本实用新型专利技术属于汽车零部件技术领域，具体公开了一种用于料箱传送和堆放的装置，包括AMR料箱机器人、传送升降单元和立体货架；所述AMR料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，所述传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在所述立体货架上；所述立体货架包括支撑柱和竖向设置在支撑柱上的若干层堆放层；所述传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构和传送机构，所述升降机构用于带动所述传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架的不同堆放层对齐；所述传送机构用于支撑所述料箱并能够将料箱传输至所述立体货架的堆放层上。通过设置升降机构和传送机构，能够实现料箱堆放至立体货架上，实现立体堆放，节约空间。节约空间。节约空间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于料箱传送和堆放的装置
[0001]本技术属于汽车零部件
，尤其涉及一种用于料箱传送和堆放的装置。
技术介绍
[0002]工业4.0不仅仅是生产环节实现智能化，更是生产与物流的高度融合，对于物流方的高效、柔性提出了更高要求。在消费升级下的市场压力，种类繁多的产品品类的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为制造、仓储等行业的共同困扰。这些行业对以机器人为核心、高效、准确、可靠和柔性物流解决方案的需求越来越迫切。
[0003]目前料箱机器人在进行物料出库时，只能够将料箱平放在一个地方，不能够指定立体堆放，从而导致需要堆放区域的面积比较大，造成空间的浪费。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于料箱传送和堆放的装置，以解决目前料箱机器人在进行物料出库时，只能够将料箱平放在一个地方，不能够指定立体堆放，从而导致需要堆放区域的面积比较大，造成空间浪费的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种用于料箱传送和堆放的装置，包括 AMR料箱机器人、传送升降单元和立体货架；所述AMR料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，所述传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在所述立体货架上；所述立体货架包括支撑柱和竖向设置在支撑柱上的若干层堆放层；所述传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构和传送机构，所述升降机构用于带动所述传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架的不同堆放层对齐；所述传送机构用于支撑所述料箱并能够将料箱传输至所述立体货架的堆放层上。/>[0006]进一步，所述传送机构包括支撑架和传送结构，所述传送结构安装在所述支撑架上，所述传送结构的传送方向对准立体货架。
[0007]进一步，所述升降机构包括支架和升降结构，所述升降结构设于支架上；所述升降结构采用液压缸、传送带组件、链轮链条组件、剪叉升降机构或滑轮拉绳组件。
[0008]进一步，所述支架上设有安装结构，所述升降结构通过安装结构带动所述支撑架升降；所述支架的中间设有升降通道，所述安装结构包括两组安装板、连接杆和限位组件，两组安装板分别位于所述升降通道的两侧，两组所述安装板之间固定有连接杆；所述安装板上设有固定块，所述支撑架上设有安装杆，所述安装杆固定在所述固定块上；所述限位组件包括两组位于支架两侧的限位部件，每组所述限位部件至少包括位于连接杆两侧的两组第一滚轮，所述第一滚轮的中心转动连接有转轴，所述转轴固定在所述安装板上；所述第一滚轮均与所述支架的两侧壁接触并进行滚动。
[0009]进一步，所述安装板上还固定有拉杆，所述支架上还设有拉动结构，所述拉动结构包括拉动绳、导向轮和配重块，所述导向轮转动连接在所述支架上；所述拉动绳的两侧分别
与配重块和拉杆固定；所述拉动绳的两侧均竖直设置，所述导向轮用于对拉动绳进行导向。
[0010]进一步，每层所述堆放层包括两根固定杆和若干根支撑杆，两根所述固定杆固定在所述支撑柱上，若干根所述支撑杆固定在两根所述固定杆之间；所述传送机构用于将料箱传送至支撑杆上。
[0011]进一步，所述支撑杆的表面沿其长度方向上依次设有若干第二滚轮，所述支撑杆的长度方向、第二滚轮的滚动方向和所述传送机构的传送方向一致。
[0012]进一步，所述传送升降单元还包括传输机构，所述传输机构用于将AMR料箱机器人送来的料箱传输至传送机构。
[0013]进一步，所述支撑架靠近所述立体货架的一侧设有传感器组件，所述传感器组件用于检测所述传送结构上是否存在所述料箱；所述传感器组件与所述控制器连接。
[0014]进一步，所述传感器组件包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和信号接收器分别设于传送结构的两侧。
[0015]本技术方案的工作原理在于：AMR料箱机器人将料箱依次放置在传输机构上，传输机构将料箱依次传输至传送机构上。当料箱传送至传送结构上时，料箱的端部刚好阻碍了信号发射器和信号接收器之间的信号接收。控制器接收到信号后，启动升降结构，升降结构根据控制器的指令带动传送机构至预设的高度，然后关闭升降结构，打开传送结构，传送结构带动料箱朝向立体货架的其中一层堆放层移动，直至料箱完全位于支撑杆上。此时信号发射器和信号接收器重新恢复信号接收，控制器启动升降结构，升降结构根据控制器的指令回到原位。
[0016]本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案通过设置升降机构和传送机构，能够实现料箱堆放至立体货架上，实现立体堆放，节约空间。
②
设置传输机构，减少AMR料箱机器人的移动距离，从而加快效率。
③
支撑杆上设置第二滚轮，使得料箱与支撑杆之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，便于料箱的传送。
④
安装板上设置第一滚轮，两侧的第一滚轮能够对安装板的竖向移动进行限位。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于料箱传送和堆放的装置中传送升降单元的立体图；
[0018]图2为图1中升降机构的立体图；
[0019]图3为图2的主视图；
[0020]图4为立体货架的主视图；
[0021]图5为图4的俯视图。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0023]说明书附图中的附图标记包括：立体货架1、支撑柱2、堆放层3、固定杆4、支撑杆5、第二滚轮6、支撑架7、传送结构8、支架9、升降结构10、升降通道11、安装板12、连接杆13、固定块14、安装杆15、第一滚轮16、拉杆17、拉动绳18、导向轮19、配重块20、传感器组件21。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例基本如附图1
‑
5所示：一种用于料箱传送和堆放的装置，包括AMR料箱机器人、传送升降单元和立体货架1；AMR料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在立体货架1上。如图4所示，立体货架1包括支撑柱2和竖向设置在支撑柱2上的若干层堆放层3。传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构、传送机构和传输机构，传输机构用于将AMR料箱机器人送来的料箱传输至传送机构。升降机构用于带动传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架1的不同堆放层3对齐；传送机构用于支撑料箱并能够将料箱传输至立体货架1的堆放层3上。
[0026]传送机构包括支撑架7和传送结构8，传送结构8安装在支撑架7上，传送结构8的传送方向对准立体货架1。支撑架7靠近立体货架1的一侧设有传感器组件21，传感器组件21 用于检测传送结构8上是否存在料箱；传感器组件21与控制器连接。传感器组件21包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：包括AMR料箱机器人、传送升降单元和立体货架(1)；所述AMR料箱机器人用于将料箱传送至传送升降单元，所述传送升降单元用于将传送来的料箱立体堆放在所述立体货架(1)上；所述立体货架(1)包括支撑柱(2)和竖向设置在支撑柱(2)上的若干层堆放层(3)；所述传送升降单元包括控制器以及与控制器连接的升降机构和传送机构，所述升降机构用于带动所述传送机构进行升降并使得传送机构能够与立体货架(1)的不同堆放层(3)对齐；所述传送机构用于支撑所述料箱并能够将料箱传输至所述立体货架(1)的堆放层(3)上。2.根据权利要求1所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述传送机构包括支撑架(7)和传送结构(8)，所述传送结构(8)安装在所述支撑架(7)上，所述传送结构(8)的传送方向对准立体货架(1)。3.根据权利要求2所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述升降机构包括支架(9)和升降结构(10)，所述升降结构(10)设于支架(9)上；所述升降结构(10)采用液压缸、传送带组件、链轮链条组件、剪叉升降机构或滑轮拉绳组件。4.根据权利要求3所述的一种用于料箱传送和堆放的装置，其特征在于：所述支架(9)上设有安装结构，所述升降结构(10)通过安装结构带动所述支撑架(7)升降；所述支架(9)的中间设有升降通道(11)，所述安装结构包括两组安装板(12)、连接杆(13)和限位组件，两组安装板(12)分别位于所述升降通道(11)的两侧，两组所述安装板(12)之间固定有连接杆(13)；所述安装板(12)上设有固定块(14)，所述支撑架(7)上设有安装杆(15)，所述安装杆(15)固定在所述固定块(14)上；所述限位组件包括两组位于支架(9)两侧的限位部件，每组所述限位部件至少包括位于连接杆(13)两侧的两组第一滚轮(16)，所述第一滚轮(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，陈程，魏芳龄，杨博文，王振国，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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