基于连杆的同步夹持机构及操作方法技术

本发明专利技术提供了基于连杆的同步夹持机构及操作方法，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。

Synchronous clamping mechanism and operation method based on connecting rod

【技术实现步骤摘要】
基于连杆的同步夹持机构及操作方法
本专利技术属于夹紧装置领域，特别是涉及一种基于连杆的同步夹持机构及操作方法。
技术介绍
在自动化设备开发设计过程中需要用到夹持机构，而且为了满足使用的需求，需要保证机械手的两个夹持段同步动作，在实现夹紧的同时，实现对中的需求，现有的夹持机构为了实现同步对中夹紧，通常采用相互啮合的齿轮实现，但是采用上述的机构其结构相对复杂，而且制造成本较高，无法满足大批量的工业化生产要求。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供基于连杆的同步夹持机构及操作方法，此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：基于连杆的同步夹持机构，它包括固定立柱，所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板，所述立板的顶端固定有轨道固定板，所述轨道固定板的顶部固定有轨道，所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。所述第一夹爪机构包括滑动配合在轨道上的第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有第一底板，所述第一底板的顶部固定安装有第一夹爪立板，所述第一夹爪立板的内侧壁上固定有第一夹爪，所述第一底板的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第一驱动板。所述第二夹爪机构包括滑动配合在轨道上的第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第二底板，所述第二底板的顶部固定安装有第二夹爪立板，所述第二夹爪立板的内侧壁上固定有第二夹爪，所述第二底板的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第二驱动板。所述第一夹爪机构的第一夹爪立板和第一底板之间以及第二夹爪机构的第二夹爪立板和第二底板之间都分别安装有斜加强板。所述同步连杆机构包括通过转轴安装在立板上的主转动臂，所述主转动臂的一端通过第一销轴铰接有第一曲臂，所述第一曲臂的另一端通过第二销轴铰接在第一夹爪机构的第一驱动板底部；所述主转动臂的另一端通过第三销轴铰接有第二曲臂，所述第二曲臂的另一端通过第四销轴铰接在第二夹爪机构的第二驱动板底部。所述夹紧动力机构包括安装在同步连杆机构的转轴上的驱动曲臂，所述驱动曲臂的另一端通过第五销轴与连接块铰接相连，所述连接块安装在驱动缸的活塞杆末端，所述驱动缸的缸体底座通过缸体安装结构安装在固定立柱的侧壁上。所述缸体安装结构包括安装在固定立柱侧壁上的连接板，所述连接板的外侧壁上固定有铰接耳板，所述铰接耳板通过第六销轴与驱动缸的底座铰接相连。所述第一曲臂和第二曲臂在主转动臂的两端呈反向对称布置。所述驱动缸采用油缸或者气缸；所述驱动曲臂与转轴之间采用平键配合，并驱动其同步转动；所述转轴的另一端和主转动臂之间也采用平键配合。任意一项所述基于连杆的同步夹持机构的操作方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：启动夹紧动力机构，通过驱动缸驱动活塞杆，通过活塞杆驱动连接块，通过连接块带动驱动曲臂；步骤2：通过曲臂同步驱动转轴，通过转轴同步驱动主转动臂转动；步骤3：通过主转动臂同步带动其两端的第一曲臂和第二曲臂同步转动；步骤4：通过第一曲臂和第二曲臂同步驱动分别与之相连的第一驱动板和第二驱动板；步骤5：通过第一驱动板和第二驱动板分别驱动第一滑块和第二滑块沿着轨道滑动；步骤6：通过第一滑块和第二滑块同步带动第一夹爪和第二夹爪相向运动，进而实现夹紧动作。本专利技术有如下有益效果：1、此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。2、通过上述的第一夹爪机构，能够沿着轨道滑动。3、通过上述的第二夹爪机构，能够沿着轨道滑动。4、通过上述的斜加强板能够增强第一夹爪立板和第二夹爪立板的结构稳定性。5、通过采用上述的同步连杆机构能够同步的驱动第一夹爪机构和第二夹爪机构，进而保证了两者在夹紧动作过程中，能够同步的动作，最终起到了对中的目的。6、通过上述的夹紧动力机构能够用于提供夹紧动力，在工作过程中，通过驱动缸驱动活塞杆，通过活塞杆驱动连接块，进而通过连接块带动驱动曲臂，最终通过驱动曲臂驱动转轴转动。7、通过上述的反向对称布置，保证了能够实现同步夹紧和松开动作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术第一视角三维图。图2为本专利技术第二视角三维图。图3为本专利技术第三视角三维图。图4为本专利技术在夹紧过程中的第一状态图。图5为本专利技术在夹紧过程中的第二状态图。图6为本专利技术在夹紧过程中的第三状态图。图中：固定立柱1、连接板2、铰接耳板3、第六销轴4、驱动缸5、活塞杆6、连接块7、第五销轴8、驱动曲臂9、转轴10、第二销轴11、第一驱动板12、第一曲臂13、第一销轴14、主转动臂15、第一滑块16、第一底板17、第一夹爪立板18、第一夹爪19、第二夹爪20、第二夹爪立板21、斜加强板22、第二底板23、第二滑块24、轨道25、轨道固定板26、第二驱动板27、第四销轴28、第二曲臂29、立板30、角板31。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-3，基于连杆的同步夹持机构，它包括固定立柱1，所述固定立柱1的顶部通过角板31固定安装有立板30，所述立板30的顶端固定有轨道固定板26，所述轨道固定板26的顶部固定有轨道25，所述轨道25的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作，而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构，其结构简单，制造方便，适用于批量化生产需求。在具体使用过程中，通过夹紧动力机构带动同步连杆机构，进而通过同步连杆机构同步带动第一夹爪机构和第二夹爪机构，最终，通过第一夹爪机构和第二夹爪机构实现同步对中夹紧动作。进一步的，所述第一夹爪机构包括滑动配合在轨道25上的第一滑块16，所述第一滑块16的顶部固定安装有第一底板17，所述第一底板17的顶部固定安装有第一夹爪立板18，所述第一夹爪立板18的内侧壁上固定有第一夹爪19，所述第一底板17的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第一驱动板12。通过上述的第一夹爪机构，能够沿着轨道25滑动。进一步的，所述第二夹爪机构包括滑动配合在轨道25上的第二滑块24，所述第二滑块24的顶部固定安装有第二底板23，所述第二底板23的顶部固定安装有第二夹爪立板21，所述第二夹爪立板21的内侧壁上固定有第二夹爪20，所述第二底板20的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第二驱动板27。通过上述的第二夹爪机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：它包括固定立柱（1），所述固定立柱（1）的顶部通过角板（31）固定安装有立板（30），所述立板（30）的顶端固定有轨道固定板（26），所述轨道固定板（26）的顶部固定有轨道（25），所述轨道（25）的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：它包括固定立柱（1），所述固定立柱（1）的顶部通过角板（31）固定安装有立板（30），所述立板（30）的顶端固定有轨道固定板（26），所述轨道固定板（26）的顶部固定有轨道（25），所述轨道（25）的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构；所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连，所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。


2.根据权利要求1所述基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪机构包括滑动配合在轨道（25）上的第一滑块（16），所述第一滑块（16）的顶部固定安装有第一底板（17），所述第一底板（17）的顶部固定安装有第一夹爪立板（18），所述第一夹爪立板（18）的内侧壁上固定有第一夹爪（19），所述第一底板（17）的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第一驱动板（12）。


3.根据权利要求1所述基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：所述第二夹爪机构包括滑动配合在轨道（25）上的第二滑块（24），所述第二滑块（24）的顶部固定安装有第二底板（23），所述第二底板（23）的顶部固定安装有第二夹爪立板（21），所述第二夹爪立板（21）的内侧壁上固定有第二夹爪（20），所述第二底板（20）的外侧壁上固定有用于和同步连杆机构相连的第二驱动板（27）。


4.根据权利要求1所述基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪机构的第一夹爪立板（18）和第一底板（17）之间以及第二夹爪机构的第二夹爪立板（21）和第二底板（23）之间都分别安装有斜加强板（22）。


5.根据权利要求1所述基于连杆的同步夹持机构，其特征在于：所述同步连杆机构包括通过转轴（10）安装在立板（30）上的主转动臂（15），所述主转动臂（15）的一端通过第一销轴（14）铰接有第一曲臂（13），所述第一曲臂（13）的另一端通过第二销轴（11）铰接在第一夹爪机构的第一驱动板（12）底部；
所述主转动臂（15）的另一端通过第三销轴（32）铰接有第二曲臂（29），所述第二曲臂（29）的另一端通过第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾伟，李立军，熊晓晨，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42