一种片状物抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块，所述安装块一侧分别固定设置有第一液压缸和第二液压缸。本实用新型专利技术结构简单，通过在夹取片状物的时候将片状物放置在固定块的顶端，通过第一液压缸和第二液压缸伸长，使第一夹取板和第二夹取板相靠近，通过支撑板与片状物相接触将片状物固定在第一夹取板和第二夹取板之间，此时会压缩第一弹簧，能够稳定的将片状物固定住，能够有效的避免夹取片滑落的情况。

A kind of manipulator for grasping sheet objects

【技术实现步骤摘要】
一种片状物抓取机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种片状物抓取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是目前使用的片状物抓取机械手存在以下不足：1、目前使用的片状物抓取机械手在抓取片状物的时候不方便进行固定，在夹取片状物的时候容易发生滑落，导致损坏。2、目前使用的片状物抓取机械手在抓取片状物之后在运输的过程中，片状物容易向机械手的两侧发生倾斜导致掉落的情况，造成进行及损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种片状物抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种片状物抓取机械手，包括主体、夹取机构、侧固定机构和顶部固定机构，所述主体分别与夹取机构和顶部固定机构连接，所述夹取机构与侧固定机构连接，所述夹取机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一夹取板和第二夹取板，所述主体底端两侧均固定设置有安装块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物抓取机械手，包括主体(1)、夹取机构(2)、侧固定机构(3)和顶部固定机构(4)，其特征在于：所述主体(1)分别与夹取机构(2)和顶部固定机构(4)连接，所述夹取机构(2)与侧固定机构(3)连接，所述夹取机构(2)包括第一液压缸(21)、第二液压缸(22)、第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述主体(1)底端两侧均固定设置有安装块(25)，所述安装块(25)一侧分别固定设置有第一液压缸(21)和第二液压缸(22)，所述第一液压缸(21)和第二液压缸(22)的一端分别固定设置有第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述第一夹取板(23)的底端固定设置有固定块(26)，所述固...

【技术特征摘要】
1.一种片状物抓取机械手，包括主体(1)、夹取机构(2)、侧固定机构(3)和顶部固定机构(4)，其特征在于：所述主体(1)分别与夹取机构(2)和顶部固定机构(4)连接，所述夹取机构(2)与侧固定机构(3)连接，所述夹取机构(2)包括第一液压缸(21)、第二液压缸(22)、第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述主体(1)底端两侧均固定设置有安装块(25)，所述安装块(25)一侧分别固定设置有第一液压缸(21)和第二液压缸(22)，所述第一液压缸(21)和第二液压缸(22)的一端分别固定设置有第一夹取板(23)和第二夹取板(24)，所述第一夹取板(23)的底端固定设置有固定块(26)，所述固定块(26)的一侧开设有卡槽(27)，所述第二夹取板(24)的底端一侧固定设置有限位块(28)，所述限位块(28)活动设置在卡槽(27)内部。


2.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述主体(1)底端两侧开设有滑槽(5)，所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)的顶端固定设置有滑块(6)，所述滑块(6)活动设置在滑槽(5)内部。


3.根据权利要求1所述的一种片状物抓取机械手，其特征在于：所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)相靠近的一侧固定设置有若干侧固定机构(3)，所述侧固定机构(3)包括支撑板(31)、第一伸缩杆(32)和第一弹簧(33)，所述第一夹取板(23)和第二夹取板(24)的一侧开设有若干安装槽(34)，所述安装槽(34)内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊林州，
申请(专利权)人：嘉兴科捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33