机械手夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动。本实用新型专利技术实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能，提高夹持待加工件的稳定性。

Manipulator claw structure

The utility model relates to a clamping claw structure of a manipulator, which comprises a clamping claw base, a number of clamping claw assemblies arranged on the clamping claw base and a driving part. The clamping claw assembly comprises a fixed clamping claw and a movable clamping claw. The fixed clamping claw is arranged on the clamping claw base, and the fixed clamping claw is provided with a first clamping surface, and the movable clamping claw is provided with a second clamping surface corresponding to the first clamping surface. The output shaft of the driving part is connected to the movable jaw claw for driving the movable clamping jaw to move horizontally to the fixed jaw. The embodiment of the utility model provides a fixed gripper and a movable gripper on the gripper base, wherein the fixed gripper is provided with a first gripper and the movable gripper is provided with a second gripper. The output shaft of the driving part is connected to the movable gripper to drive the movable gripper to move horizontally toward the fixed gripper, so that the first gripper and the second gripper can take water. The flat clamping function improves the stability of the clamping parts to be processed.

【技术实现步骤摘要】
机械手夹爪结构
本技术涉及自动化生产设备
，特别涉及一种机械手夹爪结构。
技术介绍
在产品的处生产过程中，需要将产品从一个工位移动到下一个工位进行相应的生产工序，例如：在电芯的生成过程中，就需要电芯抓取机构对电芯进行抓取以移动电芯。但是，现有的电芯抓起机构通常采用剪叉式结构，抓取电芯时不稳定，容易出现电芯滑脱掉落的情况，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种机械手夹爪结构。本技术解决技术问题采用的技术手段是提供一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于所述夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，所述夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪设于所述夹爪基座上且所述定夹爪设有第一夹取面，所述动夹爪设有与所述第一夹取面对应的第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动所述动夹爪向所述定夹爪方向水平移动。进一步地，所述动夹爪包括连接部和夹取部，所述连接部与所述驱动件的输出轴连接，所述夹取部的自由端设有所述第二夹取面。进一步地，所述动夹爪还包括复位杆以及设于所述复位杆上的复位挡板，所述复位挡板与所述连接部连接，所述驱动件的输出轴连接至所述复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于所述夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，其特征在于：所述夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪设于所述夹爪基座上且所述定夹爪设有第一夹取面，所述动夹爪设有与所述第一夹取面对应的第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动所述动夹爪向所述定夹爪方向水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于所述夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，其特征在于：所述夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，所述定夹爪设于所述夹爪基座上且所述定夹爪设有第一夹取面，所述动夹爪设有与所述第一夹取面对应的第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动所述动夹爪向所述定夹爪方向水平移动。2.根据权利要求1所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪包括连接部和夹取部，所述连接部与所述驱动件的输出轴连接，所述夹取部的自由端设有所述第二夹取面。3.根据权利要求2所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪还包括复位杆以及设于所述复位杆上的复位挡板，所述复位挡板与所述连接部连接，所述驱动件的输出轴连接至所述复位杆，所述夹爪基座设有固定板，所述固定板设有供所述复位杆自由穿过的通孔，所述复位挡板与固定板之间设有复位弹性件。4.根据权利要求3所述的机械手夹爪结构，其特征在于：所述动夹爪设于所述夹爪基座的第一侧面，所述定夹爪设于所述夹爪基座与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，
申请(专利权)人：深圳市新威尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44