一种便于调节的机械人焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的机械人焊接装置，涉及机械焊接技术领域。该便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架，所述机械滑动架的左右两侧设置有第一固定挡板和第二固定板，所述第一固定挡板的底座右侧中部固定连接有第一气缸，所述机械滑动架的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道，所述机械滑动架的中部设置有机械人基座，所述机械人基座的内壁均开设有轨道凹槽，所述滚珠槽的内部镶嵌有滚珠。该便于调节的机械人焊接装置，通过对第一气缸、滑行轨道、机械人基座、轨道凹槽、滚珠槽、滚珠、机械装置本体的设置，起到了工作人员可方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，会提高工作人员工作效率，减少工作量的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机械人焊接装置
本技术涉及机械焊
，具体为一种便于调节的机械人焊接装置。
技术介绍
机械人焊接装置的组成部分与人类极为类似，一个典型的机械人焊接装置有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机械人焊接装置是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机械人焊接装置是“能自动工作的机器”。它们有的功能比较简单，有的就非常复杂。要想提高机械人焊接装置的焊接速度，首先的保证焊接质量，你说工件缝隙那么大你可以加大电流提高机械人焊接装置的运行速度，采用拉焊的方法。常用是电焊和气焊，还有激光焊、钎焊、热熔焊、电子束焊、爆炸焊等等，焊接原理是融化的锡液凝固时将被焊物紧紧包裹，松香等助焊剂在焊接时所起的作用是随着高温挥发清除了被焊物表面的氧化物质，从而使得锡与被焊物接触更紧密、更牢固x机械人焊接装置的优点有很多，比如减少人工劳动强度。目前市场的机械人焊接装置，工作人员不方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，会减少工作人员工作效率，增加工作人员的劳动量，工作人员使用起来不方便，也会降低生产效率，影响工作人员焊接的进度，从而不利于工作人员放心大胆的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的机械人焊接装置，解决了不方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，从而容易给使用者带来不便，会减少工作效率，增加工作量的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架，所述机械滑动架的左右两侧设置有第一固定挡板和第二固定板，所述第一固定挡板的底座右侧中部固定连接有第一气缸，所述机械滑动架的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道，所述机械滑动架的中部设置有机械人基座，所述机械人基座的内壁均开设有轨道凹槽，所述滑行轨道和轨道凹槽上均开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部镶嵌有滚珠，所述机械人基座的前表面固定连接有机械人本体，所述机械滑动架的下表面左端通过第一转轴活动连接有第一支撑座，所述第一支撑座的左端一侧固定连接有支撑箱体，所述支撑箱体的前表面活动连接有抽屉门板，所述第一支撑座的右端一侧固定连接第二气缸，所述机械滑动架的下表面右端通过第一锁扣活动连接有第二支撑座，所述支撑箱体和第二支撑座的上表面分别开设有弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部底侧固定连接有缓冲弹簧，所述机械人本体的右端一侧通过第二转轴活动连接有机械手臂，机械手臂通过活动器活动连接有焊接头接口，所述焊接头接口的右端活动连接有烙铁头。优选的，所述第一固定挡板和第二固定板的形状不相同，第一固定挡板的形状为L形，第二固定板的形状为方形。优选的，所述第一气缸的右端一侧固定连接在机械人本体上。优选的，所述机械人基座通过滑行轨道、轨道凹槽、滚珠槽和滚珠滑动连接在机械滑动架的中部通，且滑行轨道、轨道凹槽、滚珠槽和滚珠的数量均为三个。优选的，所述抽屉门板的前表面中部固定连接有把手，所述把手上设置有防滑纹，且抽屉门板和把手的数量均为四个。优选的，所述支撑箱体的左侧上端和第一支撑座的上表面左端固定连接有第二锁扣。(三)有益效果本技术提供了一种便于调节的机械人焊接装置。具备以下有益效果：(1)、该便于调节的机械人焊接装置，通过对第一气缸、滑行轨道、机械人基座、轨道凹槽、滚珠槽、滚珠、机械装置本体的设置，起到了工作人员可方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，会提高工作人员工作效率，减少工作量的作用。(2)、该便于调节的机械人焊接装置，通过对支撑箱体、抽屉门板、把手的设置，起到了便于收纳，工作人员使用起来方便的作用，还通过第二气缸上升时可通过第一转轴可将机械滑动架旋转零到九十度，起到了机械滑动架可垂直使用，工作人员使用起来方便，也会提高生产效率，提高工作人员焊接的进度，从而利于工作人员放心大胆的使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机械滑动架侧面局部结构示意图；图3为本技术第一固定挡板顶面的结构示意图；图4为本技术A处内部结构示意图；图5为本技术B处内部结构示意图。图中：1机械滑动架、2第一固定挡板、3第二固定板、4第一气缸、5滑行轨道、6机械人基座、7轨道凹槽、8滚珠槽、9滚珠、10机械装置本体、11第一转轴、12第一支撑座、13支撑箱体、14抽屉门板、15把手、16第二气缸、17第二支撑座、18弹簧凹槽、19缓冲弹簧、20第一锁扣、21第二锁扣、22第二转轴、23机械手臂、24活动器、25焊接头接口、26烙铁头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架1，机械滑动架1的左右两侧设置有第一固定挡板2和第二固定板3，第一固定挡板2和第二固定板3的形状不相同，第一固定挡板2的形状为L形，第二固定板3的形状为方形，第一固定挡板2的底座右侧中部固定连接有第一气缸4，机械滑动架1的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道5，机械滑动架1的中部设置有机械人基座6，第一气缸4升降的时候可推动机械人基座6左右移动，起到了工作人员可方便对械人焊接装置进行左右调节的作用，会提高工作人员工作效率，减少工作量的作用，机械人基座6的内壁均开设有轨道凹槽7，滑行轨道5和轨道凹槽7上均开设有滚珠槽8，滚珠槽8的内部镶嵌有滚珠9，机械人基座6通过滑行轨道5、轨道凹槽7、滚珠槽8和滚珠9滑动连接在机械滑动架1的中部通，且滑行轨道5、轨道凹槽7、滚珠槽8和滚珠9的数量均为三个，机械人基座6的前表面固定连接有机械人本体10，第一气缸4的右端一侧固定连接在机械人本体10上，机械滑动架1的下表面左端通过第一转轴11活动连接有第一支撑座12，第一支撑座12的左端一侧固定连接有支撑箱体13，支撑箱体13的左侧上端和第一支撑座12的上表面左端固定连接有第二锁扣21，支撑箱体13的前表面活动连接有抽屉门板14，抽屉门板14的前表面中部固定连接有把手15，把手15上设置有防滑纹，且抽屉门板14和把手15的数量均为四个，支撑箱体13起到了便于收纳，工作人员使用起来方便的作用，第一支撑座12的右端一侧固定连接第二气缸16，第二气缸16上升时可通过第一转轴11可将机械滑动架1旋转零到九十度，起到了机械滑动架1可垂直使用，工作人员使用起来方便，也会提高生产效率，提高工作人员焊接的进度，从而利于工作人员放心大胆的使用，机械滑动架1的下表面右端通过第一锁扣20活动连接有第二支撑座17，当需要焊接的物品很高的时候，就可将第一锁扣20打开，第二气缸16上升就可顶动机械人基座16上升，从而可垂直使用，适用于高的物品焊接，支撑箱体13和第二支撑座17的上表面分别开设有弹簧凹槽18，弹簧凹槽18的内部底侧固定连接有缓冲弹簧19，机械人本体10的右端一侧通过第二转轴22活动连接有机械手臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架(1)，其特征在于：所述机械滑动架(1)的左右两侧设置有第一固定挡板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定挡板(2)的底座右侧中部固定连接有第一气缸(4)，所述机械滑动架(1)的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道(5)，所述机械滑动架(1)的中部设置有机械人基座(6)，所述机械人基座(6)的内壁均开设有轨道凹槽(7)，所述滑行轨道(5)和轨道凹槽(7)上均开设有滚珠槽(8)，所述滚珠槽(8)的内部镶嵌有滚珠(9)，所述机械人基座(6)的前表面固定连接有机械人本体(10)，所述机械滑动架(1)的下表面左端通过第一转轴(11)活动连接有第一支撑座(12)，所述第一支撑座(12)的左端一侧固定连接有支撑箱体(13)，所述支撑箱体(13)的前表面活动连接有抽屉门板(14)，所述第一支撑座(12)的右端一侧固定连接第二气缸(16)，所述机械滑动架(1)的下表面右端通过第一锁扣(20)活动连接有第二支撑座(17)，所述支撑箱体(13)和第二支撑座(17)的上表面分别开设有弹簧凹槽(18)，所述弹簧凹槽(18)的内部底侧固定连接有缓冲弹簧(19)，所述机械人本体(10)的右端一侧通过第二转轴(22)活动连接有机械手臂(23)，机械手臂(23)通过活动器(24)活动连接有焊接头接口(25)，所述焊接头接口(25)的右端活动连接有烙铁头(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机械人焊接装置，包括机械滑动架(1)，其特征在于：所述机械滑动架(1)的左右两侧设置有第一固定挡板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定挡板(2)的底座右侧中部固定连接有第一气缸(4)，所述机械滑动架(1)的前表面与后表面均固定连接有滑行轨道(5)，所述机械滑动架(1)的中部设置有机械人基座(6)，所述机械人基座(6)的内壁均开设有轨道凹槽(7)，所述滑行轨道(5)和轨道凹槽(7)上均开设有滚珠槽(8)，所述滚珠槽(8)的内部镶嵌有滚珠(9)，所述机械人基座(6)的前表面固定连接有机械人本体(10)，所述机械滑动架(1)的下表面左端通过第一转轴(11)活动连接有第一支撑座(12)，所述第一支撑座(12)的左端一侧固定连接有支撑箱体(13)，所述支撑箱体(13)的前表面活动连接有抽屉门板(14)，所述第一支撑座(12)的右端一侧固定连接第二气缸(16)，所述机械滑动架(1)的下表面右端通过第一锁扣(20)活动连接有第二支撑座(17)，所述支撑箱体(13)和第二支撑座(17)的上表面分别开设有弹簧凹槽(18)，所述弹簧凹槽(18)的内部底侧固定连接有缓冲弹簧(19)，所述机械人本体(10)的右端一侧通过第二转轴(22)活动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，王海，
申请(专利权)人：天津迈纳格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12