所述目标在所述第二摄像头集群中的实际定位数据；利用预定校验规则确定所述实际定位数据与所述虚拟定位数据的相似度，以对所述虚拟定位数据与所述实际定位数据之前的一致性进行校验。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于接力跟踪请求信号，并根据所述虚拟定位数据确定所述第二摄像头集群中的最佳采样摄像头；将所述最佳采样摄像头的属性设置为第一摄像头集群，得到更新后的第一摄像头集群；获取所述更新后的第一摄像头集群采集的图像信息流；将所述图像信息流发送至所述定位系统，其中，所述定位系统基于所述图像信息流生成所述目标在所述更新后的第一摄像头集群中的目标定位数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于接力跟踪请求信号，包括：确定所述第一摄像头集群和所述第二摄像头集群所在预定应用场景中摄像头的分布密度；确定所述分布密度小于预定数值时，在所述目标位于所述第一摄像头集群取景区域的边缘预定位置时，响应于所述接力跟踪请求信号；或，确定所述分布密度不小于预定数值时，在所述目标离开所述第一摄像头集群取景区域的中间位置时，响应于所述接力跟踪请求信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于接力跟踪请求信号，包括：确定所述目标的定位准确度低于预定阈值；响应于所述接力跟踪请求信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述虚拟定位数据对所述目标进行虚拟定位之后，还包括：响应于标识匹配任务，确定所述第二摄像头集群中包含有所述目标的至少一个摄像头；获取所述至少一个摄像头的帧图像信息；
识别所述帧图像信息中的特征标识，并基于所述特征标识生成所述目标的目标标识信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟定位数据对所述目标进行虚拟定位，包括：响应于终端设备的目标查询指令，并获取所述目标查询指令的目标标识信息；基于所述目标标识信息结合所述目标定位数据和/或所述虚拟定位数据，确定取景摄像头；将所述取景摄像头采集的所述目标的视频流反馈至所述终端设备。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述虚拟定位数据对所述目标进行虚拟定位之前，还包括：响应于跟踪任务请求，根据所述虚拟定位数据确定所述第二摄像头集群中的定位校准摄像头；获取所述定位校准摄像头的帧图像缓存信息；基于所述帧图像缓存信息生成所述目标在所述定位校准摄像头的校准定位数据；根据所述校准定位数据修正所述目标定位数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述跟踪任务请求的启动条件包括以下之一：所述目标丢失、所述目标的判定准确度低于预定阈值、所述目标跟踪任务的预定计划。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标定位数据和/或所述虚拟定位数据，按照预定规则确定取景摄像头；将所述取景摄像头采集的帧图像信息发送至预定存储介质。12.一种虚拟定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取目标在第一摄像头集群中的目标定位数据，其中，所述第一摄像头集群是定位系统中用于采用的摄像头，所述定位系统被用于执行目标跟踪任务以生成定位数据；发送单元，用于将所述目标定位数据发送至所述定位系统，其中，所述定位系统利用目标映射模型和所述目标定位数据生成所述目标在第二摄像头集群中的虚拟定位数据，所述目标映射模型用于描述所述第一摄像头集群与所述第二摄像头集群在空间上的映射关系；虚拟定位单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂兰龙，
申请(专利权)人：青岛千眼飞凤信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：