本实用新型专利技术属于智能仓储技术领域，具体公开了一种汽车零部件料盒抓取装置，包括机器人、横梁和抓取结构，机器人的机械臂用于带动横梁运动并通过横梁带动料箱运动；抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于横梁的两侧并用于抓取料箱的两侧；抓取组件包括驱动单元和抓取爪；驱动单元包括驱动件、支撑板和第一连接件，驱动件与机器人的控制系统连接并固定在支撑板上，支撑板通过第一连接件可拆卸连接在横梁上；支撑板能够通过第一连接件与横梁的不同位置连接，从而改变两组支撑板之间的距离；驱动件用于带动抓取爪抓取物料箱。本技术方案能够实现料箱的自动转运，取代人工搬运，避免工人因搬运料箱造成对身体的损伤。避免工人因搬运料箱造成对身体的损伤。避免工人因搬运料箱造成对身体的损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件料盒抓取装置
[0001]本技术属于智能仓储
，尤其涉及一种汽车零部件料盒抓取装置。
技术介绍
[0002]汽车零部件通常放入料箱中，然后由AGV小车搬运料箱至立体仓库中，并由工人将料箱从AGV小车上搬运至传输轨道上。由于料箱内的汽车零部件较多，重量较重，采用人工搬运的方式会存在费时费力的问题，并且长期进行机械性的劳动，对工人的身体会造成损伤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种汽车零部件料盒抓取装置，以解决采用人工搬运的方式会存在费时费力的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种汽车零部件料盒抓取装置，包括机器人、横梁以及安装在横梁上的抓取结构，所述机器人的机械臂用于带动横梁运动并通过所述横梁带动所述料箱运动；所述抓取结构用于抓取料箱；所述抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于所述横梁的两侧并用于抓取所述料箱的两侧；所述抓取组件包括驱动单元和抓取爪；所述驱动单元包括驱动件、支撑板和第一连接件，所述驱动件与机器人的控制系统连接并固定在所述支撑板上，所述支撑板通过第一连接件可拆卸连接在所述横梁上；所述支撑板能够通过所述第一连接件与所述横梁的不同位置连接，从而改变两组支撑板之间的距离；所述驱动件用于带动所述抓取爪抓取物料箱。
[0005]进一步，所述支撑板上设有导轨，所述导轨的长度方向与驱动件的驱动方向一致；所述导轨上滑动连接有滑块；所述抓取爪固定在所述滑块上。
[0006]进一步，所述滑块上固定有连接座，所述抓取爪包括竖直板、抓取勾、第二连接件和第三连接件；所述竖直板通过第二连接件可拆卸连接在所述连接座上；所述抓取勾通过第二连接件可拆卸连接在所述竖直板上；所述竖直板和抓取勾分别设有若干组，若干组所述竖直板的长度均不同，若干组所述抓取勾的宽度均不同。
[0007]进一步，所述抓取勾为L型块，所述L型块的竖直侧与所述竖直板连接，所述L型块的水平侧用于勾住料箱的外侧。
[0008]进一步，所述L型块的水平侧的上侧设有倒角。
[0009]进一步，还包括与机器人的控制系统连接的防撞结构，所述防撞结构采用接近开关，所述竖直板上设有所述接近开关，所述横梁未连接所述抓取结构的两侧设有所述接近开关。
[0010]进一步，所述横梁上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与驱动件的驱动方向一致，所述第一连接件包括连接螺栓和连接螺母，所述连接螺栓的头部位于所述滑槽内，所述连接螺栓的连接段伸出所述滑槽；所述支撑板上设有连接孔，所述连接螺栓的连接段能够穿过所述连接孔与所述连接螺母螺纹连接。
[0011]进一步，所述第二连接件和第三连接件均采用固定螺钉或固定螺栓。
[0012]本技术方案的工作原理在于：通过料箱的宽度和高度，选择合适的竖直板和抓取勾，并通过第二连接件和第三连接件将竖直板与连接座、竖直板与抓取勾连接。根据料箱的长度，调节两组支撑板之间的距离，调节好后，使用螺母将支撑板和横梁固定。机器人的机械臂通过带动横梁运动从而带动抓取结构运动，到达预设位置后，机器人的控制系统启动驱动件，驱动件带动抓取爪朝向料箱运动，实现抓取。抓取料箱后，机器人的机械臂带动料箱到达指定位置。
[0013]本技术方案的有益效果在于：本技术方案能够实现料箱的自动转运，取代人工搬运。本技术方案能够根据料箱的长宽高，通过调节支撑板，更换竖直板和抓取勾，不需要改变驱动件的运动情况就能够实现进行不同料箱的适配。接近开关能够避免料箱被碰撞。
附图说明
[0014]图1为本技术一种汽车零部件料盒抓取装置的结构示意图；
[0015]图2为图1中抓取结构的结构示意图；
[0016]图3为图2中抓取爪的结构示意图；
[0017]图4为图1中横梁的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0019]说明书附图中的附图标记包括：横梁1、驱动单元2、抓取爪3、支撑板4、驱动件5、导轨6、滑块7、连接座8、竖直板9、抓取勾10、滑槽11、倒角12、连接孔13。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例基本如附图1
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4所示：一种汽车零部件料盒抓取装置，包括机器人、横梁1、防撞结构以及安装在横梁1上的抓取结构，机器人的机械臂用于带动横梁1运动并通过横梁1带动料箱运动。
[0022]如图1所示，抓取结构用于抓取料箱；抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于横梁1的两侧并用于抓取料箱的两侧；抓取组件包括驱动单元2和抓取爪3；驱动单元2包括驱动件5、支撑板4和第一连接件，驱动件5与机器人的控制系统连接并固定在支撑板4上，支撑板4通过第一连接件可拆卸连接在横梁1上；支撑板4能够通过第一连接件与横梁1的不同位置连接，从而改变两组支撑板4之间的距离；具体地横梁1上设有滑槽11，如图4所示，滑槽11的长度方向与驱动件5的驱动方向一致，第一连接件包括连接螺栓和连接螺母，连接螺栓的头部位于滑槽11内，连接螺栓的连接段伸出滑槽11；支撑板4上设有连接孔13，连接螺栓的连接段能够穿过连接孔13与连接螺母螺纹连接。驱动件5用于带动抓取爪3抓取物料箱，驱动件5采用气缸。
[0023]如图2所示，支撑板4上设有导轨6，导轨6的长度方向与驱动件5的驱动方向一致；导轨6上滑动连接有滑块7；抓取爪3固定在滑块7上。本实施例中，每组支撑板4上设置两组
导轨6。如图2、3所示，滑块7上固定有连接座8，抓取爪3包括竖直板9、抓取勾10、第二连接件和第三连接件；竖直板9通过第二连接件可拆卸连接在连接座8上；抓取勾10通过第二连接件可拆卸连接在竖直板9上；竖直板9和抓取勾10分别设有若干组，若干组竖直板9的长度均不同，若干组抓取勾10的宽度均不同。抓取勾10为L型块，L型块的竖直侧与竖直板9连接，L型块的水平侧用于勾住料箱的外侧。L型块的水平侧的上侧设有倒角12。第二连接件和第三连接件均采用固定螺钉或固定螺栓。
[0024]防撞结构与机器人的控制系统连接，防撞结构采用接近开关，竖直板9上设有接近开关，横梁1未连接抓取结构的两侧设有接近开关。
[0025]具体实施过程如下：
[0026]通过料箱的宽度和高度，选择合适的竖直板9和抓取勾10，并通过第二连接件和第三连接件将竖直板9与连接座8、竖直板9与抓取勾10连接。根据料箱的长度，调节两组支撑板4之间的距离，调节好后，使用螺母将支撑板4和横梁1固定。机器人的机械臂通过带动横梁1运动从而带动抓取结构运动，到达预设位置后，机器人的控制系统启动驱动件5，驱动件5带动抓取爪3朝向料箱运动，实现抓取。抓取料箱后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件料盒抓取装置，其特征在于：包括机器人、横梁(1)以及安装在横梁(1)上的抓取结构，所述机器人的机械臂用于带动横梁(1)运动并通过所述横梁(1)带动料箱运动；所述抓取结构用于抓取料箱；所述抓取结构包括两组抓取组件，两组抓取结构分别位于所述横梁(1)的两侧并用于抓取所述料箱的两侧；所述抓取组件包括驱动单元(2)和抓取爪(3)；所述驱动单元(2)包括驱动件(5)、支撑板(4)和第一连接件，所述驱动件(5)与机器人的控制系统连接并固定在所述支撑板(4)上，所述支撑板(4)通过第一连接件可拆卸连接在所述横梁(1)上；所述支撑板(4)能够通过所述第一连接件与所述横梁(1)的不同位置连接，从而改变两组支撑板(4)之间的距离；所述驱动件(5)用于带动所述抓取爪(3)抓取物料箱。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件料盒抓取装置，其特征在于：所述支撑板(4)上设有导轨(6)，所述导轨(6)的长度方向与驱动件(5)的驱动方向一致；所述导轨(6)上滑动连接有滑块(7)；所述抓取爪(3)固定在所述滑块(7)上。3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件料盒抓取装置，其特征在于：所述滑块(7)上固定有连接座(8)，所述抓取爪(3)包括竖直板(9)、抓取勾(10)、第二连接件和第三连接件；所述竖直板(9)通过第二连接件可拆卸连接在所述连接座(8)上；所述抓取勾(10)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍强，陈程，王振国，郭文帅，李磊，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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