一种异形元件插件机的取端子机械手制造技术

一种异形元件插件机的取端子机械手，包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构。本实用新型专利技术具有结构简单、集成度高、占用空间小等特点。

A kind of terminal manipulator of special-shaped component plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种异形元件插件机的取端子机械手
本技术设计机械自动化加工设备
，具体是涉及一种异形元件插件机的取端子机械手。
技术介绍
现今的自动化加工作业中，将端子安装至PCB板上，通常采用的方式是在一个异形元件插件机的分度盘上设置多个工位，由多个工位上的不同机械手逐一将不同的端子自送料装置上夹取并安装至PCB板上；但是这种组装设备存在着占用空间大、集成度低等不足之处。因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
针对于现有技术的不足之处，本技术提供了一种异形元件插件机的取端子机械手。本技术提供了如下的技术方案：一种异形元件插件机的取端子机械手，包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构；所述同步转动机构包括有第一同步轮（8）、同步轮安...

【技术特征摘要】
1.一种异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：包括有安装立板（1）；所述安装立板（1）上设有若干组取端子机构；所述取端子机构包括有第一马达（2）、丝杆（4）、滑座（5）、转轴（6）和端子治具（7）；所述第一马达（2）安装在所述安装立板（1）顶部的马达安装座（3）上，所述第一马达（2）的输出轴与所述丝杆（4）固定连接；所述丝杆（4）与所述滑座（5）螺纹配合；所述滑座（5）的一端滑动安装在所述安装立板（1）上；所述滑座（5）的另一侧可转动地穿设有所述转轴（6）；所述转轴（6）的底端与所述端子治具（7）固定连接；所述转轴（6）还配合有同步转动机构；所述同步转动机构包括有第一同步轮（8）、同步轮安装座（9）、第二马达（10）、第二同步轮（11）和同步带（12）；每一组所述取端子机构的转轴（6）的杆体均滑动安装有所述第一同步轮（8）；所有所述第一同步轮（8）可转动地安装于所述同步轮安装座（9），所述同步轮安装座（9）固定连接在所述安装立板（1）的下部；所述同步轮安装座（9）上还设有所述第二马达（10）；所述第二马达（10）的输出轴上设有所述第二同步轮（11）；所述第二同步轮（11）与所有所述第一同步轮（8）通过所述同步带（12）传动。


2.根据权利要求1所述的异形元件插件机的取端子机械手，其特征在于：每组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44