一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机制造技术

一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，通过主动轮带动固定在定位槽内的圆柱形电池电芯沿轴向转动，配合可X、Y、Z三个方向调节和周向转动的焊接头，实现圆柱电池封口的自动焊接功能，焊接精度高，效果好，定位更准确牢固，焊缝更均匀平整，且大大节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机
本技术具体涉及焊接机
，具体涉及一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机。
技术介绍
现有的圆柱电池进行焊接操作时，多采用将圆柱电池固定在操作台上，再人工进行焊接操作，但现有的焊接操作时，需要较大的人力物力进行操作，且焊接精度不高。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的提供了一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机。本技术采用的技术解决方案是：一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，包括操作平台，所述的操作平台上设有焊接机构和夹持机构，所述的夹持机构包括夹持基座，所述的夹持基座包括左右两端的左定位器和右定位器，所述的左定位器和右定位器之间形成用于夹持固定圆柱形电池电芯的定位槽，所述的左定位器和右定位器上设有万向球，固定在定位槽内的圆柱形电池电芯可与左定位器和右定位器相对轴向转动，所述的夹持基座上还设有压块，所述的压块由动力缸驱动竖直升降，所述的压块的底部还设有由电机驱动的主动轮，所述的压块包括与定位槽内的圆柱形电池电芯分离的待机位置和压块下压与定位槽内的圆柱形电池电芯挤压配合的工作位置，所述的主动轮由电机驱动带动与其挤压配合的圆柱形电池电芯在定位槽内轴向转动。所述的右定位器为具有弹性伸缩量的活动端，所述的右定位器通过弹性伸缩量将圆柱形电池电芯固定在定位槽内。所述的左定位器的上设有三个呈三角形分布的支撑座，每个所述的支撑座均设有万向球。所述的右定位器包括固定在夹持基座上的底座和位于底座上的浮动座，所述的浮动座与底座之间还设有弹性件，所述的浮动座弹性件推动夹持圆柱形电池电芯在定位槽内。所述的焊接机构包括龙门架，所述的龙门架上设有可水平活动的X轴向梁和与X轴向梁垂直设置的可纵向活动的Y轴向梁以及竖直设置的Z轴向梁，所述的Z轴向梁的前端设有焊接头。所述的焊接头与Z轴向梁之间还设有连接块，所述的焊接头固定安装在连接块上，所述的连接块与Z轴向梁之间可相对转动。本技术的有益效果是：本技术提供了一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，通过主动轮带动固定在定位槽内的圆柱形电池电芯沿轴向转动，配合可X、Y、Z三个方向调节和周向转动的焊接头，实现圆柱电池封口的自动焊接功能，焊接精度高，效果好，定位更准确牢固，焊缝更均匀平整，且大大节省了人力物力。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构示意图。图中1-操作平台，2-夹持基座，3-龙门架，21-左定位器，22-右定位器，23-定位槽，24-万向球，25-压块，26-主动轮，27-支撑座，28-浮动座，29-弹性件，31-X轴向梁，32-Y轴向梁，33-Z轴向梁，34-焊接头，35-连接块。具体实施方式现结合图1、图2对本技术进行进一步说明，一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，包括操作平台1，所述的操作平台1上设有焊接机构和夹持机构，所述的夹持机构包括夹持基座2，所述的夹持基座2包括左右两端的左定位器21和右定位器22，所述的左定位器21和右定位器22之间形成用于夹持固定圆柱形电池电芯的定位槽23，所述的左定位器21和右定位器22上设有万向球24，固定在定位槽23内的圆柱形电池电芯可与左定位器21和右定位器22相对轴向转动，所述的右定位器22包括固定在夹持基座2上的底座和位于底座上的浮动座28，所述的浮动座28与底座之间还设有弹性件29，所述的浮动座28弹性件29推动夹持圆柱形电池电芯在定位槽23内。所述的左定位器21的上设有三个呈三角形分布的支撑座27，每个所述的支撑座27均设有万向球24。所述的夹持基座2上还设有压块25，所述的压块25由动力缸驱动竖直升降，所述的压块25的底部还设有由电机驱动的主动轮26，所述的压块25包括与定位槽23内的圆柱形电池电芯分离的待机位置和压块25下压与定位槽23内的圆柱形电池电芯挤压配合的工作位置，所述的主动轮26由电机驱动带动与其挤压配合的圆柱形电池电芯在定位槽23内轴向转动。所述的右定位器22为具有弹性伸缩量的活动端，所述的右定位器22通过弹性伸缩量将圆柱形电池电芯固定在定位槽23内。所述的焊接机构包括龙门架3，所述的龙门架3上设有可水平活动的X轴向梁31和与X轴向梁31垂直设置的可纵向活动的Y轴向梁32以及竖直设置的Z轴向梁33，所述的Z轴向梁33的前端设有焊接头34。所述的焊接头34与Z轴向梁33之间还设有连接块35，所述的焊接头34固定安装在连接块35上，所述的连接块35与Z轴向梁33之间可相对转动。本技术通过主动轮带动固定在定位槽内的圆柱形电池电芯沿轴向转动，配合可X、Y、Z三个方向调节和周向转动的焊接头，实现圆柱电池封口的自动焊接功能，焊接精度高，效果好，定位更准确牢固，焊缝更均匀平整，且大大节省了人力物力。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，包括操作平台（1），所述的操作平台（1）上设有焊接机构和夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括夹持基座（2），所述的夹持基座（2）包括左右两端的左定位器（21）和右定位器（22），所述的左定位器（21）和右定位器（22）之间形成用于夹持固定圆柱形电池电芯的定位槽（23），所述的左定位器（21）和右定位器（22）上设有万向球（24），固定在定位槽（23）内的圆柱形电池电芯可与左定位器（21）和右定位器（22）相对轴向转动，所述的夹持基座（2）上还设有压块（25），所述的压块（25）由动力缸驱动竖直升降，所述的压块（25）的底部还设有由电机驱动的主动轮（26），所述的压块（25）包括与定位槽（23）内的圆柱形电池电芯分离的待机位置和压块（25）下压与定位槽（23）内的圆柱形电池电芯挤压配合的工作位置，所述的主动轮（26）由电机驱动带动与其挤压配合的圆柱形电池电芯在定位槽（23）内轴向转动。

【技术特征摘要】
1.一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，包括操作平台（1），所述的操作平台（1）上设有焊接机构和夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括夹持基座（2），所述的夹持基座（2）包括左右两端的左定位器（21）和右定位器（22），所述的左定位器（21）和右定位器（22）之间形成用于夹持固定圆柱形电池电芯的定位槽（23），所述的左定位器（21）和右定位器（22）上设有万向球（24），固定在定位槽（23）内的圆柱形电池电芯可与左定位器（21）和右定位器（22）相对轴向转动，所述的夹持基座（2）上还设有压块（25），所述的压块（25）由动力缸驱动竖直升降，所述的压块（25）的底部还设有由电机驱动的主动轮（26），所述的压块（25）包括与定位槽（23）内的圆柱形电池电芯分离的待机位置和压块（25）下压与定位槽（23）内的圆柱形电池电芯挤压配合的工作位置，所述的主动轮（26）由电机驱动带动与其挤压配合的圆柱形电池电芯在定位槽（23）内轴向转动。2.根据权利要求1所述的一种具有新型夹持机构的圆柱电池封口焊接机，其特征在于，所述的右定位器（22）为具有弹性伸缩量的活动端，所述的右定位器（22）通过弹性伸缩量将圆柱形电池电芯固定在定位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪玮，林志斌，
申请(专利权)人：浙江永宏电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33