无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人搬运车，包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，连杆组件与顶盘在上下方向相对设置，连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，转轴沿无人搬运车的左右方向延伸，摆臂固接于转轴上，摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，下支臂可转动地连接于定位组件上，顶升臂的一端可转动地连接于转轴上，顶升臂的另一端固定连接于顶盘上，驱动组件设于顶盘的底部，驱动组件驱动连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动顶升臂沿着转轴转动从而改变顶盘的高度。根据本实用新型专利技术的无人搬运车，连杆组件的机构简单，零部件较少，不仅可以降低无人搬运车的生产成本，还能提升无人搬运车的装配效率。

Unmanned vehicle

The utility model discloses an unmanned conveyor, which comprises a top plate, a connecting rod assembly, a lifting arm and a driving component. The connecting rod assembly is relative to the top plate in the upper and lower directions. The connecting rod assembly includes a rotary shaft, a swing arm and a positioning component. The rotating shaft extends along the left and right directions of the unmanned conveyor, and the swing arm is fixed on the rotating shaft, and a swing arm package. The lower arm is rotatably connected to the positioning component, one end of the lifting arm is rotatably connected to the rotating shaft, the other end of the lifting arm is fixed to the top plate, the driving component is located at the bottom of the top plate, and the driving component drives the connecting rod assembly from the first position to the second position. Move to drive the lifting arm to rotate along the rotating axis to change the height of the top plate. According to the utility model, the mechanism of the connecting rod assembly is simple and the parts are few, which can not only reduce the production cost of the unmanned carrier, but also improve the assembly efficiency of the unmanned carrier.

【技术实现步骤摘要】
无人搬运车
本技术涉及一种无人搬运车。
技术介绍
相关技术中的无人搬运车，顶升机构具有液压顶机构、丝杆顶升机构和螺旋器顶升机构，其中，液压顶升机构需要液压油作为工作介质，存在漏油可能，对清洁度要求高的工作场合难免存在油污风险；螺母丝杆顶升机构，是目前比较常用的顶升方式，需要较大直径的中空丝杆，因此丝杆的成本较高，且升降的速度较慢；螺旋器顶升机构，通过电机驱动多台涡轮蜗杆升降器同时升降，实现平台的升降，主要存在传动效率低、同步性差的问题，很容易卡死升降器的丝杆。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本技术提出一种无人搬运车，所述无人搬运车采用连杆组件驱动顶板活动，不仅可以提升升降速度，效率较高，还能降低无人搬运车的生产成本，而且结构简单，装配效率较高。根据本技术的无人搬运车，包括：顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件，所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置，所述连杆组件包括：转轴、摆臂和定位组件，所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述摆臂固接于所述转轴上，所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂，所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上，所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上，所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上，所述驱动组件设于所述顶盘的底部，所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。根据本技术的无人搬运车，利用连杆组件将驱动组件的活动转化成顶盘的升降，不仅可以保证无人搬运工正常升降搬运货物，而且连杆组件的机构简单，零部件较少，不仅可以降低无人搬运车的生产成本，还能提升无人搬运车的装配效率。另外，根据本技术的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术一个实施例的无人搬运车，所述连杆组件还包括推杆，所述推杆沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述上支臂连接于所述推杆，所述驱动组件抵接于所述推杆上。根据本技术的一个实施例，所述摆臂包括多个，多个所述摆臂间隔分布于所述转轴的轴向方向。根据本技术的一个实施例，所述无人搬运车包括两个所述连杆组件，两个所述连杆组件分别设于所述无人搬运车的前后端。进一步地，两个所述连杆组件之间设有同步连杆组件，所述驱动组件抵接于其中一个连杆组件的推杆上，当其中一个所述连杆组件运动时，所述同步连杆组件带动另一个所述连杆组件同步同向运动。可选地，所述同步连杆组件包括：杆体和设于所述杆体两端的套筒，所述驱动组件的一端设有连接座，所述推杆穿设所述套筒、连接座和上支臂。根据本技术的一个实施例，所述连杆组件还包括多个限位挡圈，所述限位挡圈套设于所述推杆上且位于所述套筒与所述连接座、所述连接座与所述上支臂之间。根据本技术的一个实施例，所述驱动组件还包括：电缸座组件，所述电缸座组件包括：安装耳和安装板，所述安装耳设于所述驱动组件的另一端，所述安装板与所述安装耳通过销轴定位连接，且所述安装板固定于所述顶盘上。根据本技术一个实施例的无人搬运车，所述定位组件包括：铰链座和销轴，所述铰链座上形成有插槽，所述下支臂的自由端卡设于所述插槽内，所述销轴穿设所述铰链座和所述下支臂，以将所述下支臂定位于铰链座上且相对所述销轴可转动。进一步地，所述铰链座设有两个竖直方向相对且间隔设置的夹板，所述插槽形成于两个夹板之间。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的无人搬运车的结构示意图；图2是根据本技术实施例的无人搬运车的主视图；图3是根据本技术实施例的无人搬运车的左侧视图；图4是根据本技术实施例的无人搬运车的仰视图；图5是根据本技术实施例的无人搬运车的局部结构示意图；图6是根据本技术实施例的无人搬运车的爆炸图。附图标记：100：无人搬运车；10：顶盘；20：连杆组件；21：转轴；22：摆臂；221：上支臂；222：下支臂；23：定位组件；231：铰链座；2311：连接座；2312：夹板；2313：插槽；232：销轴；24：推杆；25：同步连杆组件；251：杆体；252：套筒；26：限位挡圈；30：顶升臂；40：驱动组件；41：本体部；42：驱动杆；43：电缸座组件；431：安装板；432：安装耳。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的无人搬运车100。如图1所示，根据本技术的一个实施例，无人搬运车100包括：底座(未示出)、顶盘10、连杆组件20、顶升臂30和驱动组件40，其中，连杆组件20包括：转轴21、摆臂22和定位组件23。连杆组件20与顶盘10在上下方向相对设置，转轴21沿无人搬运车100的左右方向延伸，摆臂22固接于转轴21上，摆臂22包括一体成型的上支臂221和下支臂222，下支臂222可转动地连接于定位组件23上，顶升臂30的一端可转动地连接于转轴21上，顶升臂30的另一端固定连接于顶盘10上，驱动组件40设于顶盘10的底部，驱动组件40驱动连杆组件20在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动顶升臂30沿着转轴21转动从而改变顶盘10的高度。具体而言，摆臂22包括一体成型的上支臂221和下支臂222，上支臂221倾斜向上延伸，下支部倾斜向下延伸，且上支臂221和下支臂222倾斜的方向相同，例如，上支臂221和下支臂222可以均朝向无人搬运车100的前侧倾斜，摆臂22可以形成为朝前敞开的“V”形结构；上支臂221和下支臂222也可以均朝向无人搬运车100的后侧倾斜，摆臂22可以形成为朝后敞开的“V”形结构。下支臂222的下端通过定位组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：顶盘；连杆组件，所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置，所述连杆组件包括：转轴，所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸；摆臂，所述摆臂固接于所述转轴上，所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂；定位组件，所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上；顶升臂，所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上，所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上；驱动组件，所述驱动组件设于所述顶盘的底部，所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：顶盘；连杆组件，所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置，所述连杆组件包括：转轴，所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸；摆臂，所述摆臂固接于所述转轴上，所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂；定位组件，所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上；顶升臂，所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上，所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上；驱动组件，所述驱动组件设于所述顶盘的底部，所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。2.根据权利要求1所述无人搬运车，其特征在于，所述连杆组件还包括推杆，所述推杆沿所述无人搬运车的左右方向延伸，所述上支臂连接于所述推杆，所述驱动组件抵接于所述推杆上。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述摆臂包括多个，多个所述摆臂间隔分布于所述转轴的轴向方向。4.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车包括两个所述连杆组件，两个所述连杆组件分别设于所述无人搬运车的前后端。5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，两个所述连杆组件之间设有同步连杆组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮兆武，赵来杰，朱彬能，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44