【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的夹具机构
本技术涉及一种基于视觉识别的夹具机构，属于夹具
技术介绍
随着科技的不断发展，制造生产业会更加趋向于向全自动化的机械流水线方向发展。现有的空调外机生产线生产过程中，还依然用人工完成工件的抓取、搬运，而使用人工具有的生产效率低、工作危险性大、劳动力费用高、工作强度高及作业人员更换率高的缺陷，而在快节奏的生产过程中为了更快更准确的抓取用于空调外机生产的工件，显然需要通过一种抓取设备来替代人工实现以上操作。有鉴于此，开发一种基于视觉识别的夹具机构，用来代替人工抓取，同时结构合理、不易损坏，显然是有必要的。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种结构合理、不易损坏、易于抓取工件的基于视觉识别的夹具机构。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种基于视觉识别的夹具机构，包括相机、相机安装组件、两个夹具、机构安装板以及单片机，所述两个夹具对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机用于采集待抓取物件图像，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间，...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的夹具机构，其特征在于：包括相机、相机安装组件、两个夹具、机构安装板以及单片机，所述两个夹具对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机用于采集待抓取物件图像，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间，且相机通过图传模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述单片机电连接，夹具通过数据线与单片机电连接；/n夹具包括气缸、气缸固定架、多个夹爪、数量与夹爪相同的夹爪固定板，所述气缸固设在气缸固定架内，多个夹爪固定板周向设置在气缸固定架的下方，夹爪固定板一端固设在气缸固定架的下侧，夹爪设有径向孔通过销轴与夹爪固定板的另一端实现转动连接，所述气缸设有活塞...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的夹具机构，其特征在于：包括相机、相机安装组件、两个夹具、机构安装板以及单片机，所述两个夹具对称的设置在机构安装板底部的两侧，所述相机用于采集待抓取物件图像，所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间，且相机通过图传模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述单片机电连接，夹具通过数据线与单片机电连接；
夹具包括气缸、气缸固定架、多个夹爪、数量与夹爪相同的夹爪固定板，所述气缸固设在气缸固定架内，多个夹爪固定板周向设置在气缸固定架的下方，夹爪固定板一端固设在气缸固定架的下侧，夹爪设有径向孔通过销轴与夹爪固定板的另一端实现转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊芳，王德力，杨歆豪，李亮，周东风，杨波，宋伟，
申请(专利权)人：苏州大学，苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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