一种全自动电池点焊设备的点焊方法技术

本发明专利技术提供一种全自动电池点焊设备的点焊方法，能够实现电池两端焊接螺丝及螺柱的自动化操作，集电池入料及运输、载具入料及运输、螺丝/螺柱入料及运输、螺丝与电池点焊、CCD检测、不合格产品筛除、螺柱与电池碰焊、产品输出及载具循环使用等操作于一体，能够连续的、快速的在电池两端焊接螺丝及螺柱，满足批量生产，还能够增加产品加工的精度。

Spot welding method for full automatic battery spot welding equipment

The present invention provides a method of automatic spot welding battery spot welding equipment, welding automation to screws and studs at both ends of the battery to achieve the set of battery feeding and transportation, vehicle transportation, and the feed screw / stud feeding and transport, screw and battery spot welding, CCD detection, screening, substandard products the stud and battery touch welding, product output and vehicle recycling operations in one, can be continuous, fast welding screws and studs at two ends of the battery, meet the production, but also to increase the accuracy of product processing.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，尤其涉及一种全自动电池点焊设备的点焊方法。
技术介绍
随着新能源汽车行业的快速发展，市场对电池的需求量不断增加，所以加大电池在生产及加工过程中的自动化程度是发展的必然趋势，从而提高生产效率，降低人工成本。电池模组在成组时，为达到模组整体紧固的效果，电池两端需要焊接螺丝与螺柱，但目前生产大多以手工焊接为主，生产效率远远达不到需求。鉴于此，实有必要提供一种新型全自动电池点焊设备的点焊方法以克服以上缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种节约生产成本、提高生产效率并同时增加产品精度的全自动电池点焊设备的点焊方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种全自动电池点焊设备的点焊方法，所述全自动电池点焊设备包括电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、转运机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元；其中一个入料机构与所述点焊机构相邻并为所述点焊机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；所述方法包括以下步骤：步骤一：将多个电池依次、连续不断地放入所述电池供给单元中并对所述电池进行运输及变距操作，使所述电池向所述装配单元运动并同时扩大相邻电池之间的距离；步骤二：将多个载具依次、连续不断地放入所述载具供给单元中并对所述载具进行运输及旋转操作，使旋转后的所述载具运送至所述装配单元；步骤三：在所述装配单元中将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起，每个载具能够收容N个电池；步骤四：利用所述旋转运输单元对装配在一起的电池及载具进行运输、水平旋转及竖直旋转操作，使水平旋转及竖直旋转后的电池及载具运送至所述点焊机构；步骤五：将多个所述螺丝放入靠近所述点焊机构的一个所述入料机构中并对所述螺丝进行运输及分组操作，以N个螺丝为一组运送至所述点焊机构；步骤六：所述点焊机构能够固定进入其中的电池及载具，并将N个电池的第一端与对应的N个螺丝焊接在一起；步骤七：利用所述转运机构将点焊后的电池及载具转运至所述碰焊机构；步骤八：将多个所述螺柱放入靠近所述碰焊机构的一个所述入料机构中并对所述螺柱进行运输及分组操作，以N个螺柱为一组运送至所述碰焊机构；步骤九：在所述碰焊机构中将电池与收容所述电池的载具分离，并将N个电池的第二端与对应的N个螺柱焊接在一起；步骤十：利用所述出料机构将点焊碰焊完成后的电池运送至指定位置，将与电池分离的载具运送至所述载具供给单元。在一个优选实施方式中，步骤二中，所述载具在竖直方向上旋转90°。在一个优选实施方式中，步骤四中，装配在一起的所述电池及所述载具在水平方向上旋转180°，在竖直方向旋转90°。在一个优选实施方式中，步骤六中，对点焊后的电池进行CCD检测，并筛选推出不合格产品。本专利技术提供的全自动电池点焊设备的点焊方法实现了全自动化操作，集电池入料及运输、载具入料及运输、螺丝/螺柱入料及运输、螺丝与电池点焊、CCD检测、不合格产品筛除、螺柱与电池碰焊、产品输出及载具循环使用等操作于一体，能够连续的、快速的在电池两端焊接螺丝及螺柱，满足批量生产，还能够增加产品加工的精度。【附图说明】图1为本专利技术提供的全自动电池点焊设备的结构示意图。图2为图1所示的全自动电池点焊设备的电池搬运机构的结构示意图。图3为图1所示的全自动电池点焊设备的入料单元的结构示意图。图4为图1所示的全自动电池点焊设备的搬运单元的结构示意图。图5为图1所示的全自动电池点焊设备的定位单元的结构示意图。图6为图1所示的全自动电池点焊设备的点焊单元的结构示意图。图7为图1所示的全自动电池点焊设备的检测机构的结构示意图。图8为图1所示的全自动电池点焊设备的转运机构的结构示意图。图9为图1所示的全自动电池点焊设备的电池载具分离单元的结构示意图。图10为图1所示的全自动电池点焊设备的碰焊单元的结构示意图。图11为图1所示的全自动电池点焊设备的成品运输单元的结构示意图。图12为图1所示的全自动电池点焊设备的载具回收单元的结构示意图。图13为本专利技术提供的全自动电池点焊设备的点焊方法的流程示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。请参考图1，本专利技术提供一种全自动电池点焊设备100，包括机架10以及设置于所述机架10上的电池搬运机构20、两个入料机构30、点焊机构40、检测机构50、转运机构60、碰焊机构70及出料机构80。具体地，请一并参考图2，所述电池搬运机构20包括电池供给单元21、载具供给单元22、装配单元23及旋转运输单元24，所述电池供给单元21及所述载具供给单元22分别与所述装配单元23相接。所述装配单元23将所述电池供给单元21提供的电池101与所述载具供给单元22提供的载具102装配在一起，每个载具102能够装配连接多个电池101，所述电池101包括第一端1011及远离所述第一端1011的第二端1012，所述第二端1012与所述载具102相连接。所述旋转运输单元24与所述装配单元23相接并根据下一工序的位置及需求对装配在一起的电池101及载具102进行旋转、运输等操作。请一并参考图3及图4，其中一个所述入料机构30与所述点焊机构40相邻并为所述点焊机构40提供螺丝103，另一个所述入料机构30与所述碰焊机构70相邻并为所述碰焊机构70提供螺柱104。具体的，所述入料机构30包括入料单元31及搬运单元32。所述入料单元31包括振动盘311、流道312、承座313及第一支架314。所述振动盘311与所述流道312的一端相连接，所述承座313与所述流道312远离所述振动盘311的一端相连接并通过所述第一支架314固定连接于所述机架10。放置于所述振动盘311上的所述螺丝103或所述螺柱104在所述振动盘311的振动下沿所述流道312向靠近所述承座313的方向运动并收容于所述承座313。进一步的，所述搬运单元32包括第二支架321以及安装于所述第二支架321上的第一马达322、第一凸轮板323、第一凸轮臂324、第一连接板325及吸板326。所述吸板326包括多个吸头3261，每个吸头3261能够真空吸附一个所述螺丝103或所述螺柱104。所述吸板326通过所述第一连接板325连接于所述第一凸轮臂324的一端，所述第一凸轮臂324远离所述第一连接板325的一端穿过所述第一凸轮板323与所述第一马达322相连接。所述第一凸轮板323开设有第一轨道槽3231，本实施方式中，所述第一轨道槽3231为“U”形。所述第一马达322能够带动所述第一凸轮臂324转动，从而带动所述第一连接板325及所述吸板326沿所述第一轨道槽3231的轨迹进行往复运动，使所述吸板326及由所述吸头3261吸附的螺丝103或螺柱104同时进行竖直方向及水平方向上的位移。请一并参考图5及图6，所述点焊机构40包括定位单元41及点焊单元42。所述定位单元41与所述电池搬运机构20相接并固定由所述电池搬运机构20送达的装有电池101的载具102。所述点焊单元42设置于所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电池点焊设备的点焊方法，所述全自动电池点焊设备包括电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、转运机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元；其中一个入料机构与所述点焊机构相邻并为所述点焊机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：将多个电池依次、连续不断地放入所述电池供给单元中并对所述电池进行运输及变距操作，使所述电池向所述装配单元运动并同时扩大相邻电池之间的距离；步骤二：将多个载具依次、连续不断地放入所述载具供给单元中并对所述载具进行运输及旋转操作，使旋转后的所述载具运送至所述装配单元；步骤三：在所述装配单元中将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起，每个载具能够收容N个电池；步骤四：利用所述旋转运输单元对装配在一起的电池及载具进行运输、水平旋转及竖直旋转操作，使水平旋转及竖直旋转后的电池及载具运送至所述点焊机构；步骤五：将多个所述螺丝放入靠近所述点焊机构的一个所述入料机构中并对所述螺丝进行运输及分组操作，以N个螺丝为一组运送至所述点焊机构；步骤六：所述点焊机构能够固定进入其中的电池及载具，并将N个电池的第一端与对应的N个螺丝焊接在一起；步骤七：利用所述转运机构将点焊后的电池及载具转运至所述碰焊机构；步骤八：将多个所述螺柱放入靠近所述碰焊机构的一个所述入料机构中并对所述螺柱进行运输及分组操作，以N个螺柱为一组运送至所述碰焊机构；步骤九：在所述碰焊机构中将电池与收容所述电池的载具分离，并将N个电池的第二端与对应的N个螺柱焊接在一起；步骤十：利用所述出料机构将点焊碰焊完成后的电池运送至指定位置，将与电池分离的载具运送至所述载具供给单元。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池点焊设备的点焊方法，所述全自动电池点焊设备包括电池搬运机构、两个入料机构、点焊机构、转运机构、碰焊机构及出料机构；所述电池搬运机构包括电池供给单元、载具供给单元、装配单元及旋转运输单元；其中一个入料机构与所述点焊机构相邻并为所述点焊机构提供螺丝，另一个所述入料机构与所述碰焊机构相邻并为所述碰焊机构提供螺柱；其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：将多个电池依次、连续不断地放入所述电池供给单元中并对所述电池进行运输及变距操作，使所述电池向所述装配单元运动并同时扩大相邻电池之间的距离；步骤二：将多个载具依次、连续不断地放入所述载具供给单元中并对所述载具进行运输及旋转操作，使旋转后的所述载具运送至所述装配单元；步骤三：在所述装配单元中将所述电池供给单元提供的电池与所述载具供给单元提供的载具装配在一起，每个载具能够收容N个电池；步骤四：利用所述旋转运输单元对装配在一起的电池及载具进行运输、水平旋转及竖直旋转操作，使水平旋转及竖直旋转后的电池及载具运送至所述点焊机构；步骤五：将多个所述螺丝放入靠近所述点焊机构的一个所述入料机构中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏辉，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44