用于位置精确地停住物体的止挡模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述止挡模块具有：止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，其中，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d1)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d2)等大，并且促动器(32)设计用于，对第二枢转杆(36)在第一铰接轴(36)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中进行接触，以便将力施加到第二枢转杆上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于位置精确地停住物体的止挡模块
本专利技术涉及一种用于位置精确地停住物体的止挡模块，所述物体在具有限定的传送方向的传送区段上运动。根据权利要求1的前序部分，提供一种止挡模块，其具有：对传送区段的区域中的装配位置加以限定的基体；用于停住物体的止挡件；第一和第二枢转杆，第一和第二枢转杆通过具有第一枢转轴的第一铰接件相互连接；以及促动器，促动器被设计用于对第二枢转杆施加力，以便引发两个枢转杆的枢转运动。止挡件借助两个枢转杆的枢转运动能够从止挡件伸入传送区段中的截止位置枢转到止挡件从传送方向枢转摆出的释放位置中。止挡件通过具有第二铰接轴的第二铰接件与第一枢转杆连接。第二枢转杆通过具有第三铰接轴的第三铰接件与基体连接。
技术介绍
这种类型的止挡模块例如由EP1522383A2已知。这种止挡模块在实践中也被称为分拣器。其用于，将各个物体借助传送区段定位在加工站上，和/或从一组或一堆物体中分离出来。需要分拣的物体大多是指一个以或多个工序在传送区段上继续加工的工件。传送区段例如可以是给送带，工件或工件载体以限定的传送方向在给送带上运动。在加工站之前，工件或工件处于其上的工件载体被制动并且精确定位，以便实现对工件的加工。在加工之后，工件一般借助给送机构继续传送，例如传送至第二加工站。布置在止挡模块上的止挡件被用于对工件或工件载体在加工站上加以制动。基于现有技术，已知多种解决方案，其实现了这样的在传送区段上对物体或工件的分拣。在此，基于现有技术已知的止挡模块可以粗略分为两个针对类型特定的类别。第一类涉及具有固定的止挡的止挡模块，其仅能够驶入传送驱动区段中或者能够从其中行驶缩回，以便使工件或工件载体停在加工站上或者被释放。这种止挡模块相比于针对类型特定的第二类别的止挡模块，不具有缓冲装置，使得工件在加工站上相对突然地制动。因此，这种止挡模块不适合分拣敏感的或者甚至易碎的工件。但是，相比于止挡模块的针对类型特定的第二类别的止挡模块，这种止挡模块大多可以在机械上较为简单地设计。针对类型特定的第二类别的止挡模块涉及如下的止挡模块，其配备有缓冲装置，以便将工件在加工站上和缓地制动。针对这种经缓冲的止挡模块的应用的实际示例是：在多个有杯或瓶按行通过的加工站上填充杯或瓶并且接下来封闭杯或瓶。杯或瓶能够分别布置在工件载体上，工件载体在传送带上或者借助另一传送机构(例如滚轮带)、在下面统称传送区段或给送机构，沿限定的传送方向运动。止挡模块能够借助止挡件对工件载体进行缓冲制动和固定保持，而给送机构在工件载体下方继续运行。一旦进行了加工，止挡件借助驶入运动从传送区段中回缩，使得传送区段再次敞开，工件载体连同工件能够被给送至下一个加工站。在开头提到的、由EP1522383A2中已知的止挡模块中，涉及的是针对类型特定的第二类别的、带有缓冲装置的止挡模块。其中介绍的、带有两个用作肘杆或肘杆铰接件类型的枢转杆的机械原理针对大量应用在实践中证实可行，但是这种止挡模块从技术角度来看还是具有一些缺点。基于枢转杆在EP1522383A2中所选取的动力方案，当较长时间在止挡模块的载荷极限上使用时，可能发生不希望的错误突发状况。于是，需要停在传送区段上的物体由于疏失被提早释放。另外，也已经表明，枢转杆的在EP1522383A2中所选的动力方案并未最佳地匹配于用在止挡模块中的缓冲装置的缓冲表现。
技术实现思路
基于上述背景，本专利技术的目的在于，提出一种可替换的止挡模块，其从机械角度来看，实现了其中所用的能够运动的部件的更佳的动力表现，使得能够更为有效地避免不希望的差错突发情况。根据本专利技术，本专利技术的目的通过开头提到类型的止挡模块以如下方式来实现，使得第一铰接轴与第二铰接轴之间的第一间距基本上与第一铰接轴同第三铰接轴之间的第二间距等大，并且促动器被设计用于，在第一铰接轴与第三铰接轴之间的力导入区域中接触第二枢转杆，以便对第二枢转杆施加力。在根据本专利技术的止挡模块中，止挡件类似于由EP1522383A2已知的止挡模块借助枢转运动来运动进入传送区段或者枢转进入传送区段，以便保持或止动在传送区段上运动的物体，以及利用反向的枢转运动从传送区段枢转运动或枢转摆出，以便再次释放传送区段上被止动的物体。为此，同样应用由两个枢转杆构成的机构，其以肘杆的类型发挥作用。与由EP1522383A2已知的解决方案相区别地，形成肘杆的两个枢转杆并非长度不一样地设计，而是基本等长。根据本专利技术，将两个枢转杆相互铰接连接的第一铰接轴与将第一枢转杆与止挡件铰接连接的第二铰接轴之间间距选择成同第一铰接轴与第三铰接轴之间的间距等大，第三铰接轴将第二枢转杆与基体或止挡模块的壳体铰接连接。根据本专利技术的止挡模块与由EP1522383A2已知的止挡模块的区别还在于，促动器不在第三铰接轴的下方接触第二枢转杆，而是在布置于第一与第三铰接轴之间的区域中接触第二枢转杆。该区域在这里被称为力导入区域。上面提到的区别使得两个枢转杆的运动相比于由EP1522383A2已知的止挡模块的枢转杆的枢转运动是相反的。止挡件相对于枢转杆的运动在根据本专利技术的止挡模块中相对于已知的止挡模块也是相反的。这带来下列优点：根据本专利技术的止挡模块的止挡件在止动过程期间，沿围绕第二铰接轴的转动方向转动，该转动方向与在释放物体期间第一枢转杆围绕第二铰接轴的转动方向相反。由此，在止动过程期间止挡件的运动精确地克服释放运动，使得不希望的故障突发情况不能发生，因为：只要需要停住的物体朝向止挡件按压并且在传送区段上停住时，止挡件在第一枢转杆的截止位置中，按压第一枢转杆。需要指出的是，对于术语“基本上等大”(其特别是涉及第一与第二铰接轴之间和第二与第三铰接轴之间的两个间距)应当认为是：两个间距优选、但是不强制一定精确地等大。与之相关地应用的术语“基本上等大”应当不仅覆盖精确相等的间距，而且也覆盖±10％的较小偏差。同样需要指出的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等在这里不应当认为是数量表达或性质表达，或者不应当包含顺序的含义，而是仅用于将止挡模块的不同元件，例如不同的枢转杆、铰接件或铰接轴彼此区别开。根据本专利技术的止挡模块的一种设计方案，力导入区域距第三铰接轴的间距比距第一铰接轴的间距更短。力导入优选在第二枢转杆的下部区域中实现。在第三铰接轴上的力导入选择得越近，由促动器所需的偏转就越小，以便使第二枢转杆进而还有第一枢转杆从截止位置枢转到释放位置中。根据另一构造方案，促动器具有能够沿直线推移的调整栓，在调整栓的端侧端部上布置有按压件，按压件在力导入区域中接触第二枢转杆，以便将力施加到第二枢转杆上。按压件优选由弹性材料构成，利用这种弹性材料实现了枢转杆与按压件本身之间很小的机械摩擦(例如为合成材料)。促动器优选设计用于，将第二枢转杆借助能够直线调整的调整栓按压到第二枢转杆的背向促动器的侧面上，以便使两个枢转杆从其截止位置运动到其释放位置中。促动器优选具有带磁体线圈的电磁体，磁体线圈围绕能够沿直线推移的调整栓布置。在此，能够沿直线推移的调整栓至少部分地从能够磁化的材料中调整出来。通过对磁体线圈馈电，按照已知方式产生磁场，磁场将力施加到能够沿直线推移的调整栓上并且使其运动。尽管这种促动器针对本专利技术是有利的，但是不言而喻的是，其他类型的促动器也能够针对上述目的得到应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述物体在具有限定的传送方向(19)的传送区段(12)上运动，所述止挡模块具有：基体(26)，所述基体对在传送区段(12)的区域中的装配位置加以限定；用于停住物体(16)的止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，所述第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，所述促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，以便引发两个枢转杆(36、38)的枢转运动，其中，止挡件(28)借助两个枢转杆(36、38)的枢转运动能够从截止位置枢转进入释放位置中，在截止位置中，止挡件(28)伸入传送区段(12)中，在释放位置中，止挡件(28)从传送区段(12)中枢转摆出，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，其特征在于，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d1)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d2)等大，并且促动器(32)设计用于，在第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中接触第二枢转杆(36)，以便将力施加到第二枢转杆上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 DE 102016105586.71.一种用于位置精确地停住物体(16)的止挡模块(24)，其中，所述物体在具有限定的传送方向(19)的传送区段(12)上运动，所述止挡模块具有：基体(26)，所述基体对在传送区段(12)的区域中的装配位置加以限定；用于停住物体(16)的止挡件(28)；第一和第二枢转杆(36、38)，所述第一和第二枢转杆借助具有第一铰接轴(46)的第一铰接件(40)相互连接；以及促动器(32)，所述促动器被设计用于将力施加到第二枢转杆(38)上，以便引发两个枢转杆(36、38)的枢转运动，其中，止挡件(28)借助两个枢转杆(36、38)的枢转运动能够从截止位置枢转进入释放位置中，在截止位置中，止挡件(28)伸入传送区段(12)中，在释放位置中，止挡件(28)从传送区段(12)中枢转摆出，止挡件(28)借助具有第二铰接轴(48)的第二铰接件(42)与第一枢转杆(36)连接，第二枢转杆(38)借助具有第三铰接轴(50)的第三铰接件(44)与基体(26)连接，其特征在于，第一铰接轴(46)与第二铰接轴(48)之间的第一间距(d1)基本上同第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的第二间距(d2)等大，并且促动器(32)设计用于，在第一铰接轴(46)与第三铰接轴(50)之间的力导入区域(52)中接触第二枢转杆(36)，以便将力施加到第二枢转杆上。2.根据权利要求1所述的止挡模块，其中，力导入区域(52)距第三铰接轴(50)的间距短于距第一铰接轴(46)的间距。3.根据权利要求1或2所述的止挡模块，其中，促动器(32)具有能够沿直线推移的调整栓(54)，在调整栓的端侧的端部上布置有按压件(56)，按压件对第二枢转杆(38)在力导入区域(52)中进行接触，以便将力施加到第二枢转杆上。4.根据权利要求3所述的止挡模块，其中，第二枢转杆(38)在力导入区域(52)中具有槽状的凹部(58)，按压件(56)压入凹部中。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·施陶赫，
申请(专利权)人：沃内尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE