【技术实现步骤摘要】
用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统
本专利技术涉及电动汽车测试领域，尤其涉及一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，电动车将逐步取代传统燃油汽车，因此针对电动汽车的各种试验，如续航里程试验、动力性经济性试验等，在车辆研发与生产过程中越来越受到重视。目前上述试验均需由经验丰富的专业驾驶员完成，通常人工测试时劳动强度大，需要驾驶员持续行驶5小时以上，这大幅提升了试验的培训和人力成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法及系统，具体是基于电信号对电动汽车各控制信号进行模拟以实现对电动车加速踏板、制动灯和档位的控制，从而在保证工况速度跟踪精度的需求下，大幅节省人力成本。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，包括：设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；在测试阶段采集实时车速；根据选取的车速控制策略以...
【技术保护点】
1.一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，包括：设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；在测试阶段采集实时车速；根据选取的车速控制策略以及实时车速，通过PID控制器对电动汽车进行车速控制。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，包括：设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略进行拼接；在测试阶段采集实时车速；根据选取的车速控制策略以及实时车速，通过PID控制器对电动汽车进行车速控制。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述加速段策略包括：步骤S1、确定实时车速上升；步骤S10、开启加速段控制；步骤S11、检测是否到达预设的加速预瞄时间；若否，则返回步骤S11；若是，则执行步骤S12、重置PID控制器的参数I和参数D；步骤S13、持续跟踪加速预瞄工况；步骤S14、检测加速预瞄工况是否结束；若否，则返回步骤S13；若是，则执行步骤S15、结束加速段控制。3.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述减速段策略包括：步骤S2、确定实时车速下降；步骤S20、开启减速段控制；步骤S21、判断是否启动能量回收；若是，则执行步骤S22、按照预定的能量回收制动策略进行减速控制；若否，则执行步骤S23、检测是否到达预设的减速预瞄时间；若否，则返回步骤S23；若是，则执行步骤S24、按照预定的转毂辅助制动策略进行减速控制；步骤S25、检测减速工况是否结束；若否，则返回步骤S25；若是，则执行步骤S26、结束减速段控制。4.根据权利要求1所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述零速段策略包括：步骤S3、确定实时车速为0；步骤S30、将油门踏板的开度置为0；步骤S31、点亮制动灯；步骤S32、触发试验台切换至道路模拟模式。5.根据权利要求1～4任一项所述的用于电动汽车续航里程试验的车速控制方法，其特征在于，所述恒速段策略包括：步骤S4、确定实时车速的变化率处于预设的速度区间；步骤S40、开启恒速段控制；步骤S41、计算实时车速与设定速度的速度误差；步骤S42、判断速度误差是否大于等于预设的门限值；若否，则执行步骤S42；若是，则执行步骤S43、进入PID恒速调控，使油门踏板在预定的斜率内平缓变化；步骤S44、根据实时车速的变化，确定恒速工况是否结束；若否，则返回步骤S44；若是，则执行步骤S45、结束恒速段控制。6.一种用于电动汽车续航里程试验的车速控制系统，其特征在于，包括：控制策略设置模块，用于设置车速控制策略，其中所述车速控制策略包括加速段策略、减速段策略、零速段策略以及恒速段策略；控制策略选取模块，用于根据预设的测试目标，选取车速控制策略中的一种或多种；并且，当选取多种策略时将多种策略...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭明，陶其铭，王鸿飞，吕敬恩，李广胜，王乐，杨柳，姚强，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。