焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，公开了一种焊接机器人，包括底座，底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，转盘与底座转动连接，还包括传动装置，驱动电机通过传动装置驱动转盘转动，转盘上安装有焊枪，转盘顶部设有固定装置,焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节，转盘上设有安装孔，底座上设有定位孔，焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。本实用新型专利技术提供的焊接机器人和人工手动焊接相比，焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝，且可以大大提高生产效率，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术属于焊接
，具体涉及一种焊接机器人。
技术介绍
现有的大型铅酸蓄电池，如图11，主要由电池壳盖、极柱和铅套组成，其中铅套与极柱通过焊接完成连接，铅套设置在电池壳盖上，为一段凸起的圆圈，电极位于铅套的中心。如图12，铅套与电极需要焊接的位置，需要圆周焊接。现有大型铅酸蓄电池极柱与铅套熔接多数是采用人工焊接方式进行，即人工手持焊枪，利用乙炔和氧气来实现极柱与铅套熔接，此种焊接方法不仅生产效率低，而且易形成裂缝、气孔、虚假焊，焊接后成品率低且产量不稳定，同时长期从事焊接对作业者身体伤害极大，因此工业上急需一种可以代替人工作业的高精度焊接装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中在焊接大型铅酸蓄电池极柱与嵌套时，成品率低、生产效率低、对作业者人身伤害大的技术问题，本技术提供一种焊接机器人，具体通过以下技术方案予以实现：焊接机器人，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内。在一种实施例中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。在一种实施例中，所述固定装置包括固定座、角度调节块、焊枪固定块，所述固定座安装在所述转盘的顶面，固定座包括一个固定板，所述角度调节块、焊枪固定块均通过螺钉固定在固定板上，且焊枪固定块位于角度调节块上方；所述固定板与角度调节块的接触面上设有调节螺钉,所述调节螺钉与所述固定板螺纹连接；所述角度调节块上设有固定圈，所述固定圈四周设有螺纹孔，所述的焊枪的枪杆安装在所述固定圈内，所述螺纹孔内安装有螺钉用于固定所述的枪杆。在一种实施例中，所述底座包括底板和安装板，所述安装板固定在底板的顶面，所述安装板上至少设有一个齿轮安装座用于安装所述第一齿轮、一个转盘安装座用来安装所述转盘，还设有一个通孔供所述枪头穿过。在一种实施例中，所述的定位孔包括两个且对称设置，所述底板的底面上每个定位孔处分别设有一个定位圈。在一种实施例中，所述转盘底面中心处设有一个定位销，所述定位销与所述定位孔的中心线重合。优选的，所述的驱动电机采用步进电机。优选的，所述定位孔为带有坡度的圆孔状。在一种实施例中，所述调节螺钉设置两个。在一种实施例中，底板的两端各设有一个抓板。以上技术方案与现有技术相比具有以下技术效果：本技术提供的焊接机器人，通过步进电机带动安装在转盘上的焊枪完成大型铅酸蓄电池嵌套与电极的焊接，和人工手动焊接相比，由于转盘匀速转动，使得焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝；同时在焊接过程中可以通过角度调节块可以轻微调整焊枪的角度和位置，使得焊接的效果更好，且可以大大提高生产效率。另一方面，使用该焊接机器人可以最大限度的解放焊工，减少焊接对其眼睛及身体的伤害。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术整体结构的剖面示意图；图3是本技术的角度调节块结构示意图；图4是本技术底板结构示意图；图5是本技术的焊枪固定块结构示意图；图6、图7是本技术转盘的结构示意图；图8是本技术安装板的结构示意图；图9是本技术转盘安装座的结构示意图；图10是本技术定位销的结构示意图；图11是现有技术中铅酸蓄电池的结构示意图；图12是现有技术中极柱与铅套焊接位置示意图；其中图中的各标号的含义为：1-底板，2-步进电机，3-转盘安装座，4-焊枪，5-固定座，6-安装板，7-转盘，9-角度调节块，10-焊枪固定块，11-定位孔，12-定位圈，13-抓板，31-定位销，41-枪头，51-固定板，52-调节螺钉，61-第三齿轮，62-第一齿轮，63-通孔，71-转轴，72-定位销安装孔，73-安装孔，74-第二齿轮，75-定位槽，81-电池壳盖，82-极柱，83-铅套，84-焊接点91-螺纹孔一，92-螺纹孔二，93-固定圈，101-螺纹孔三。具体实施方式为使本技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，以下仅是本技术的一部分实施例，而非保护的全部内容。本技术的信号线连接控制箱，控制箱中设有控制模块，控制模块通过信号线42与焊接机器人连接，通过控制模块调节焊接电流、焊接速度、焊接时转盘的旋转角度、氩气流量和气压，达到最合适的焊接参数，保证焊接质量，其中步进电机通过控制模块中的PLC模块进行控制，可以控制电机的转动速度进而调节转盘7焊接时的转动速度，同时也可以根据需要设定旋转方向以及沿着该方向旋转一个固定的角度，完成一些特定需求的焊接，其中氩气流量和气压可以通过氩气瓶上手动调节至合适的值。实施例1本实施例提供一种焊接机器人，主要用于现有的铅酸蓄电池中铅套与电极的焊接，如图1、图2，包括底座，在底座的顶面上安装有转盘7和步进电机2，转盘7与底座转动连接，转盘7和步进电机2通过传动装置，步进电机2通过传动装置驱动转盘7转动，转盘7上安装有焊枪4，转盘7顶部设有固定装置,焊枪7的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；转盘7上设有安装孔73，底座上设有两个定位孔11，焊枪的枪头41穿出安装孔73设置在定位孔11内，通过步进电机2带动安装在转盘7上的焊枪4完成大型铅酸蓄电池嵌套83与电极82的焊接，由于转盘7匀速转动，使得焊接的一致性更高，避免了虚焊、漏焊和裂缝；同时在焊接过程中可以轻微调整焊枪4的角度，使得焊接的效果更好，且提高生产效率。其中，本实施例的传动装置为齿轮组，包括第一齿轮62、第二齿轮74和第三齿轮61，第一齿轮62安装在步进电机2的输出端，第二齿轮74安装在转盘7的外围，第三齿轮61安装在第一齿轮62和第二齿轮74之间，第一齿轮62、第二齿轮74、第三齿轮61之间互相啮合，通过控制步进电机2的转速来控制焊接时候转盘7的转速。其中，如图3、图5，固定装置包括固定座、角度调节块、焊枪固定块，固定座安装在转盘的顶面，固定座包括一个固定板51，焊枪固定块上设有螺纹孔三101，角度调节块9上设有螺纹孔一，螺纹孔一91、螺纹孔三101内安装有螺钉，角度调节块9、焊枪固定块10均通过螺钉固定在固定板51上，且焊枪固定块10位于角度调节块9上方；其中角度调节块9上设有固定圈93，固定圈93四周设有螺纹孔二92，焊枪4的枪杆安装在固定圈93内，再通过螺纹孔二92内安装的螺钉来固定枪杆，当需要调整焊枪4的高低位置时，只需要松开固定圈93四周的螺钉以及焊枪固定块与固定板51之间的螺钉即可。在固定板51上与角度调节块9接触的位置设有两个螺纹孔，螺纹孔设在固定板与角度调节块连接的两个螺钉的内侧，一侧一个，在螺纹孔内各安装一个调节螺钉52，调节螺钉52的头部顶住角度调节块9与固定板51的接触面上，另外当调节焊枪4的角度时，先适当的松开焊枪固定块与固定板之间的螺钉，然后通过调整角度调节块9两侧与固定板51之间的螺钉，收紧两侧的螺钉时，焊枪会向固定板51方向收缩，当拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内；其中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

【技术特征摘要】
1.焊接机器人，其特征在于，包括底座，所述底座的顶面上安装有转盘和驱动电机，所述转盘与底座转动连接；还包括传动装置，所述驱动电机通过传动装置驱动转盘转动；所述转盘上安装有焊枪；所述转盘顶部设有固定装置,所述焊枪的枪杆安装在固定装置上且角度可调节；所述转盘上设有安装孔，所述底座上设有定位孔，所述焊枪的枪头穿出所述安装孔设置在定位孔内；其中，所述的传动装置为齿轮组，至少包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述驱动电机的输出端，所述第二齿轮安装在所述转盘的外围，且所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述固定装置包括固定座、角度调节块、焊枪固定块，所述固定座安装在所述转盘的顶面，固定座包括一个固定板，所述角度调节块、焊枪固定块均通过螺钉固定在固定板上，且焊枪固定块位于角度调节块上方；所述固定板与角度调节块的接触面上设有调节螺钉,所述调节螺钉与所述固定板螺纹连接；所述角度调节块上设有固定圈，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：况峰，赖光航，
申请(专利权)人：安徽理士电源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34