【技术实现步骤摘要】
底座夹爪
本技术涉及机械自动化
,具体涉及一种底座夹爪。
技术介绍
当今社会,科技发展日新月异,原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求,无论是国家还是企业,都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率,机器代替人工的方式也越来越普遍,很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工,从而提高生产效率,节约成本,机械手就是企业不可或缺的一种的工具,为了提高底座开关的装配效率,人工操作的上下料操作不能满足检测过程中的操作,通用夹具的存在也不利于底座开关接下来的检测,普通夹具容易造成底座的损坏。专利授权公告号CN103213005A公开了一种电路板真空吸附夹具,所述吸附夹具设置内部中空腔的夹具本体,夹具本体上设置连接到中空腔的真空气体连接口,所述夹具本体的放置面上在每个电路板轮廓区域内设置若干吸附小孔;安装在设备中时,真空气体连接口连接到真空机,通过吸附小孔将电路板板材牢牢吸附在放置面上固定,当按电路板轮廓位加工成电路板后,电路板轮廓区域内的吸附小孔将加工好的电路板吸附住,避免其窜位;还需要在每个电路板轮廓区 ...
【技术保护点】
1.底座夹爪,其特征在于,包括:/n底座夹爪部件(1),所述底座夹爪部件(1)用于夹取底座,所述底座夹爪部件(1)设置有两个单夹爪部件(11);/n驱动结构(2),所述驱动结构(2)包括滑移组件(21)和驱动杆(22),所述滑移组件(21)与固定结构(3)连接固定;/n固定结构(3),用于固定所述底座夹爪,所述固定结构(3)一端与所述驱动结构(2)连接,另一端固定所述底座夹爪部件(1)。/n
【技术特征摘要】
1.底座夹爪,其特征在于,包括:
底座夹爪部件(1),所述底座夹爪部件(1)用于夹取底座,所述底座夹爪部件(1)设置有两个单夹爪部件(11);
驱动结构(2),所述驱动结构(2)包括滑移组件(21)和驱动杆(22),所述滑移组件(21)与固定结构(3)连接固定;
固定结构(3),用于固定所述底座夹爪,所述固定结构(3)一端与所述驱动结构(2)连接,另一端固定所述底座夹爪部件(1)。
2.根据权利要求1所述的底座夹爪,其特征在于,所述单夹爪部件(11)包括设置在底部的夹取块(111)和与所述夹取块(111)连接的小型驱动件(112),所述驱动件(112)使所述夹取块(111)夹紧和放松。
3.根据权利要求2所述的底座夹爪,其特征在于,所述夹取块(111)上设置有气孔(1111),所述夹取块(111)侧面呈斜面设置。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴加富,缪磊,马伟,冯小平,杜高峰,贺永宏,
申请(专利权)人:苏州富强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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