The invention discloses a wear-resistant robot chassis, including a chassis integrated frame, wherein the top of the chassis integrated frame is provided with a mounting plate, the side of the mounting plate is provided with a fixed bolt hole, the mounting plate is welded with the chassis integrated frame, and the side of the bottom of the chassis integrated frame is provided with a symmetrical hub wheel and the flower hub. The inner side of the wheel is provided with a hub. The hub wheel comprises a driving wheel, a driven wheel and a rubber center frame. The wear-resistant robot chassis removes the moving wheel part from the chassis through the hub, and raises the position of the chassis by using a soft rubber pad on the wheel, so that the chassis can avoid friction with the outside as far as possible, prolong its service life, and overhaul the chassis. Convenience, problems can be replaced hub, and do not need to replace the chassis as a whole, has a significant economic advantage and convenience advantages, with broad market prospects and application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种耐磨机器人底盘
本专利技术涉及底盘
,具体为一种耐磨机器人底盘。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。经检索,申请号为201720095014.5的专利公开了一种机器人底盘,其结构包括:箱体,箱体的两侧均设置有减震机构,减震机构包括连接板及依次设在连接板上的前减震轮组、中间减震轮及后减震轮组,连接板固定在箱体的侧面;前减震轮组及后减震轮组均包括至少两个减震轮,减震轮与连接板之间均设置有第一减震架,第一减震架的上端与连接板铰接,第一减震架的下端与减震轮转动连接,第一减震架与连接板之间设置有第一减震器,第一减震器的两端分别与第一减震架及连接板铰接,本专利技术的机器人底盘结构紧凑,前减震轮组及后减震轮组可分别吸收履带前进或后退过程中的震动,从而减少障碍物的冲击,使得行驶更加平稳,有效的提高底盘的使用寿命。然而分析发现,现有的机器人底盘易磨损,且复杂地形行进震动易引发器件故障,存在待改进的方面。所以,如何设计一种耐磨机器人底盘,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种耐磨机器人底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种耐 ...
【技术保护点】
1.一种耐磨机器人底盘,包括底盘集成框架(1),其特征在于:所述底盘集成框架(1)的顶部设有安装板(13),所述安装板(13)的侧面设有固定螺栓孔(4),所述安装板(13)与底盘集成框架(1)焊接,所述底盘集成框架(1)底部的侧面设有对称的花毂轮(5),所述花毂轮(5)的内侧面设有花毂(8),所述花毂轮(5)包括主动轮(6)、从动轮(9)和橡胶中心架(12),所述橡胶中心架(12)设置于所述主动轮(6)和从动轮(9)的中间区域,且所述橡胶中心架(12)的外侧面覆盖设有皮带(10),所述皮带(10)的端部分别嵌套设置在主动轮(6)和从动轮(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种耐磨机器人底盘,包括底盘集成框架(1),其特征在于:所述底盘集成框架(1)的顶部设有安装板(13),所述安装板(13)的侧面设有固定螺栓孔(4),所述安装板(13)与底盘集成框架(1)焊接,所述底盘集成框架(1)底部的侧面设有对称的花毂轮(5),所述花毂轮(5)的内侧面设有花毂(8),所述花毂轮(5)包括主动轮(6)、从动轮(9)和橡胶中心架(12),所述橡胶中心架(12)设置于所述主动轮(6)和从动轮(9)的中间区域,且所述橡胶中心架(12)的外侧面覆盖设有皮带(10),所述皮带(10)的端部分别嵌套设置在主动轮(6)和从动轮(9)上。2.根据权利要求1所述的一种耐磨机器人底盘,其特征在于:所述主动轮(6)的内侧面设有花毂嵌槽(7),所述花毂(8)嵌入设置在花毂嵌槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆昕云,
申请(专利权)人:苏州赛亚智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。