【技术实现步骤摘要】
一种开盖机械手
本技术涉及机械手,尤其涉及一种开盖机械手。
技术介绍
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用已是无法取代的,自动化设备可以给各行业节省大量的人力和物力。在实际生产中,有些产品或工件需要放在治具中通过治具定位操作,对应体积大或重量大且具有较高热量温度的治具在打开治具上盖放入产品或从治具中取出产品时,传统的方式是采用人工进行作业,这种方式不仅费时费力,工作效率较低,而且存在安全隐患,此外,配合自动化作业是人工操作的方式也显然不符合自动化作业的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种开盖机械手。本技术为实现上述目的而采取的技术方案为:一种开盖机械手,该机械手包括固定机架,所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨,所述的第一滑动导轨上设置第一滑块,所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接,所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连,所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置,所述的开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板,所述的固定板的一端设置L型固定支架,所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂,所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座,所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接,第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接,所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接,所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上,所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接,所述的第二驱动气缸通过驱动 ...
【技术保护点】
1.一种开盖机械手,其特征在于:该机械手包括固定机架,所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨,所述的第一滑动导轨上设置第一滑块,所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接,所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连,所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置,所述的开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板,所述的固定板的一端设置L型固定支架,所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂,所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座,所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接,第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接,所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接,所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上,所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接,所述的第二驱动气缸通过驱动第一连动杆和第二连动杆带动摆动臂的摆动,所述的摆动臂的一侧面上设置第二滑轨,所述的第二滑轨上设置第二滑块,所述的第二滑块上设置手夹缸座,所述的第二滑块通过设置第三驱动电机驱动,所述的手夹缸座上设置机械抓手。/n
【技术特征摘要】
1.一种开盖机械手,其特征在于:该机械手包括固定机架,所述的固定机架两端分别设置第一滑动导轨,所述的第一滑动导轨上设置第一滑块,所述的固定机架两端上的第一滑块之间通过设置滑动杆相连接,所述的滑动杆的一侧与第一驱动气缸的输出轴端相连,所述的滑动杆上分别设置开盖提升装置和治具下盖夹持固定装置,所述的开盖提升装置包括固定设置在固定机架上的固定板,所述的固定板的一端设置L型固定支架,所述的固定支架的一端铰接设置摆动臂,所述的固定板的另一端设置第一连动杆固定座,所述的第一连动杆固定座与第一连动杆的一端相铰接,第一连动杆的另一端与第二连动杆的一端相铰接,所述的第二连动杆的另一端与第二连动杆固定座相铰接,所述的第二连动杆固定座设置固定设置在摆动臂上,所述的第一连动杆与第二驱动气缸的输出轴端相铰接,所述的第二驱动气缸通过驱动第一连动杆和第二连动杆带动摆动臂的摆动,所述的摆动臂的一侧面上设置第二滑轨,所述的第二滑轨上设置第二滑块,所述的第二滑块上设置手夹缸座,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军,
申请(专利权)人:广东誉佳兴科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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