The utility model relates to the technical field of automotive parts processing equipment, in particular to a feeding device for automotive parts, including a support frame, a feeding circulating track mounted on the support frame, a feeding circulating track mounted with at least one clamp for circulating movement on the feeding circulating track, and a lever shifter mounted near the feeding circulating track lower end. A feeding cylinder is arranged at the feeding end of the feeding cycle track. In practical application, by placing the part into the clamp, the part moves to the feeding end under the action of self-weight. In this process, there is no need to increase drive, and energy is saved. When the material needs to be taken out, the output end of the blocking cylinder retracts to release a part, so as to prevent the parts from being difficult to take material for stacking, and the shifting rod mechanism moves the clamp. The clamp and parts are returned to the position of feeding separately to realize the circulation of the clamp, which is convenient and quick. The device improves the automation degree of automobile parts feeding, reduces the labor cost and reduces the labor burden.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件送料装置
本技术涉及汽车零件加工设备
,尤其涉及一种汽车零件送料装置。
技术介绍
在现有的汽车车身生产厂家中,大部分自动化生产线自动化的程度还很低,以至于还要依托一定数量的人工才能完成一定的工作量,现有技术中的一条汽车零件的自动化生产线,在汽车生产过程中,汽车的许多零件作为比较大型的零件,要实现自动化装料一直是个比较大的问题,所以普遍采用以人工供料的方式为机器人提供零件,因为其零件体积大,重力对于人工来说也是个比较大的负担,故现有的人工供料的方式人工投入大,工人承受的危险程度较高,且搬运效率低,阻碍了汽车生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供有助于提高汽车零件加工自动化,同时降低工人劳动强度、提高生产效率和加工安全的一种汽车零件送料装置。为了实现上述目的,本技术的技术方案在于:一种汽车零件送料装置,包括支撑架,所述支撑架安装有送料循环轨道,所述送料循环轨道设置有至少一个在送料循环轨道循环运动并用于运送零件的夹具,靠近送料循环轨道下料端设置有用于将夹具从下料端移动到循环位置的拨杆机构,所述送料循环轨道的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸。本技术方案的进一步改进为,所述送料循环轨道包括送料段和回收段,所述送料段的两端和回收段的两端分别通过第一弧形轨道和第二弧形轨道连接,所述第一弧形轨道和第二弧形轨道的轴线在同一平面,所述第一弧形轨道的直径大于第二弧形轨道的直径。本技术方案的进一步改进为,所述拨杆机构包括与第一弧形轨道同轴安装的转轴和用于驱动转轴转动的驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与转轴铰接,所述转轴位于第一弧形轨道的两侧套设有拨杆。本技 ...
【技术保护点】
1.一种汽车零件送料装置,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)安装有送料循环轨道(2),所述送料循环轨道(2)设置有至少一个在送料循环轨道(2)循环运动并用于运送零件的夹具(3),靠近送料循环轨道(2)下料端设置有用于将夹具(3)从下料端移动到循环位置的拨杆机构(4),所述送料循环轨道(2)的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸(5)。
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件送料装置,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)安装有送料循环轨道(2),所述送料循环轨道(2)设置有至少一个在送料循环轨道(2)循环运动并用于运送零件的夹具(3),靠近送料循环轨道(2)下料端设置有用于将夹具(3)从下料端移动到循环位置的拨杆机构(4),所述送料循环轨道(2)的下料端设置有用于逐个下料的挡料气缸(5)。2.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置,其特征在于,所述送料循环轨道(2)包括送料段(21)和回收段(22),所述送料段(21)的两端和回收段(22)的两端分别通过第一弧形轨道(23)和第二弧形轨道(24)连接,所述第一弧形轨道(23)和第二弧形轨道(24)的轴线在同一平面,所述第一弧形轨道(23)的直径大于第二弧形轨道(24)的直径。3.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置,其特征在于,所述拨杆机构(4)包括与第一弧形轨道(23)同轴安装的转轴(41)和用于驱动转轴(41)转动的驱动气缸(42),所述驱动气缸(42)的输出端与转轴(41)铰接,所述转轴(41)位于第一弧形轨道(23)的两侧套设有拨杆(43)。4.根据权利要求3所述一种汽车零件送料装置,其特征在于,所述拨杆(43)为十字形状。5.根据权利要求1所述一种汽车零件送料装置,其特征在于,所述送料循环轨道(2)下料端的两侧安装有用于固定零件的夹料机构(6),所述夹料机构(6)包括固定杆(61)和夹料气缸(62),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜立标,叶佐镇,徐文浩,黄良强,黄茂发,翟伟贤,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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