【技术实现步骤摘要】
工装板顶升定位装置
本专利技术涉及一种自动化生产设备领域,特别涉及一种工装板顶升定位装置,特别适用于驱动器生产上料操作。
技术介绍
现有技术驱动器的生产中,驱动器的上料工作一般需要工人完成,具体是人工将驱动器放置于特定的工装板上进行定位,随后由机器人对工装板上的驱动器执取进行上料;驱动器现有的生产上料方式至少存在以下缺陷:1.需要工人参与驱动器的上料工作,工人需要频繁进行上料动作,导致劳动强度大,不利于长时间工作,影响生产节拍;2.人工对驱动器进行上料,降低上料效率,而且影响驱动器的定位效果;3.工人需要进入机器人的工作范围对驱动器进行上料,安全性大大降低,容易发生安全事故。因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理,上料操作全自动化完成,操作便捷,劳动强度大大降低,且上料工作稳定可靠,工作效率提高,上料精度得到有效保证,安全系数提高的工装板顶升定位装置,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种工装板顶升定位装置,包括为工装底板的顶升和/或定位提供必要空间的上料载板,其特征在于:所述上料载板上设置有顶升模组、顶升阻挡模组和止回模组,顶升模组位于顶升阻挡模组与止回模组之间;所述顶升模组包括顶升气缸和顶升支撑板,顶升支撑板位于顶升工位内,顶升气缸的缸体固定连接上料载板,顶升气缸的杆体连接顶升支撑板并驱动其上下升降,用于装载工件的工装底板至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板上,并随顶升支撑板上下升降;所述顶升阻挡模组包括顶升阻挡气缸和顶升阻挡块,顶升阻挡气缸的缸体固定连接上料载板,顶升阻挡气缸的杆体连接顶升阻挡块并驱动其往复 ...
【技术保护点】
1.一种工装板顶升定位装置,包括上料载板(3),其特征在于:所述上料载板(3)上设置有顶升模组(A)、顶升阻挡模组(B)和止回模组(C),顶升模组(A)位于顶升阻挡模组(B)与止回模组(C)之间;所述顶升模组(A)包括顶升气缸(4)和顶升支撑板(5),顶升支撑板(5)位于顶升工位内,顶升气缸(4)的缸体固定连接上料载板(3),顶升气缸(4)的杆体连接顶升支撑板(5)并驱动其上下升降,用于装载工件(1)的工装底板(2)至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板(5)上,并随顶升支撑板(5)上下升降;所述顶升阻挡模组(B)包括顶升阻挡气缸(13)和顶升阻挡块(11),顶升阻挡气缸(13)的缸体固定连接上料载板(3),顶升阻挡气缸(13)的杆体连接顶升阻挡块(11)并驱动其往复活动,顶升阻挡块(11)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)前端;所述止回模组(C)包括相对上料载板(3)弹性复位活动的止回弹块(19),该止回弹块(19)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)后端。
【技术特征摘要】
1.一种工装板顶升定位装置,包括上料载板(3),其特征在于:所述上料载板(3)上设置有顶升模组(A)、顶升阻挡模组(B)和止回模组(C),顶升模组(A)位于顶升阻挡模组(B)与止回模组(C)之间;所述顶升模组(A)包括顶升气缸(4)和顶升支撑板(5),顶升支撑板(5)位于顶升工位内,顶升气缸(4)的缸体固定连接上料载板(3),顶升气缸(4)的杆体连接顶升支撑板(5)并驱动其上下升降,用于装载工件(1)的工装底板(2)至少在顶升工作时支撑在顶升支撑板(5)上,并随顶升支撑板(5)上下升降;所述顶升阻挡模组(B)包括顶升阻挡气缸(13)和顶升阻挡块(11),顶升阻挡气缸(13)的缸体固定连接上料载板(3),顶升阻挡气缸(13)的杆体连接顶升阻挡块(11)并驱动其往复活动,顶升阻挡块(11)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)前端;所述止回模组(C)包括相对上料载板(3)弹性复位活动的止回弹块(19),该止回弹块(19)至少在顶升工作时限位作用工装底板(2)后端。2.根据权利要求1所述的工装板顶升定位装置,其特征在于:所述顶升阻挡模组(B)包括阻挡升降组件,该阻挡升降组件包括顶升阻挡气缸(13)、顶升阻挡块(11)、第一阻挡连接件(15)和第二阻挡连接件(16),顶升阻挡气缸(13)的杆体通过第一阻挡连接件(15)和第二阻挡连接件(16)驱动顶升阻挡块(11)上下升降;顶升阻挡块(11)上升至一定位置时,顶升阻挡块(11)限位作用在工装底板(2)前端,以限制其前进;顶升阻挡块(11)下降至一定位置时,工装底板(2)可越过顶升阻挡块(11)上方向前输送。3.根据权利要求2所述的工装板顶升定位装置,其特征在于:所述顶升阻挡模组(B)还包括阻挡缓冲组件,该阻挡缓冲组件包括阻挡缓冲器(18)和缓冲浮动块(12),阻挡缓冲器(18)的缓冲作用端连接缓冲浮动块(12),并驱动缓冲浮动块(12)缓冲浮动;所述阻挡缓冲器(18)设置于第一阻挡连接件(15)上,顶升阻挡块(11)活动式设置在第二阻挡连接件(16)上,顶升阻挡块(11)与缓冲浮动块(12)相互抵触作用;顶升阻挡块(11)受力活动时,阻挡缓冲器(18)通过缓冲浮动块(12)缓冲作用顶升阻挡块(11)。4.根据权利要求3所述的工装板顶升定位装置,其特征在于:所述第一阻挡连接件(15)内有顶部开口的腔体,阻挡缓冲器(18)固定在该腔体内,缓冲浮动块(12)滑动在该腔体内、且顶部外露于第二阻挡连接件(16)与顶升阻挡块...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐振坪,林育锐,胡尕磊,霍锦添,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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