一种夹取切片的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹取切片的机械夹爪，包括原始夹爪和一对夹具，所述原始夹爪的下端对称设置有第一夹爪和第二夹爪，所述夹具分别通过固定部与所述第一夹爪和第二夹爪连接，所述夹具的下端设有用于夹取切片的夹取部。本实用新型专利技术的一种夹取切片的机械夹爪，利用机械夹爪代替人工夹取切片，能够提高切片装载的效率和装载准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取切片的机械夹爪
本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种机械夹爪。
技术介绍
病理切片是病理标本的一种。制作时病理切片时，首先将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上将其切成薄片，并将薄片粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，做出病理诊断，从而为临床诊断和治疗提供帮助。病理切片扫描装置是将物质化的载玻片转变成数字化的病理切片的一种工具，其代替了传统的显微镜，是对病理诊断技术实现的跨时代的变革。数字病理切片扫描装置在对病理切片进行扫描时的一个必要步骤是将切片装载到扫描装置里，自动化的扫描装置一次性能够扫描几百张的切片。对于将切片装载到扫描装置里，传统的方法是使用切片盒在外面装好切片，再将切片盒垂直得放置到扫描装置中的装载装置里。在运行时，通过装载装置移送切片到扫描装置中的扫描平台进行扫描，扫描完成后，从扫描平台回到装载装置。然而，这种装载切片的方法存在以下两个问题：1)装载操作需要医护人员将玻璃切片从切片盘一张张放到切片装载盒里，容易出错；2)由于操作上的不方便，装载切片时容易导致切片盒掉落，导致玻璃切片摔坏摔碎的几率大大增加，尤其是当切片掉落在设备内部时，补救方式十分复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种夹取切片的机械夹爪，利用机械夹爪代替人工夹取切片，能够提高切片装载的效率和装载准确率。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种夹取切片的机械夹爪，包括原始夹爪和一对夹具，所述原始夹爪的下端对称设置有第一夹爪和第二夹爪，所述夹具分别通过固定部与所述第一夹爪和第二夹爪连接，所述夹具的下端设有用于夹取切片的夹取部。为了进一步优化上述技术方案，本技术所采取的技术措施还包括：进一步地，所述夹具的固定部包括与第一夹爪和第二夹爪连接的垂直板，以及与夹取部连接的平行板，所述垂直板与所述平行板一体成型。进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪与所述垂直板的连接方式为可拆固定连接；所述可拆固定连接包括螺纹连接、销连接、锁扣连接中的至少一种。或者可选地，第一夹爪和第二夹爪与所述垂直板的连接方式为不可拆固定连接；所述不可拆固定连接焊接、铆钉连接、粘合连接中的至少一种。进一步地，所述平行板上开设有腰形孔，所述夹取部通过所述腰形孔与所述平行板固定连接。进一步地，所述夹取部下端的内侧壁上设有与切片相匹配的条状凸起。进一步地，所述原始夹爪的上端连接机械臂，所述机械臂用于切片的运送，所述原始夹爪固定连接于所述机械臂的末端。进一步地，所述机械臂包括多个相互连接的转动单元。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：1)本技术提供一种夹取切片的机械夹爪，通过机械臂进行切片的运送，通过机械夹爪进行切片的取放，从而实现了切片装载的自动化，提高了切片装载的效率。2)本技术提供一种夹取切片的机械夹爪，采用原始夹爪与夹具的组合而成，通过原始夹爪实现机械夹爪的张开和闭合功能，通过与切片相匹配的夹具实现对切片的夹取，相比于直接使用夹爪夹取切片，本技术的机械夹爪能够更准确地夹取切片，避免切片掉落情况的发生，提高了切片装载的准确率。附图说明图1为本技术的机械夹爪的一种原始夹爪与夹具的固定组合的结构示意图；图2为图1中原始夹爪的结构示意图；图3为图1中一对夹具的结构示意图；图4为本技术的机械夹爪的一种机械臂的结构示意图；图5为使用图1中的机械夹爪夹取玻片时的结构示意图；其中的附图标记为：1-原始夹爪；2-夹具；3-第一夹爪；4-第二夹爪；5-固定部；6-夹取部；7-垂直板；8-平行板；9-腰形孔；10-条状凸起；11-机械臂；12-转动单元；13-固定螺栓；14-切片。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。本技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种夹取切片的机械夹爪，该机械夹爪包括如图1中的原始夹爪1和规格相同的一对夹具2，原始夹爪1的下端对称设置有第一夹爪3和第二夹爪4，第一夹爪3和第二夹爪4可在动力驱动下实现张开和闭合的功能，其为现有技术；夹具2分别通过固定部5与第一夹爪3和第二夹爪4连接，夹具2的下端设有用于夹取切片的夹取部6。技术的进一步实施例中，如图2和图3所示，夹具2包括固定部5和连接于固定部5下方的夹取部6；夹具2的固定部5包括与第一夹爪3和第二夹爪4连接的垂直板7，以及与夹取部6连接的平行板8，垂直板7与平行板8一体成型。技术的进一步实施例中，第一夹爪3和第二夹爪4与垂直板7的连接方式为可拆固定连接；可拆固定连接包括螺纹连接、销连接、锁扣连接中的至少一种。或者可选地，第一夹爪3和第二夹爪4与垂直板7的连接方式为不可拆固定连接；不可拆固定连接焊接、铆钉连接、粘合连接中的至少一种。优选为，第一夹爪3和第二夹爪4与垂直板7的连接方式为螺栓连接，在第一夹爪3、第二夹爪4和垂直板7上开设有相对应匹配的螺栓孔，固定螺栓13穿过螺栓孔将第一夹爪3和第二夹爪4分别与夹具2的垂直板7固定连接。技术的进一步实施例中，夹取部6连接的平行板8上开设有两个并排的与夹爪移动方向一致的腰形孔9，两个腰形孔9位于平行板8上远离垂直板7的一端，夹取部6通过腰形孔9与实现与平行板8的固定连接。腰形孔9可用于夹取部6与固定部5之间的位置调整，便于适应夹取不同尺寸的切片的需求。技术的进一步实施例中，夹取部6下端的内侧壁上设有与切片相匹配的条状凸起10，夹取部6为固定连接于平行板8的一端并与平行板8相互垂直的矩形板，条状凸起10设置于矩形板下端的内侧壁上，并与矩形板的底部留有一定的距离，具体可根据切片的厚度设置此段的距离。技术的进一步实施例中，原始夹爪1的上端连接机械臂11，机械臂11用于切片的运送，原始夹爪1固定连接于机械臂11的末端。技术的进一步实施例中，如图4所示，机械臂11包括多个前后顺序连接且可单独回转的转动单元12，每个转动单元12分别包括转动油缸和与转动油缸的两端连接的转动臂。该机械臂11配合机械夹爪，能够更加灵活、更加准确地实现切片的夹取与运送。本技术的工作过程为：如图5所示，原始夹爪1在动力驱动下第一夹爪3和第二夹爪4张开或闭合，带动与第一夹爪3和第二夹爪4连接的一对夹具2张开或闭合，夹具2通过下方的夹取部6夹取切片14，切片14被夹持在一对夹具2的夹取部6之间，夹取部6夹紧切片14，连接于原始夹爪1上端的机械臂11进行切片14的运送，将切片14运送至扫描装置里，夹取部6松开切片14。由上述实施例可知，本技术提供一种夹取切片的机械夹爪，通过机械臂进行切片的运送，通过机械夹爪进行切片的取放，从而实现了切片装载的自动化，提高了切片装载的效率；采用原始夹爪与夹具的组合而成，通过原始夹爪实现机械夹爪的张开和闭合功能，通过与切片相匹配的夹具实现对切片的夹取，相比于直接使用夹爪夹取切片，本技术的机械夹爪能够更准确地夹取切片，避免切片掉落情况的发生，提高了切片装载的准确率。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于，包括原始夹爪(1)和一对夹具(2)，所述原始夹爪(1)的下端对称设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述夹具(2)分别通过固定部(5)与所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)连接，所述夹具(2)的下端设有用于夹取切片的夹取部(6)。

【技术特征摘要】
1.一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于，包括原始夹爪(1)和一对夹具(2)，所述原始夹爪(1)的下端对称设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述夹具(2)分别通过固定部(5)与所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)连接，所述夹具(2)的下端设有用于夹取切片的夹取部(6)。2.根据权利要求1所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于，所述夹具(2)的固定部(5)包括与第一夹爪(3)和第二夹爪(4)连接的垂直板(7)，以及与夹取部(6)连接的平行板(8)，所述垂直板(7)与所述平行板(8)一体成型。3.根据权利要求2所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)与所述垂直板(7)的连接方式为可拆固定连接。4.根据权利要求2所述的一种夹取切片的机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳宪，谢菊元，王焱，王克惠，姜国城，
申请(专利权)人：宁波江丰生物信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33