一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有主动控制轴承，所述机械爪安装在主动控制轴承左侧靠近齿轮箱的上方位置处；本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置了防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，防滑橡胶齿可以防止机械爪抓起物体时，由于物体本身光滑而滑落的问题，每个的物体的形状不同，单一方向的机械爪不能抓起不同方向的物体，旋转轴承可以在伺服电机的带动下旋转，进而改变该机械爪的方向，使机械爪转动到适当的位置将物体抓起。

A rotatable and skidproof manipulator for robots.

The utility model discloses a rotatable and skid-proof manipulator for robot, which comprises a mechanical claw and a gear box. A control gear is arranged above the inner part of the gear box, a belt wheel is arranged below the control gear, and an active gear is arranged on the left side of the control gear, and the upper part of the active gear is arranged. The mechanical claw is installed at the upper position of the left side of the active control bearing close to the gear box; the utility model has the advantages of reasonable structure, safe and convenient use, anti-skid rubber teeth, rotating bearings and servo motors, and the anti-skid rubber teeth can prevent the mechanical claw from grasping the object because the object itself is light. The problem of sliding is that the shape of each object is different. A single direction mechanical claw can not grasp the object in different directions. The rotating bearing can rotate under the drive of the servo motor, and then change the direction of the mechanical claw, so that the mechanical claw can rotate to the appropriate position to grasp the object.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手。
技术介绍
现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置防滑橡胶齿、旋转轴承和伺服电机，不能使该机械手牢牢抓住物体，不能使该机械手旋转的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪和齿轮箱，所述齿轮箱的内部上方设置有控制齿轮，所述控制齿轮的下方设置有皮带轮，且控制齿轮的左侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮的上方设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪（5）和齿轮箱（17），其特征在于：所述齿轮箱（17）的内部上方设置有控制齿轮（1），所述控制齿轮（1）的下方设置有皮带轮（10），且控制齿轮（1）的左侧设置有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）的上方设置有主动控制轴承（3），所述机械爪（5）安装在主动控制轴承（3）左侧靠近齿轮箱（17）的上方位置处，且机械爪（5）下方靠近齿轮箱（17）的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承（4），所述机械爪（5）下方靠近辅助控制轴承（4）的左侧位置处设置有防滑橡胶齿（6），所述主动齿轮（2）的下方设置有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的下方设置有主动控制杆（...

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用的可旋转且可防滑的机械手，包括机械爪（5）和齿轮箱（17），其特征在于：所述齿轮箱（17）的内部上方设置有控制齿轮（1），所述控制齿轮（1）的下方设置有皮带轮（10），且控制齿轮（1）的左侧设置有主动齿轮（2），所述主动齿轮（2）的上方设置有主动控制轴承（3），所述机械爪（5）安装在主动控制轴承（3）左侧靠近齿轮箱（17）的上方位置处，且机械爪（5）下方靠近齿轮箱（17）的上方位置处嵌入设置有辅助控制轴承（4），所述机械爪（5）下方靠近辅助控制轴承（4）的左侧位置处设置有防滑橡胶齿（6），所述主动齿轮（2）的下方设置有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的下方设置有主动控制杆（8），所述主动控制杆（8）左侧靠近齿轮箱（17）的下方位置处设置有辅助控制杆（7），所述齿轮箱（17）的右侧设置有动力箱（11），所述动力箱（11）的内部设置有电机（16），且动力箱（11）的右侧设置有旋转轴承（12），所述旋转轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓盛，陈菡沁，
申请(专利权)人：嘉兴科捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33