一种电池扣盖预焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种电池扣盖预焊机，包括机架组件、产品导向组件、合盖焊接三轴组件、入盖定位组件、上料机械手组件、往复位移组件、压紧预焊组件和预焊定位组件。本发明专利技术提供一种电池扣盖预焊机，扣盖预焊工艺采用全自动化生产的方式，生产效率高，产品一致性好，电池预焊质量好；扣盖机构采用双定位和真空吸盘的方式能够解决现有技术扣盖扣歪、扣偏、扣不进的缺点；简化了扣盖、检测、预焊的工序，将其集中一站式解决，减少了人力投入和劳动强度；往复机构较现有方法结构简单、实用、效率高、成本低。

Pre welding machine for battery cover cover

The invention discloses a battery cover pre welding machine comprises a frame component, product oriented components, covering three shaft assembly, welding into the cover positioning assembly, feeding manipulator assembly, reciprocating displacement component, pre assembly and pre pressing welding welding positioning component. The present invention provides a battery cover pre welding, cover pre welding process using full automatic production, high production efficiency, good product consistency, battery welding quality; cover mechanism adopts double positioning and vacuum suction method can solve the existing technology of the cover cap is buckled buckle, buckle partial slanting, not into the disadvantages; simplified cover, detection, pre welding process, the one-stop solution, reduce the labor input and labor intensity; compared with the existing methods of structure of reciprocating mechanism is simple and practical, high efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电池扣盖预焊机
本专利技术涉及扣盖机构
，尤其涉及一种电池扣盖预焊机。
技术介绍
在方形电池的扣盖过程，一般采用的方法是将方形电池放入槽内或者夹具四周压紧电池侧盖，然后采用直接下压或上模下压的方式进行电池扣盖。一般电池生产直线多工位输送采用的方法是传送带加夹具、覆链板加夹具或是机械手加夹具的方法输送定位。而方形电池扣盖和预焊现在基本处于手工或半自动状态。已有技术存在的缺陷就是扣盖和预焊基本处于人工或半自动状态，现有工艺扣盖过程的方法不仅效率低、自动化程度低、劳动强度大而且扣盖的质量、安全性都不是很好。现有工艺的预焊也因为人工焊接的原因，焊接一致性和合格率都不是很理想；现有电池生产采用的直线多工位输送方法，传送带和覆链板方式因为是持续输送所以一般到特定工位还要采用一些气缸或其他辅助手段推倒夹具内，而机械手效率较低成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电池扣盖预焊机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术包括机架组件、产品导向组件、合盖焊接三轴组件、入盖定位组件、上料机械手组件、往复位移组件、压紧预焊组件和预焊定位组件，所述产品导向组件安装于所述机架组件的中部，所述往复位移组件安装于所述导向组件的下方，所述上料机械手组件和所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件的同一侧，所述入盖定位组件、所述合盖焊接三轴组件及所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件对称两侧。本专利技术优选的，所述机架组件包括机柜、第一安装大板和第二安装大板，所述第一安装大板和所述第二安装大板分别安装于所述机柜的顶部两侧，所述第一安装大板与所述第二安装大板之间具有间隙，用于安装往复位移组件。本专利技术优选的，所述产品导向组件包括工作台板、导向槽、导向防护条、L型支撑板、感应支架和光电传感器，所述导向槽安装于所述工作台板矩形通槽的两侧，通过所述L型支撑板与所述工作台板连接，所述导向防护条安装于所述导向槽内侧，每块所述导向槽安装有上下两块所述导向防护条，所述导向防护条上下端分别与所述导向槽上下端平齐，所述光电传感器通过所述感应支架装在所述导向槽的两端，所述光电传感器发射的光电信号通过所述导向槽的开口，透过上下所述导向防护条的间隙传输。本专利技术优选的，所述合盖焊接三轴组件包括X轴模组、导轨垫块、滑轨安装板、龙门支架、焊接头组件、Z轴模组和Y轴模组，所述龙门支架的一侧安装有所述滑轨安装板，另一侧安装有所述Y轴模组，所述X轴模组的一端通过所述导轨垫块安装于所述滑轨安装板上，另一端设置于所述Y轴模组上，所述Z轴模组垂直安装于所述X轴模组上，所述焊接头组件安装于所述Z轴模组上。本专利技术优选的，所述扣盖组件包括包括升降组件、预压组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在所述预压组件的正下方，所述升降组件包括升降组件、升降组件安装立板、电机支撑架、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动；所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动；所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。本专利技术优选地，所述入盖定位组件包括吸盘推动机构和V口夹具推动机构，所述吸盘推动机构包括两个，其之间设置有电池，所述V口夹具推动机构包括四个，所述吸盘推动机构的两端分别连接有一个所述V口夹具推动机构；所述吸盘推动机构包括定位夹板、浮动接头、吸盘推动气缸、固定吸盘、推板气缸、防撞块、直线轴承，夹板连接块和推板安装架，所述推板安装架的底部设置有所述推板气缸，所述推板安装架的上部滑动连接所述夹板连接块，所述夹板连接块的上部设置有所述吸盘推动气缸，所述夹板连接块的内侧设置有所述定位夹板，所述吸盘推动气缸的主轴通过所述浮动接头与所述固定吸盘连接，所述固定吸盘通过所述直线轴承与所述推板气缸的主轴连接，所述固定吸盘与所述吸盘推动气缸之间设置有所述防撞块；所述V口夹具推动机构包括T型连接块、导向杆、V口夹具安装架、V口夹具推动气缸、V口夹具块和V口夹具垫块，所述V口夹具安装架的上方一侧设置有所述V口夹具推动气缸，另一侧设置有所述导向杆，所述V口夹具安装架靠近所述吸盘推动机构的一端设置有所述V口夹具垫块3E和所述V口夹具块3D，所述V口夹具块与所述定位夹板旋转设置，所述导向杆的一端与所述V口夹具安装架的一端固定，另一端与所述V口夹具垫块的一侧连接，所述V口夹具垫块的另一侧设置有所述T型连接块，所述T型连接块较长的一端与所述V口夹具推动气缸的主轴连接，并且垂直设置；所述短路测试组件包括第二安装板、第二双向气缸、第二平爪定位夹爪、第二传感器感应片、第二直线轴承安装块、第二直线轴承、短路测试探针、第二压力传感器、短路测试压板、第二加强板、第二夹爪连接块和第二下压导向杆，所述第二双向气缸安装于所述第二安装板的中心位置，所述第二安装板的两侧设置有所述第二传感器感应片，所述第二双向气缸的下端连接有所述第二直线轴承安装块，所述第二直线轴承安装块的下端连接有所述第二压力传感器，所述第二压力传感器的下端连接有所述短路测试压板，所述第二直线轴承安装块的两侧设置有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承的下端通过所述第二下压导向杆分别与所述短路测试压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池扣盖预焊机，其特征在于：包括机架组件、产品导向组件、合盖焊接三轴组件、入盖定位组件、上料机械手组件、往复位移组件、压紧预焊组件和预焊定位组件，所述产品导向组件安装于所述机架组件的中部，所述往复位移组件安装于所述导向组件的下方，所述上料机械手组件和所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件的同一侧，所述入盖定位组件、所述合盖焊接三轴组件及所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件对称两侧。

【技术特征摘要】
1.一种电池扣盖预焊机，其特征在于：包括机架组件、产品导向组件、合盖焊接三轴组件、入盖定位组件、上料机械手组件、往复位移组件、压紧预焊组件和预焊定位组件，所述产品导向组件安装于所述机架组件的中部，所述往复位移组件安装于所述导向组件的下方，所述上料机械手组件和所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件的同一侧，所述入盖定位组件、所述合盖焊接三轴组件及所述压紧预焊组件安装于所述产品导向组件对称两侧。2.根据权利要求1所述的电池扣盖机构，其特征在于：所述机架组件包括机柜、第一安装大板和第二安装大板，所述第一安装大板和所述第二安装大板分别安装于所述机柜的顶部两侧，所述第一安装大板与所述第二安装大板之间具有间隙，用于安装往复位移组件。3.根据权利要求1所述的电池扣盖机构，其特征在于：所述产品导向组件包括工作台板、导向槽、导向防护条、L型支撑板、感应支架和光电传感器，所述导向槽安装于所述工作台板矩形通槽的两侧，通过所述L型支撑板与所述工作台板连接，所述导向防护条安装于所述导向槽内侧，每块所述导向槽安装有上下两块所述导向防护条，所述导向防护条上下端分别与所述导向槽上下端平齐，所述光电传感器通过所述感应支架装在所述导向槽的两端，所述光电传感器发射的光电信号通过所述导向槽的开口，透过上下所述导向防护条的间隙传输。4.根据权利要求1所述的电池扣盖机构，其特征在于：所述合盖焊接三轴组件包括X轴模组、导轨垫块、滑轨安装板、龙门支架、焊接头组件、Z轴模组和Y轴模组，所述龙门支架的一侧安装有所述滑轨安装板，另一侧安装有所述Y轴模组，所述X轴模组的一端通过所述导轨垫块安装于所述滑轨安装板上，另一端设置于所述Y轴模组上，所述Z轴模组垂直安装于所述X轴模组上，所述焊接头组件安装于所述Z轴模组上。5.根据权利要求1所述的电池扣盖机构，其特征在于：所述扣盖组件包括包括升降组件、预压组件、短路测试组件和升降组件支撑座，两个所述升降组件螺接在所述升降组件支撑座上，所述预压组件和所述短路测试组件分别装在两个所述升降组件的直线滑轨上，所述入盖定位组件安装在所述预压组件的正下方，所述升降组件包括升降组件、升降组件安装立板、电机支撑架12、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动；所述升降组件包括升降组件安装立板、电机支撑架、光电传感器、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副和丝杆螺母连接块，所述升降组件安装立板的一侧设置有所述电机支撑架，所述电机支撑架的一侧设置有一组所述直线滑轨，所述伺服电机安装于所述电机支撑架的顶部，且位于两个所述直线滑轨的之间，所述伺服电机转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杠副连接，所述丝杆螺母连接块内部嵌有丝杆螺母，由所述伺服电机带动所述丝杆螺母连接块转动，所述直线滑轨的滑块螺接所述预压组件或所述短路测试组件的安装板，所述丝杆螺母安装块嵌入所述安装板的凹槽内，配合所述直线滑轨实现丝杆带动预压组件或短路测试组件的升降移动；所述预压组件包括第一安装板、第一双向气缸、第一钩型夹爪、第一传感器感应片、第一直线轴承安装块、第一直线轴承、第一压力传感器、第一扣盖压块、第一加强板、第一夹爪连接块和第一下压导向杆，所述第一双向气缸安装于所述第一安装板的中心位置，所述第一安装板的两侧设置有所述第一传感器感应片，所述第一双向气缸的下端连接有所述第一直线轴承安装块，所述第一直线轴承安装块的下端连接有所述第一压力传感器，所述第一压力传感器的下端连接有所述第一扣盖压块，所述第一直线轴承安装块的两侧设置有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承的下端通过所述第一下压导向杆分别与所述第一扣盖压块的两端连接，所述第一安装板的下端两侧设置有所述第一夹爪连接块，所述第一夹爪连接块的下端连接有所述第一加强板，所述第一加强板的下端连接有所述第一钩型夹爪。6.根据权利要求1所述的电池扣盖机构，其特征在于：所述入盖定位组件包括吸盘推动机构和V口夹具推动机构，所述吸盘推动机构包括两个，其之间设置有电池，所述V口夹具推动机构包括四个，所述吸盘推动机构的两端分别连接有一个所述V口夹具推动机构；所述吸盘推动机构包括定位夹板、浮动接头、吸盘推动气缸、固定吸盘、推板气缸、防撞块、直线轴承，夹板连接块和推板安装架，所述推板安装架的底部设置有所述推板气缸，所述推板安装架的上部滑动连接所述夹板连接块，所述夹板连接块的上部设置有所述吸盘推动气缸，所述夹板连接块的内侧设置有所述定位夹板，所述吸盘推动气缸的主轴通过所述浮动接头与所述固定吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃晓鸣，李卫星，
申请(专利权)人：深圳锦帛方激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44