一种具有夹紧固定台的机器人打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，涉及机械加工技术领域。该具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的一侧固定连接有第一支撑杆，所述底座顶部的另一侧活动连接有固定台，所述第一支撑杆靠近固定台一侧面的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的顶部设置有输出轴，第一电动机输出轴的端头固定连接有小齿轮，所述支撑柱远离第一支撑杆一侧面内壁正中活动连接有大齿轮，所述支撑柱的一侧面设置有固定盘。该具有夹紧固定台的机器人打磨机，解放劳动力，固定稳固，解决了打磨机不易固定人工操作易疲劳的问题。

A robot grinder with clamping and fixing platform

The utility model discloses a robot grinding machine with a clamping fixing table, which relates to the technical field of mechanical processing. The robot grinder with a clamping fixing table comprises a base, two sides of the base are symmetrically fixed and connected with supporting legs, one side of the top of the base is fixed and connected with a first supporting rod, the other side of the top of the base is movably connected with a fixing table, and the first supporting rod is fixed near the top of one side of the fixing table. A support column is fixed and connected with a first motor at the bottom of the inner wall of the support column, an output shaft at the top of the first motor, and a pinion at the end of the output shaft of the first motor. The support column is movably connected with a large gear at the center of the inner wall of one side of the first support rod, and one side of the support column is provided with an output shaft. Set a fixed disk. The robot grinder with clamping and fixing table frees the labor force and solves the problem that the grinder is not easy to fix and manual operation is easy to fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹紧固定台的机器人打磨机
本技术涉及机械加工
，具体为一种具有夹紧固定台的机器人打磨机。
技术介绍
打磨机在使用过程中，由于砂轮转速较快，当工件与砂轮相接触时，会产生较大的摩擦力，此时会对打磨机机身产生很大的震动，造成机身晃动，从而使工件的加工质量下降；另一方面，由于机身的晃动，操作员需要不断调整身体姿势，以便能在加工过程中随时观察加工程度，造成身体极易疲劳，比较费力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，解决了打磨机晃动不易固定以及人工操作易疲劳的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座，所述底座底部的两侧对称固定连接有支撑腿，所述底座顶部的一侧固定连接有第一支撑杆，所述底座顶部的另一侧活动连接有固定台，所述第一支撑杆靠近固定台一侧面的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内壁的底部固定连接有第一电动机，第一电动机的顶部设置有输出轴，第一电动机输出轴的端头固定连接有小齿轮，所述支撑柱远离第一支撑杆一侧面内壁正中活动连接有大齿轮，所述支撑柱的一侧面设置有固定盘，固定盘靠近支撑柱一侧面的中部固定连接有第二支撑杆，所述固定盘的另一侧面固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定盘的一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离固定盘的一端转动连接有第三连接杆，所述第一连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆，所述第二连接杆内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆，所述第三连接杆远离第二连接杆一侧面的内壁固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴贯穿第三连接杆的一侧面并延伸至第三连接杆的外部，所述第二电动机输出轴的端头固定连接有打磨头。所述固定台底部的两侧对称设置有螺栓，所述固定台的两侧固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆靠近固定台的一端贯穿固定台的侧面并延伸至固定台的内部，所述第三电动推杆的端头固定连接有夹紧板，夹紧板的顶部贯穿固定台的顶部并延伸至固定台的外部，所述夹紧板的底部活动连接在固定台内壁的底部上，所述固定台内壁的底部开设有第一限位槽，所述固定台的顶部开设有第二限位槽，所述固定台的底部设置有减震片，减震片的正中设置有减震弹簧。优选的，所述小齿轮和大齿轮相啮合，所述第二支撑杆靠近支撑柱的一端贯穿支撑柱的一侧面并延伸至支撑柱另一侧的内壁上，所述第二支撑杆的中部和大齿轮固定连接，所述第二支撑杆的一端和支撑柱另一侧的内壁转动连接。优选的，所述第一电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第一连接杆的外部，所述第一电动推杆输出轴的端头活动连接在第二连接杆另一端的顶部。优选的，所述第二电动推杆的输出轴贯穿第一连接杆的一端并延伸至第二连接杆的外部，所述第二电动推杆输出轴的端头活动连接在第三连接杆另一端的顶部，所述打磨头位于固定台的上方。优选的，所述夹紧板的底部设置在第一限位槽中，夹紧板的底部和第一限位槽相契合，所述第二限位槽贯通固定台的顶部，所述夹紧板的顶部从第二限位槽中穿出，夹紧板的顶部和第二限位槽相契合。优选的，所述减震弹簧的数量不少于九个，减震弹簧均匀的分布在减震片中，减震弹簧的顶部连接在减震片内壁的顶部，减震弹簧的底部连接在减震片内壁的底部。(三)有益效果本技术提供了一种具有夹紧固定台的机器人打磨机。具备以下有益效果：(1)、该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的第一支撑杆、支撑柱、第一电动机、小齿轮、大齿轮、固定盘、第二支撑杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、第二电动机、打磨头的配合工作，使用机械运转打磨，解放劳动力，解决了人工操作易疲劳的问题。通过设置的第三电动推杆、夹紧板、第一限位槽、第二限位槽的配合工作，达到了固定稳固的效果，解决了打磨机不易固定的问题。(2)、该具有夹紧固定台的机器人打磨机，通过设置的充填有弹性介质的减震片以及分布在减震片中的减震弹簧，吸收机械打磨时产生的震动，通过设置的对称分布的支撑腿，使打磨机底座稳固，解决了打磨机晃动的问题，通过设置的螺栓，使固定台便于拆卸。附图说明图1为本技术结构的正视图；图2为本技术第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的结构剖面图；图3为本技术固定台的俯视图；图4为本技术固定台的剖视图。图中：1底座、2支撑腿、3第一支撑杆、4固定台、5支撑柱、6第一电动机、7小齿轮、8大齿轮、9固定盘、10第二支撑杆、11第一连接杆、12第二连接杆、13第三连接杆、14第一电动推杆、15第二电动推杆、16第二电动机、17打磨头、18螺栓、19第三电动推杆、20夹紧板、21第一限位槽、22第二限位槽、23减震片、24减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座1，底座1底部的两侧对称固定连接有支撑腿2，底座1顶部的一侧固定连接有第一支撑杆3，底座1顶部的另一侧活动连接有固定台4，第一支撑杆3靠近固定台4一侧面的顶部固定连接有支撑柱5，支撑柱5内壁的底部固定连接有第一电动机6，第一电动机6的顶部设置有输出轴，第一电动机6输出轴的端头固定连接有小齿轮7，支撑柱5远离第一支撑杆3一侧面内壁正中活动连接有大齿轮8，支撑柱5的一侧面设置有固定盘9，固定盘9靠近支撑柱5一侧面的中部固定连接有第二支撑杆10，小齿轮7和大齿轮8相啮合，第二支撑杆10靠近支撑柱5的一端贯穿支撑柱5的一侧面并延伸至支撑柱5另一侧的内壁上，第二支撑杆10的中部和大齿轮8固定连接，第二支撑杆10的一端和支撑柱5另一侧的内壁转动连接，固定盘9的另一侧面固定连接有第一连接杆11，第一连接杆11远离固定盘9的一端转动连接有第二连接杆12，第二连接杆12远离固定盘9的一端转动连接有第三连接杆13，第一连接杆11内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14的输出轴贯穿第一连接杆11的一端并延伸至第一连接杆11的外部，第一电动推杆14输出轴的端头活动连接在第二连接杆12另一端的顶部，第二连接杆12内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆15，第一电动推杆14的输出轴贯穿第一连接杆11的一端并延伸至第一连接杆11的外部，第一电动推杆14输出轴的端头活动连接在第二连接杆12另一端的顶部，第三连接杆13远离第二连接杆12一侧面的内壁固定连接有第二电动机16，第二电动机16的输出轴贯穿第三连接杆13的一侧面并延伸至第三连接杆13的外部，第二电动机16输出轴的端头固定连接有打磨头17。固定台4底部的两侧对称设置有螺栓18，固定台4的两侧固定连接有第三电动推杆19，第三电动推杆19靠近固定台4的一端贯穿固定台4的侧面并延伸至固定台4的内部，第三电动推杆19的端头固定连接有夹紧板20，夹紧板20的顶部贯穿固定台4的顶部并延伸至固定台4的外部，夹紧板20的底部活动连接在固定台4内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有第一支撑杆(3)，所述底座(1)顶部的另一侧活动连接有固定台(4)，所述第一支撑杆(3)靠近固定台(4)一侧面的顶部固定连接有支撑柱(5)，支撑柱(5)内壁的底部固定连接有第一电动机(6)，第一电动机(6)的顶部设置有输出轴，第一电动机(6)输出轴的端头固定连接有小齿轮(7)，所述支撑柱(5)远离第一支撑杆(3)一侧面内壁正中活动连接有大齿轮(8)，所述支撑柱(5)的一侧面设置有固定盘(9)，固定盘(9)靠近支撑柱(5)一侧面的中部固定连接有第二支撑杆(10)，所述固定盘(9)的另一侧面固定连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)远离固定盘(9)的一端转动连接有第二连接杆(12)，第二连接杆(12)远离固定盘(9)的一端转动连接有第三连接杆(13)，所述第一连接杆(11)内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆(14)，所述第二连接杆(12)内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆(15)，所述第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)一侧面的内壁固定连接有第二电动机(16)，第二电动机(16)的输出轴贯穿第三连接杆(13)的一侧面并延伸至第三连接杆(13)的外部，所述第二电动机(16)输出轴的端头固定连接有打磨头(17)；所述固定台(4)底部的两侧对称设置有螺栓(18)，所述固定台(4)的两侧固定连接有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)靠近固定台(4)的一端贯穿固定台(4)的侧面并延伸至固定台(4)的内部，所述第三电动推杆(19)的端头固定连接有夹紧板(20)，夹紧板(20)的顶部贯穿固定台(4)的顶部并延伸至固定台(4)的外部，所述夹紧板(20)的底部活动连接在固定台(4)内壁的底部上，所述固定台(4)内壁的底部开设有第一限位槽(21)，所述固定台(4)的顶部开设有第二限位槽(22)，所述固定台(4)的底部设置有减震片(23)，减震片(23)的正中设置有减震弹簧(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有夹紧固定台的机器人打磨机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧对称固定连接有支撑腿(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有第一支撑杆(3)，所述底座(1)顶部的另一侧活动连接有固定台(4)，所述第一支撑杆(3)靠近固定台(4)一侧面的顶部固定连接有支撑柱(5)，支撑柱(5)内壁的底部固定连接有第一电动机(6)，第一电动机(6)的顶部设置有输出轴，第一电动机(6)输出轴的端头固定连接有小齿轮(7)，所述支撑柱(5)远离第一支撑杆(3)一侧面内壁正中活动连接有大齿轮(8)，所述支撑柱(5)的一侧面设置有固定盘(9)，固定盘(9)靠近支撑柱(5)一侧面的中部固定连接有第二支撑杆(10)，所述固定盘(9)的另一侧面固定连接有第一连接杆(11)，第一连接杆(11)远离固定盘(9)的一端转动连接有第二连接杆(12)，第二连接杆(12)远离固定盘(9)的一端转动连接有第三连接杆(13)，所述第一连接杆(11)内壁顶部的另一侧固定连接有第一电动推杆(14)，所述第二连接杆(12)内壁顶部的另一侧固定连接有第二电动推杆(15)，所述第三连接杆(13)远离第二连接杆(12)一侧面的内壁固定连接有第二电动机(16)，第二电动机(16)的输出轴贯穿第三连接杆(13)的一侧面并延伸至第三连接杆(13)的外部，所述第二电动机(16)输出轴的端头固定连接有打磨头(17)；所述固定台(4)底部的两侧对称设置有螺栓(18)，所述固定台(4)的两侧固定连接有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)靠近固定台(4)的一端贯穿固定台(4)的侧面并延伸至固定台(4)的内部，所述第三电动推杆(19)的端头固定连接有夹紧板(20)，夹紧板(20)的顶部贯穿固定台(4)的顶部并延伸至固定台(4)的外部，所述夹紧板(20)的底部活动连接在固定台(4)内壁的底部上，所述固定台(4)内壁的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：天津迈纳格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12