一种门式可移动全自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，驱动电机通过导线连接有控制箱，控制箱通过导线连接有遥控器，焊接机械手固定在滑块结构下表面，克服了现有技术的不足，通过驱动电机驱动滑块结构来带动焊接机械手移动，使其来多个工位之间相互切换，在一个工位在装夹时，可以将焊接机械手移动至装夹完毕的工位上工作，将焊接机械手最大化的利用，成本低，效率高，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种门式可移动全自动焊接机械手
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种门式可移动全自动焊接机械手。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其中现有的焊接机器人在工作时，大多还是需要人工来装夹，因此在人工装夹的过程中焊接机器人是不公正的，处于暂停状态，这个暂停时间根据装夹难易程度的不同，会造成时间的长短不一，因此导致焊接机器人产能无法完全的释放，造成部分产能浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种门式可移动全自动焊接机械手，克服了现有技术的不足，在焊接机械手通过滑块结构安装在门式支架内，通过驱动电机驱动滑块结构来带动焊接机械手移动，使其来多个工位之间相互切换，在一个工位在装夹时，可以将焊接机械手移动至装夹完毕的工位上工作，将焊接机械手最大化的利用，成本低，效率高，适用范围广。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，所述门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，所述水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，所述滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，所述丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有控制箱，所述控制箱通过导线连接有遥控器，所述焊接机械手固定在滑块结构下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，所述水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区。进一步，所述滑块结构上还设有竖直安装的伸缩式定位销，所述水平横梁侧方设有水平延伸板，所述水平延伸板位于伸缩式定位销上方且设有若干个与伸缩式定位销配合的定位孔。进一步，所述伸缩式定位销包括竖直安装的气缸和设置在气缸伸缩端的销钉，所述销钉通过弹簧结构安装在气缸伸缩端内，所述气缸伸缩端朝上。进一步，所述若干块工作区为四块，所述定位孔为四个，所述四个定位孔与四个工作区一一对应。本技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本技术所述一种门式可移动全自动焊接机械手，在焊接机械手通过滑块结构安装在门式支架内，通过驱动电机驱动滑块结构来带动焊接机械手移动，使其来多个工位之间相互切换，在一个工位在装夹时，可以将焊接机械手移动至装夹完毕的工位上工作，将焊接机械手最大化的利用，成本低，效率高，适用范围广。附图说明图1为本技术一种门式可移动全自动焊接机械手的结构示意图。图2为本技术局部放大结构示意图。具体实施方式为了清楚了解本技术的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本技术实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。如图所示，本技术所述一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架1和焊接机械手4，所述门式支架1包括水平横梁11和位于水平横梁11二端的竖直支撑柱12，所述水平横梁11下表面通过滑轨21安装有滑块结构2，所述滑块结构2通过螺纹套22连接有驱动其移动的丝杆31，所述丝杆31与滑轨21平行且一端延伸至竖直支撑柱12外连接有驱动电机3，所述驱动电机3通过导线连接有控制箱32，所述控制箱32通过导线连接有遥控器33，所述焊接机械手4固定在滑块结构2下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手4下方设有水平工作台5，所述水平工作台5上表面通过若干个竖直挡板51分割成若干块工作区；所述滑块结构2上还设有竖直安装的伸缩式定位销5，所述水平横梁侧方设有水平延伸板，所述水平延伸板位于伸缩式定位销上方且设有若干个与伸缩式定位销配合的定位孔501；所述伸缩式定位销5包括竖直安装的气缸51和设置在气缸伸缩端的销钉53，所述销钉53通过弹簧结构52安装在气缸51伸缩端内，所述气缸伸缩端朝上；所述若干块工作区为四块，所述定位孔为四个，所述四个定位孔与四个工作区一一对应。综上，本技术所述一种门式可移动全自动焊接机械手，在焊接机械手通过滑块结构安装在门式支架内，通过驱动电机驱动滑块结构来带动焊接机械手移动，使其来多个工位之间相互切换，在一个工位在装夹时，可以将焊接机械手移动至装夹完毕的工位上工作，将焊接机械手最大化的利用，成本低，效率高，适用范围广。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，所述门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，其特征在于：所述水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，所述滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，所述丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有控制箱，所述控制箱通过导线连接有遥控器，所述焊接机械手固定在滑块结构下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，所述水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区。

【技术特征摘要】
1.一种门式可移动全自动焊接机械手，包括门式支架和焊接机械手，所述门式支架包括水平横梁和位于水平横梁二端的竖直支撑柱，其特征在于：所述水平横梁下表面通过滑轨安装有滑块结构，所述滑块结构通过螺纹套连接有驱动其移动的丝杆，所述丝杆与滑轨平行且一端延伸至竖直支撑柱外连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线连接有控制箱，所述控制箱通过导线连接有遥控器，所述焊接机械手固定在滑块结构下表面，所述二端的竖直支撑柱之间且位于焊接机械手下方设有水平工作台，所述水平工作台上表面通过若干个竖直挡板分割成若干块工作区。2.根据权利要求1所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：席自强，
申请(专利权)人：合肥丰华汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34