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一种机械生产用抓取装置制造方法及图纸

技术编号:24588439 阅读:82 留言:0更新日期:2020-06-21 02:14
本实用新型专利技术属于机械产品技术领域,尤其是一种机械生产用抓取装置,其包括安装架、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块、动力结构、安装板、轴承、动力螺母、动力伞尺、传动伞尺、动力螺纹杆、矩形滑竿、连接块、安装洞、弹簧、限位球、限位洞、电磁铁、夹爪结构,通过与动力结构连接的传动伞尺带动动力伞尺转动进而带动动力螺母转动,利用动力螺母转动进而带动动力螺纹杆上升或下降,进而带动矩形滑竿上升或下降,进而通过连接块带动滑块上升下降,在下降到滑动块限位结构下限时,连接块继续向下运动,进而带动其上的电磁铁下降,进而利用电磁铁实现对面积较大的钢板的吸附,解决了现有机械爪不能对钢板夹持的问题。

A grabbing device for mechanical production

【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用抓取装置
本技术涉及机械产品
,尤其涉及一种机械生产用抓取装置。
技术介绍
随着社会和科技的发展,人类工业水平和技术明显提高,机械设备在工业生产中应用广泛,现有许多产品都是通过传送带直接运输到指定位置停下来在进行加工,故研发一种机械生产用抓取装置,可在运输的过程中直接抓取产品进行加工,解决产品需通过传送带直接运输到指定位置停下来再进行加工的问题,减少产品在运输和加工过程中不必要时间的浪费,最大化的提高生产效率。现有技术中,专利授权公告号为CN207346752U的专利公布了一种技术方案:包括排抓、销钉Ⅰ、V型摆杆、机械爪盖、机械爪机架、锁紧螺母、电机连接轴、旋转舵机、舵机平台、箱盖、旋转架、螺栓Ⅰ、直线舵机、连轴器、夹爪底座、滑动基座、U型摆杆、销钉Ⅱ、销钉Ⅲ、丝杆、摆杆、舵机齿轮、舵机齿轮轴、变速齿轮、变速齿轮轴、旋转轴、定位销钉、螺栓Ⅱ、螺母、三孔摆杆、丝杆限位器、移动丝杆副。本技术结构简单,组装方便;拥有两个自由度,可在不同的环境下实现所需的运动状态;可调节性强,可广泛运用于工业生产和日常生活中;抓取物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械生产用抓取装置,包括安装架(1)、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块(2)、动力结构、安装板(3)、轴承(4)、动力螺母(5)、动力伞尺(6)、传动伞尺(7)、动力螺纹杆(8)、矩形滑竿(9)、连接块(10)、安装洞(11)、弹簧(12)、限位球(13)、限位洞(14)、电磁铁(15)、夹爪结构,所述电机连接结构安装于安装架(1)上方,所述滑动块限位结构安装于安装架(1)下方,所述滑块(2)滑动嵌装与滑动块限位结构上;/n其特征在于,所述动力结构安装于安装架(1)一侧,所述安装板(3)横向安装于安装架(1)内,所述轴承(4)嵌装安装于安装板(3)中部且轴承(4)外环与安装板(3)相...

【技术特征摘要】
1.一种机械生产用抓取装置,包括安装架(1)、电机连接结构、滑动块限位结构、滑块(2)、动力结构、安装板(3)、轴承(4)、动力螺母(5)、动力伞尺(6)、传动伞尺(7)、动力螺纹杆(8)、矩形滑竿(9)、连接块(10)、安装洞(11)、弹簧(12)、限位球(13)、限位洞(14)、电磁铁(15)、夹爪结构,所述电机连接结构安装于安装架(1)上方,所述滑动块限位结构安装于安装架(1)下方,所述滑块(2)滑动嵌装与滑动块限位结构上;
其特征在于,所述动力结构安装于安装架(1)一侧,所述安装板(3)横向安装于安装架(1)内,所述轴承(4)嵌装安装于安装板(3)中部且轴承(4)外环与安装板(3)相连,所述动力螺母(5)嵌装安装于轴承(4)内环上,所述动力伞尺(6)安装于动力螺母(5)上方,所述传动伞尺(7)与动力伞尺(6)咬合且与动力结构连接,所述动力螺纹杆(8)旋拧插装于动力螺母(5)内,所述矩形滑竿(9)滑动插装于滑动块限位结构上且其上端与动力螺纹杆(8)下端连接,所述连接块(10)滑动嵌装与滑块(2)中部,两个所述安装洞(11)开于连接块(10)两侧,所述弹簧(12)安装于安装洞(11)内,所述限位球(13)滑动嵌装与安装洞(11)内且与弹簧(12)外端连接,所述限位洞(14)开于滑块(2)内且限位球(13)落入其内,所述电磁铁(15)安装于连接块(10)下端,所述夹爪结构设于滑块(2)和滑动块限位结构上。


2.根据权利要求1所述的一种机械生产用抓取装置,其特征在于,所述电机连接结构包括连接螺纹管(16)、连接头(17)、连接螺母(18),所述连接螺纹管(16)安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙璐媛
申请(专利权)人:孙璐媛
类型:新型
国别省市:浙江;33

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