一种智能仓储用的穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体、设于穿梭车本体顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，所述放置部件包括设于穿梭车本体上的多个升降槽、于升降槽滑动连接的支撑板、设于支撑板顶部的放置板、设于放置板顶部的多个支撑柱、设于穿梭车本体上的两个支撑槽、设于支撑槽内部的连接板及用于带动支撑板升降的驱动部件。本实用新型专利技术通过设置穿梭车本体、防止部件和转送部件，能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储用的穿梭车


[0001]本技术属于穿梭车
，尤其涉及一种智能仓储用的穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系。
[0003]中国专利号为CN214568156U的专利公开了一种智能仓储用的穿梭车，涉及智能仓储设备
，为解决现有的智能仓储穿梭车，其调控防护性能不足，导致不能及时监测出穿梭车的车况，使得穿梭车容易损坏的问题。所述穿梭车体的外侧安装有活动转轮结构，所述活动转轮结构的一侧设置有滑行穿梭结构，所述穿梭车体的外壁安装有PLC控制显示器，所述活动转轮结构的上方设置有减震弹簧，所述活动转轮结构的内部安装有电动升降器，所述滑行穿梭结构的中间设置有滑槽，所述滑行穿梭结构的一侧安装有底端红外线感应结构，所述穿梭车体的上方设置有环绕夹持结构，所述环绕夹持结构的中间安装有电动伸缩器，所述环绕夹持结构的下方设置有传输结构，所述传输结构的内部安装有传输器
[0004]基于上述对比文件，以及对现有技术的检索，现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种智能仓储用的穿梭车，具备能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入的优点，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体、设于穿梭车本体顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，所述放置部件包括设于穿梭车本体上的多个升降槽、于升降槽滑动连接的支撑板、设于支撑板顶部的放置板、设于放置板顶部的多个支撑柱、设于穿梭车本体上的两个支撑槽、设于支撑槽内部的连接板及用于带动支撑板升降的驱动部件，多个所述支撑板通过两个连接板相连，所述支撑槽与升降槽垂直。
[0007]作为本技术优选的，所述驱动部件包括设于相邻两个升降槽之间的导槽、贯穿两个导槽的导杆、设于导杆上的顶块、设于穿梭车本体中部的活动槽、设于活动槽内部的伸缩杆、设于伸缩杆末端的推块及设于推块上的推槽，所述顶块顶部与连接板底部抵接，所述伸缩杆的高度低于连接板，所述导槽位于两个支撑槽之间，所述导杆与导槽滑动连接，所述导杆与推槽滑动连接。
[0008]作为本技术优选的，所述导槽包括第一导向部、第二导向部和第三导向部，所
述第三导向部的高度高于第一导向部，所述第二导向部倾斜设置。
[0009]作为本技术优选的，所述活动槽两侧壁的顶部和底部分别设有限位槽，所述推块的两侧分别设有限位部，所述限位部与限位槽滑动连接。
[0010]作为本技术优选的，所述转送部件包括设于穿梭车本体两侧的固定板、滑动设于固定板上的第一滑动板、与第一滑动板滑动连接的第二滑动板、设于第二滑动板内侧的两个固定座及设于固定座上的抬升架。
[0011]作为本技术优选的，所述抬升架包括设于固定座中部的夹持槽、转动设于夹持槽内部的第一转动块和第二转动块、分别设于第一转动块和第二转动块上的支杆、设于第一转动块底部的第一齿轮、设于第二转动块底部的第二齿轮、设于第一齿轮与第二齿轮之间的第三齿轮、设于第一齿轮一侧的第一齿条、设于第二齿轮一侧的第二齿条以及与第一齿条相连的气缸，所述第一齿条与第二齿条平行，所述第一齿条分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，所述第二齿条分别与第二齿轮和第三齿轮啮合。
[0012]作为本技术优选的，两个所述支杆相向的一侧设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧铰接有加固板，两个所述加固板的端部铰接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过设置穿梭车本体、防止部件和转送部件，能够对玻璃板进行转运和输送，能够方便玻璃板的放入，解决了现有的智能仓储穿梭车不能对玻璃板等材料进行输送，由于玻璃板材质易碎，需要对玻璃板保持良好的承接能力，现有的穿梭车不具有此功能的问题。
[0015]2、本技术通过设置驱动部件，导槽位于升降槽的两侧，且相对的导槽贯通设置，导杆的两端分别延伸至两个升降槽外侧的导槽中，顶块固定安装在导杆上，活动槽位于穿梭车本体中部的一侧，伸缩杆位于活动槽一端的底部，伸缩杆可以从市面上直接购得，推块滑动连接在活动槽内部，推槽沿竖直方向开设，导杆可以在推槽内上下滑动，顶块顶部与连接板抵接，能够通过连接板将多个支撑板上方的放置板顶起和落下，伸缩杆高度低于连接板，连接板下降过程中不会干扰伸缩杆。
[0016]3、本技术通过设置导槽，第一导向部和第三导向部水平设置，第二导向部倾斜设置，第一导向部与第二导向部之间通过第二导向部平滑过度，利用第一导向部与第三导向部之间的高度差来完成连接板的升降。
[0017]4、本技术通过设置限位槽和限位部，限位槽开设在活动槽的两侧，且位于活动槽的上下两侧，能够对推块的活动进行限位，避免推块角度发生偏移。
[0018]5、本技术通过设置转送部件，固定板固定安装在穿梭车本体的两侧，第一滑动板与固定板滑动连接，第二滑动板与第一滑动板滑动连接，第一滑动板和第二滑动板参考的是现有夹抱式双向伸缩货叉结构，可实现货物的轻微抬高和锁定，此为现有技术，故不再赘述，固定座固定安装在第二滑动板上，一个第二滑动板上设置两个固定座，能够提高支撑面积，抬升架安装在固定座上，能够方便玻璃板的抬高。
[0019]6、本技术通过设置抬升架，夹持槽位于固定座的中部，第一转动块和第二转动块位于夹持槽的内部，第一转动块和第二转动块可转动一定角度，支杆用来对玻璃板进行支撑，支杆可分别跟随第一转动块和第二转动块转动，能够调节支撑面，第一齿轮与第一转动块同轴且相对固定，第二齿轮与第二转动块同轴且相对固定，第三齿轮位于第一齿轮
与第二齿轮之间，第一齿条与第二齿条平行，第一齿条分别与第一齿轮和第三齿轮啮合，第二齿条分别与第二齿轮和第三齿轮啮合，通过推动第一齿条或第二齿条即可带动第一齿轮和第二齿轮反向转动，能够使两个支杆的伸展角度同步扩大或缩小，使两个支板的支撑部位平衡，使玻璃板受力均匀，气缸能够通过带动第一齿条的移动，可以带动第一转动块和第二转动块转动，为降低第一齿条和第二齿条的传动干扰，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮完全相同，第一齿条和第二齿条上分别设有上下两层齿，第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮不在同一平面上，第三齿轮通过下层齿传动。
[0020]7、本技术通过设置收纳槽、滑块和加固板，收纳槽位于两个支杆相对的一侧，滑块滑动连接在收纳槽中，加固板与滑块铰接，两个加固板的端部铰接，此时两个加固板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储用的穿梭车，包括穿梭车本体(1)、设于穿梭车本体(1)顶部用于转送玻璃板的放置部件以及用于玻璃板放入和取出穿梭车的转送部件，其特征在于：所述放置部件包括设于穿梭车本体(1)上的多个升降槽(21)、于升降槽(21)滑动连接的支撑板(22)、设于支撑板(22)顶部的放置板(23)、设于放置板(23)顶部的多个支撑柱(24)、设于穿梭车本体(1)上的两个支撑槽(25)、设于支撑槽(25)内部的连接板(26)及用于带动支撑板(22)升降的驱动部件，多个所述支撑板(22)通过两个连接板(26)相连，所述支撑槽(25)与升降槽(21)垂直。2.如权利要求1所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述驱动部件包括设于相邻两个升降槽(21)之间的导槽(31)、贯穿两个导槽(31)的导杆(32)、设于导杆(32)上的顶块(33)、设于穿梭车本体(1)中部的活动槽(34)、设于活动槽(34)内部的伸缩杆(35)、设于伸缩杆(35)末端的推块(36)及设于推块(36)上的推槽(37)，所述顶块(33)顶部与连接板(26)底部抵接，所述伸缩杆(35)的高度低于连接板(26)，所述导槽(31)位于两个支撑槽(25)之间，所述导杆(32)与导槽(31)滑动连接，所述导杆(32)与推槽(37)滑动连接。3.如权利要求2所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：所述导槽(31)包括第一导向部(41)、第二导向部(42)和第三导向部(43)，所述第三导向部(43)的高度高于第一导向部(41)，所述第二导向部(42)倾斜设置。4.如权利要求2所述的一种智能仓储用的穿梭车，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：余云谊，
申请(专利权)人：深圳市飞鸣特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：