一种便于移动的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的搬运机器人，涉及机器人技术领域。该便于移动的搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的底部固定连接有缓冲垫，缓冲垫的底部固定连接有缓冲箱，缓冲箱的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧底部的固定连接有限位块，限位块的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱外部。该便于移动的搬运机器人，通过万向轮使搬运机器人本体移动到指定位置，按压密封块，吸盘吸附在地面上，将搬运机器人固定在指定位置，从而有效的解决了目前市场上的搬运机器人，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加作业人员劳动强度的问题。

A portable mobile robot

The utility model discloses a portable mobile robot, which relates to the field of robot technology. The moving robot comprises a moving robot body, wherein the bottom of the moving robot body is fixedly connected with a buffer pad, the bottom of the buffer pad is fixedly connected with a buffer box, the top of the inner wall of the buffer box is fixedly connected with a buffer spring, the bottom of the buffer spring is fixedly connected with a finite bit block, and the bottom of the limit block is fixed. The bottom of the supporting rod penetrates through the buffer box and extends to the outside of the buffer box. The mobile robot can move the robot body to a designated position by universal wheels, press the sealing block, absorb the sucker on the ground, and fix the robot in a designated position. Thus, the mobile robot in the current market can be effectively solved, and the mobile robot as a whole can not be moved. The waste of personnel and the increase of labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，具体为一种便于移动的搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。目前市场上的搬运机器人，在移动搬运机器人时，需要作业人员先将搬运机器人拆卸呈单个小零件，然后在指定位置将搬运机器人组装起来，达到使搬运机器人移动的目的，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加了作业人员的劳动强度。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于移动的搬运机器人，解决了目前市场上的搬运机器人，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加作业人员劳动强度的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于移动的搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的底部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部的固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱外部，所述支撑杆的底部固定连接有底座，所述底座的上表面并位于缓冲箱外部开设有固定槽，所述固定槽的内壁底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部固定连接有密封块，所述密封块的表面四周固定连接有导向块，所述固定槽的内壁四周开设有导向槽，所述导向槽的内壁与导向块的表面滑动连接，所述密封块的底部固定连接有推动杆，所述推动杆的底部贯穿底座并延伸底座底部，所述推动杆的底部固定连接有吸盘，所述底座的底部并位于左右吸盘之间固定连接有万向轮。优选的，所述密封块的顶部固定连接有把手，且把手的上表面呈条纹形状。优选的，所述支撑弹簧的表面与固定槽的内壁之间间隙为一毫米至十毫米，且支撑弹簧的内壁与推动杆的表面之间间隙为一毫米至十毫米。优选的，所述吸盘的数量为四个，且四个吸盘以底座的中心为中心呈对称分布。优选的，所述吸盘的底部与万向轮的底部最大垂直距离为六十毫米至八十毫米。优选的，所述搬运机器人本体的底部中心与底座的中心在同一垂直面内。(三)有益效果本技术提供了一种便于移动的搬运机器人。具备以下有益效果：(1)、该便于移动的搬运机器人，通过设置固定槽、支撑弹簧、密封块、导向块、导向槽、推动杆、吸盘和万向轮，当搬运机器人本体需要移动时，推动搬运机器人本体，通过万向轮使搬运机器人本体移动到指定位置，按压密封块，通过推动杆使吸盘向下移动，吸盘与地面接触，使吸盘吸附在地面上，将搬运机器人固定在指定位置，从而有效的解决了目前市场上的搬运机器人，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加作业人员劳动强度的问题。(2)、该便于移动的搬运机器人，通过设置缓冲垫，缓冲垫对搬运机器人本体起到缓冲作用，有效的解决了搬运机器人本体在工作时，产生震动，使底座晃动，导致搬运机器人精度低的问题，通过设置缓冲箱、缓冲弹簧、限位块和支撑杆，在不平整的地面上移动时，底座产生晃动，支撑杆推动限位块，使缓冲弹簧压缩，对搬运机器人本体起到缓冲作用，有效的解决了在不平整的地面上移动时，底座晃动，带动搬运机器人晃动，使搬运机器人内部零件松动的问题，通过设置把手，便于作业人员按动密封块，通过设置密封块，防止灰尘进入固定槽内部，导致推动杆卡死。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧视图。图中：1搬运机器人本体、2缓冲垫、3支撑板、4缓冲箱、5缓冲弹簧、6限位块、7支撑杆、8底座、9固定槽、10支撑弹簧、11密封块、12导向块、13导向槽、14推动杆、15吸盘、16万向轮、17把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种便于移动的搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的底部固定连接有缓冲垫2，缓冲垫2对搬运机器人本体1起到缓冲作用，缓冲垫2的底部固定连接有支撑板3，支撑板3的底部固定连接有缓冲箱4，缓冲箱4的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5对限位块6起到缓冲作用，缓冲弹簧5底部的固定连接有限位块6，限位块6的底部固定连接有支撑杆7，支撑杆7的底部贯穿缓冲箱4并延伸至缓冲箱4外部，支撑杆7的底部固定连接有底座8，搬运机器人本体1的底部中心与底座8的中心在同一垂直面内，底座8的上表面并位于缓冲箱4外部开设有固定槽9，固定槽9的内壁底部固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10对密封块11起到支撑作用，支撑弹簧10的表面与固定槽9的内壁之间间隙为一毫米至十毫米，且支撑弹簧10的内壁与推动杆14的表面之间间隙为一毫米至十毫米，支撑弹簧10的顶部固定连接有密封块11，通过设置密封块11，防止灰尘进入固定槽9内壁，密封块11的顶部固定连接有把手17，且把手17的上表面呈条纹形状，通过设置把手17，便于作业人员按压密封块11，密封块11的表面四周固定连接有导向块12，固定槽9的内壁四周开设有导向槽13，导向槽13对导向块12起到导向作用，导向槽13的内壁与导向块12的表面滑动连接，密封块11的底部固定连接有推动杆14，推动杆14的底部贯穿底座8并延伸底座8底部，推动杆14的底部固定连接有吸盘15，吸盘15吸附在地面上，使底座8固定在指定位置，吸盘15的数量为四个，且四个吸盘15以底座8的中心为中心呈对称分布，底座8的底部并位于左右吸盘15之间固定连接有万向轮16，吸盘15的底部与万向轮16的底部最大垂直距离为六十毫米至八十毫米。该便于移动的搬运机器人移动时，推动搬运机器人本体1，通过万向轮16使搬运机器人本体1移动到指定位置，按压密封块11，通过推动杆14使吸盘15向下移动，吸盘15与地面接触，使吸盘15吸附在地面上，将搬运机器人固定在指定位置，在不平整的地面上移动时，底座8产生晃动，支撑杆7推动限位块6，使缓冲弹簧5压缩，对搬运机器人本体1起到缓冲作。综上所述，该便于移动的搬运机器人，通过设置固定槽9、支撑弹簧10、密封块11、导向块12、导向槽13、推动杆14、吸盘15和万向轮16，当搬运机器人本体1需要移动时，推动搬运机器人本体1，通过万向轮16使搬运机器人本体1移动到指定位置，按压密封块11，通过推动杆14使吸盘15向下移动，吸盘15与地面接触，使吸盘15吸附在地面上，将搬运机器人固定在指定位置，从而有效的解决了目前市场上的搬运机器人，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加作业人员劳动强度的问题。并且，通过设置缓冲垫2，缓冲垫2对搬运机器人本体1起到缓冲作用，有效的解决了搬运机器人本体1在工作时，产生震动，使底座8晃动，导致搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的底部固定连接有缓冲垫(2)，所述缓冲垫(2)的底部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有缓冲箱(4)，所述缓冲箱(4)的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)底部的固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的底部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底部贯穿缓冲箱(4)并延伸至缓冲箱(4)外部，所述支撑杆(7)的底部固定连接有底座(8)，所述底座(8)的上表面并位于缓冲箱(4)外部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁底部固定连接有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的顶部固定连接有密封块(11)，所述密封块(11)的表面四周固定连接有导向块(12)，所述固定槽(9)的内壁四周开设有导向槽(13)，所述导向槽(13)的内壁与导向块(12)的表面滑动连接，所述密封块(11)的底部固定连接有推动杆(14)，所述推动杆(14)的底部贯穿底座(8)并延伸底座(8)底部，所述推动杆(14)的底部固定连接有吸盘(15)，所述底座(8)的底部并位于左右吸盘(15)之间固定连接有万向轮(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的底部固定连接有缓冲垫(2)，所述缓冲垫(2)的底部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有缓冲箱(4)，所述缓冲箱(4)的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)底部的固定连接有限位块(6)，所述限位块(6)的底部固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的底部贯穿缓冲箱(4)并延伸至缓冲箱(4)外部，所述支撑杆(7)的底部固定连接有底座(8)，所述底座(8)的上表面并位于缓冲箱(4)外部开设有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁底部固定连接有支撑弹簧(10)，所述支撑弹簧(10)的顶部固定连接有密封块(11)，所述密封块(11)的表面四周固定连接有导向块(12)，所述固定槽(9)的内壁四周开设有导向槽(13)，所述导向槽(13)的内壁与导向块(12)的表面滑动连接，所述密封块(11)的底部固定连接有推动杆(14)，所述推动杆(14)的底部贯穿底座(8)并延伸底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：天津迈纳格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12