【技术实现步骤摘要】
一种上下料夹具、夹具组件及机器人
本技术涉及夹具
，尤其是涉及一种上下料夹具、夹具组件及机器人。
技术介绍
空调蒸发器作为空调零部件中的四大件之一，其作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸汽并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。蒸发器的生产流程中，胀管是其中一个重要的工序，胀管是通过胀管器对管壁产生一定的压力，管子直径就会胀大，从而消除或减少管子和管板之间的缝隙，提高管口的密封，延长管口腐蚀时间。目前现有的生产方式为人工拿取一件蒸发器，将其放入胀管机门板定位处，门板依靠两侧挡条、底座进行定位蒸发器，放入完成后员工关闭门板，按下启动按钮进行胀管作业，胀管完成后员工打开门板，取出蒸发器。整个过程需要员工频繁搬运，劳动强度大；胀管机生产过程中也存在一定的安全隐患，员工疏忽时很容易出现安全事故。此外，现有蒸发器规格形状、尺寸相差较大，不利于定位抓取。而且两台胀管机供一条线体生产，每台胀管机一天要完成几千件生产，生产节拍快。所以在自动化生产越来越普遍的情况下，有必要应用自动化技术来解决这些问题。因此设计一种能实...
【技术保护点】
1.一种上下料夹具，其特征在于，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物；所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料夹具，其特征在于，包括支架、夹紧机构和间距调节机构，所述间距调节机构固定于所述支架；所述夹紧机构设置于所述间距调节机构上并能通过所述间距调节机构调节其夹持尺寸以适应不同尺寸的待转运物；所述间距调节机构包括固定板、滑动部、可伸缩结构和调距驱动装置，所述可伸缩结构与所述调距驱动装置传动连接，所述滑动部固定于所述可伸缩结构的伸缩端，所述夹紧机构固定于所述滑动部；所述固定板上开设有滑轨，所述滑动部可滑动设置于所述滑轨。
2.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述可伸缩结构为左右旋丝杆，所述左右旋丝杆的支撑端固定于所述固定板，所述左右旋丝杆的传动端与所述驱动装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的上下料夹具，其特征在于，所述左右旋丝杆与所述驱动装置之间设置有联轴器。
4.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧驱动装置、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部分别与所述夹紧驱动装置传动连接。
5.根据权利要求4所述的上下料夹具，其特征在于，所述夹紧驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一夹持部传动连接，所述第二气缸与所述第二夹持部传动连接，所述间距调节机构用以调节所述第一夹持部与所述第二夹持部的间距。
6.根据权利要求4所述的上下料夹具，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部上均设置有弹性防护部。
7.根据权利要求1所述的上下料夹具，其特征在于，还包括缓冲机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兴，解伟，冯辉，杨帆，于军强，岳晓龙，李亚飞，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。