The utility model discloses a pneumatic clamping claw for bar clamping, which comprises a base, a column is movably arranged on the base, a lifting cylinder is arranged on the column, an arm seat is arranged on the lifting cylinder, the arm seat is connected with the manipulator through the expansion cylinder, the manipulator includes a claw seat, an L-shaped claw rod is symmetrically arranged on the claw seat, a positioning rod is arranged in the middle of the claw seat, and the side of the positioning rod is connected through the connecting rod The utility model is hinged with the middle part of the L-shaped claw rod, and a controller is arranged in the machine base, and the lifting cylinder and the telescopic cylinder are respectively electrically connected with the controller. The utility model can solve the problem that the mechanical arm holding the bar is easy to cause the bar to fall off in the prior art, and has simple structure, strong reliability and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种棒料夹持用的气动夹爪
本技术涉及机械加工
,具体涉及一种棒料夹持用的气动夹爪。
技术介绍
现有流水线生产中,当需要对圆柱状棒料类材料进行位置移动和转移,通常是用多个夹持结构配合夹持,以防止其位置发生偏移;由于棒料较长,在夹持时,因机械手为刚性材料,当棒料也为金属材料时,容易出现因机械手在夹持过程中与棒料碰撞,导致棒料发生脱落的情况,影响固定效果。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的上述不足,提供了一种能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂容易造成棒料脱落的问题的棒料夹持用的气动夹爪。为解决上述技术问题,本技术采用了下列技术方案:提供了一种棒料夹持用的气动夹爪,其包括机座,机座上活动设置有立柱,立柱上安装有升降气缸,升降气缸上设置有臂座,臂座通过伸缩气缸与机械手连接,机械手包括爪座,爪座上对称安装有L形爪杆,爪座中部设置有定位杆,定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接,机座内设置有控制器,升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。上述技术方案中,优选的,定位杆的端部安装有电极柱,L形爪杆的端部内侧面上设置有电极块。上述技术方案中,优选的,机座上设置轴承座,立柱下端设置有与轴承座配合的轴承。上述技术方案中,优选的,机座上安装有摆动气缸,立柱位于轴承上方的位置处设置有与摆动气缸配合的从动齿轮,摆动气缸与控制器电连接。上述技术方案中,优选的,摆动气缸通过气缸座安装于机座上。上述技术方案中,优选的,机械手包括气爪气缸,气爪气缸的端部与伸缩气缸的输出 ...
【技术保护点】
1.一种棒料夹持用的气动夹爪,其特征在于,包括机座,机座上活动设置有立柱,立柱上安装有升降气缸,升降气缸上设置有臂座,臂座通过伸缩气缸与机械手连接,机械手包括爪座,爪座上对称安装有L形爪杆,爪座中部设置有定位杆,定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接,机座内设置有控制器,所述升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种棒料夹持用的气动夹爪,其特征在于,包括机座,机座上活动设置有立柱,立柱上安装有升降气缸,升降气缸上设置有臂座,臂座通过伸缩气缸与机械手连接,机械手包括爪座,爪座上对称安装有L形爪杆,爪座中部设置有定位杆,定位杆侧面通过连接杆与L形爪杆的中部相铰接,机座内设置有控制器,所述升降气缸、伸缩气缸分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪,其特征在于,所述定位杆的端部安装有电极柱,L形爪杆的端部内侧面上设置有电极块。
3.根据权利要求1所述的棒料夹持用的气动夹爪,其特征在于,所述机座上设置轴承座,立柱下端设置有与轴承座配合的轴承。
4.根据权利要求3所述的棒料夹持用的气动夹爪,其特征在于,所述机座上...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑金辉,黄宇,邓雨平,吉皮五良,房金龙,黄荣帧,
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川;51
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