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本实用新型公开了一种基于视觉识别的夹具机构,包括相机、相机安装组件、两个夹具、两个气缸以及机构安装板,所述两个夹具通过气缸对称的设置在机构安装板底部的两侧,所述相机通过相机安装组件设置在机构安装板底部中间。本实用新型用于空调外机生产线中,取...该专利属于苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州大学;苏州优备精密智能装备股份有限公司授权不得商用。