机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。

Tyre positioning auxiliary device for robot palletizing machine

The utility model discloses a tyre positioning auxiliary device for a robot palletizer, which is arranged at the output end of the tyre conveying device, including a rack body, a first positioning detection mechanism located on the rack body far from one end of the tyre conveying device, a conveying part arranged on the rack body, and arranged on the rack body and used for tyre feeding. A row-oriented guiding mechanism, a second positioning detection mechanism located on one side of the frame near the position of the first positioning detection mechanism, a tire for moving a tire corresponding to the position of the first positioning detection mechanism on the conveyor to the position of the second positioning detection mechanism to the position of the second positioning detection mechanism The transplanting mechanism, the tire height sensor and the main control device are electrically connected with the main control device, and the first positioning detection mechanism, the second positioning detection mechanism, the transplanting mechanism and the tire height sensor are fixed on the frame of the palletizing positioning auxiliary device.

【技术实现步骤摘要】
机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置
本技术涉及一种轮胎移栽机构，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置。
技术介绍
传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实有必要提供一种将轮胎移动至轮胎码垛定位辅助装置的第二定位检测机构的位置处的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置。提供一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述第一定位检测机构位置处的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、一轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上，所述轮胎移栽机构在初始状态下位于所述输送部的下方相应于轮胎的位置处；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输出部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输出部下的若干轮胎托架。进一步的，所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至第一定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于第一定位检测机构的内侧面。进一步的，所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述第一定位检测机构设于所述顶纵架上，所述第二定位检测机构设于两顶横架中的第二顶横架上相应于所述顶纵架的一端；所述第一定位检测机构包括立设于所述顶纵架上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上且能够沿轮胎输送方向的摆动的第一推板、设于所述第一推板上远离所述输送部的外侧面的第一遮挡部以及设于所述顶纵架上相应于所述第一遮挡部的位置处的第一传感器；当所述第一推板被所述轮胎向外推动时，所述第一传感器检测到相应第一信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第一传感器发送的第一信号控制所述驱动部停止，并使所述轮胎移至所述第二定位检测机构处；所述第二定位检测机构包括立设于所述第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二安装结构、设于所述第二安装结构上且能够沿与所述第二顶横架垂直的方向摆动的第二推板、设于所述第二推板上远离两顶横架中的第一顶横架的外侧面的第二遮挡部以及设于所述第二顶横架上相应于所述第二遮挡部的位置处的第二传感器；当所述轮胎被移至所述第二推板位置且向外推动所述第二推板时，所述第二传感器检测到相应第二信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第二传感器发送的第二信号控制机器人码垛机抓取所述轮胎。进一步的，所述第一安装结构包括立设于所述顶纵架上的第一立柱、由所述第一立柱的顶端向所述输送部方向水平延伸的第一安装杆、枢接于所述第一安装杆朝向所述输送部方向的前端且能够沿所述轮胎输送方向摆动的第一摆杆；所述第一推板设于所述第一摆杆上以能够沿所述架体的长度方向摆动；所述第二安装结构包括立设于所述第二顶横架上的第二立柱、由所述第二立柱的顶端向所述第一顶横架方向水平延伸的第二安装杆、枢接于所述第二安装杆朝向所述第一顶横架方向的前端且能够沿与所述第二顶横架垂直的方向摆动的第二摆杆；所述第二推板设于所述第二摆杆上以能够沿所述架体的宽度方向摆动。进一步的，所述第一安装杆的前端设置有两第一安装支耳，在所述两第一安装支耳上分别开设有一第一穿孔，一第一枢轴的两端分别穿设于所述两第一安装支耳上的第一穿孔中，所述第一枢轴的长度方向与所述顶纵架143的长度方向平行；所述第一摆杆的上端开设有一第一枢接孔，所述第一枢接孔穿设于所述第一枢轴中并位于所述两第一安装支耳之间；所述第二安装杆的前端设置有两第二安装支耳，在所述两第二安装支耳上分别开设有一第二穿孔，一第二枢轴的两端分别穿设于所述两第二安装支耳上的第二穿孔中，所述第二枢轴的长度方向与所述第二顶横架的长度方向平行；所述第二摆杆的上端开设有一第二枢接孔，所述第二枢接孔穿设于所述第二枢轴中并位于所述两第二安装支耳之间。进一步的，在所述架体上的第一顶横架的下方平行设置有第一横架，在所述架体上的第二顶横架的下方平行设置有第二横架；所述矩形框架包括相对的第一横侧架、第二横侧架、相对的第一纵侧架及第二纵侧架围合形成，所述第一横侧架及第二横侧架分别固定于所述第一横架及第二横架，以使得所述第一纵侧架及第二纵侧架均跨于第一横架及第二横架之间；所述第一滑轨及第二滑轨分别设于所述第纵侧架及第二纵侧架上。进一步的，在所述第一纵侧架上设置有截面呈三角形或梯形的安装台，所述安装台的长度所述第一纵侧架的长度相匹配，在所述安装台的顶面一体成型有呈圆柱形的所述第一滑轨；对称的，在所述第二纵侧架上设置有截面呈三角形或梯形的安装台，所述安装台的长度与所述第二纵侧架的长度相匹配，在所述安装台的顶面一体成型有呈圆柱形的第二滑轨。进一步的，在所述纵向滑板的两端的下表面分别设置有与所述圆柱形的滑轨滑动配合的滑块，在所述滑块的下端设置有滑动安装于相应滑轨上的孔，所述纵向滑板上远离所述第二定位检测机构的一侧设置有与所述第一驱动机构的驱动杆连接的连接块。进一步的，在所述纵向滑板的中心位置开设有一供所述第二驱动机构的驱动杆向上穿出的中心孔，所述第二驱动机构的驱动杆的顶端穿出所述中心孔后与所述竖向运动板的中心位置处连接；所述竖向运动板的下表面的四个边角处分别设置有一导向杆，在所述纵向滑板上相应于四根导向杆的位置处开设有四个导向孔，所述竖向运动板的四根导向根分别向下穿设于四个导向孔中。进一步的，每一轮胎托架均呈门形，每一门形托架的两侧杆垂直设于所述竖向运动板的上表面，每一门形托架的顶杆的长度方向与所述第一辊筒的长度方向平行；每相邻两根门形托架之间的宽度与所述输出部的第一辊筒的直径直匹配，每一根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述第一定位检测机构位置处的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、一轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述架体上，所述轮胎移栽机构在初始状态下位于所述输送部的下方相应于轮胎的位置处；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输送部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输送部下的若干轮胎托架。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述第一定位检测机构位置处的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、用于将输送部上相应于第一定位检测机构位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移至第二定位检测机构的位置处的轮胎移栽机构、一轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述架体上，所述轮胎移栽机构在初始状态下位于所述输送部的下方相应于轮胎的位置处；所述轮胎移栽机构包括固定于所述架体上的矩形框架、设于所述矩形框架上且与所述架体的宽度方向平行的第一滑轨及第二滑轨、两端分别与所述第一滑轨及第二滑轨滑动配合的纵向滑板、能够驱动所述纵向滑板沿两滑轨的长度方向往复移动的第一驱动机构、设于所述纵向滑板上且能够竖向移动的竖向运动板、能够驱动所述竖向运动板上下移动的第二驱动机构以及设于所述竖向运动板上且能够随所述竖向运动板上移而穿出所述输送部、随所述竖向运动板下移而缩回所述输送部下的若干轮胎托架。2.如权利要求1所述的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至第一定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于第一定位检测机构的内侧面。3.如权利要求2所述的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述第一定位检测机构设于所述顶纵架上，所述第二定位检测机构设于两顶横架中的第二顶横架上相应于所述顶纵架的一端；所述第一定位检测机构包括立设于所述顶纵架上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上且能够沿轮胎输送方向的摆动的第一推板、设于所述第一推板上远离所述输送部的外侧面的第一遮挡部以及设于所述顶纵架上相应于所述第一遮挡部的位置处的第一传感器；当所述第一推板被所述轮胎向外推动时，所述第一传感器检测到相应第一信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第一传感器发送的第一信号控制所述驱动部停止，并使所述轮胎移至所述第二定位检测机构处；所述第二定位检测机构包括立设于所述第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二安装结构、设于所述第二安装结构上且能够沿与所述第二顶横架垂直的方向摆动的第二推板、设于所述第二推板上远离两顶横架中的第一顶横架的外侧面的第二遮挡部以及设于所述第二顶横架上相应于所述第二遮挡部的位置处的第二传感器；当所述轮胎被移至所述第二推板位置且向外推动所述第二推板时，所述第二传感器检测到相应第二信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第二传感器发送的第二信号控制机器人码垛机抓取所述轮胎。4.如权利要求3所述的机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，其特征在于：所述第一安装结构包括立设于所述顶纵架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，曾秀，张劬，黄洪，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50